CN205107961U - 动物诊疗支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种动物医疗装置,尤其是动物诊疗支架,包括立柱、横梁、升降装置、抓取装置和万向轮;立柱顶部插入横梁,立柱底部装有万向轮;横梁上有升降装置;抓取装置通过旋转台固定在升降装置的底部;收紧座从上到下依次装有滑竿、细双向丝杆和粗双向丝杆;滑台与细双向丝杆和滑竿连接,并通过大转轴与半圆抱箍连接;半圆抱箍通过小转轴与粗双向丝杆连接,半圆抱箍内侧装有多组压力传感器;下抱箍通过伸出装置固定在半圆抱箍的外侧;升降装置、旋转台、收紧座、伸出装置和压力传感器均与控制装置连接。该装置结构合理,携带方便,使用范围广,使用安全可靠,可避免动物撕咬诊疗人员,防止动物激烈挣扎影响诊断治疗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动物医疗装置,尤其是动物诊疗支架。
背景技术
大型养殖场需要定期对饲养的猪、牛、羊等动物进行抽血检验及诊断治疗。目前多是人员进入养殖场内,选择并控制好动物,然后抽血化验或进行诊断治疗,工作量大,而且存在人员伤害的风险。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种动物抓取方便、安全的动物诊疗支架,具体技术方案为:
动物诊疗支架,包括立柱、横梁、升降装置、抓取装置和万向轮;所述立柱顶部插入横梁,立柱底部装有万向轮;所述横梁通过立柱顶部的锁紧螺钉固定,横梁上有升降装置;所述抓取装置通过旋转台固定在升降装置的底部;所述抓取装置包括收紧座、滑台、半圆抱箍、下抱箍和压力传感器;所述收紧座从上到下依次装有滑竿、细双向丝杆和粗双向丝杆;所述滑台与细双向丝杆和滑竿连接,并通过大转轴与半圆抱箍连接;所述半圆抱箍通过小转轴与粗双向丝杆连接,半圆抱箍内侧装有多组压力传感器;所述下抱箍通过伸出装置固定在半圆抱箍的外侧且靠近半圆抱箍的末端;
所述升降装置、旋转台、收紧座、伸出装置和压力传感器均与控制装置连接。
所述升降装置包括升降座和升降杆;所述升降座固定在横梁上,升降座内部有升降电机和平移电机,平移电机与横梁连接;所述升降杆与升降电机连接;所述升降电机和平移电机均与控制装置连接。
使用时,将动物诊疗支架在养殖场内安装,立柱分别放在养殖场两边的走道上,再将横梁固定到立柱上,再分别安装升降装置和抓取装置。然后将动物诊疗支架推到要检查的动物所在区域,通过控制装置将被检查诊疗的动物抓取起来,进行诊断治疗。
首先通过旋转装台将抓取装置与动物的方向调整一致,然后通过升降装置将抓取装置降到动物的上方,再控制抓取装置将半圆抱箍闭合,当半圆抱箍碰到动物时,压力传感器将压力值反馈给控制装置,当压力达到安全值时,半圆抱箍停止闭合,下抱箍通过伸出装置伸出将半圆抱箍的底部闭合,从而使动物抬升时不会从半圆抱箍中滑落。抓取好动物后通过平移电机将动物移动到养殖场走道上方,进行诊疗治疗。
抓取装置闭合半圆抱箍时,可通过分别控制细双向丝杆和粗双向丝杆的运动控制半圆抱箍的闭合范围,使半圆抱箍能够同时适应猪、牛、羊等体型大小不一的动物。
本实用新型提供的动物诊疗支架结构合理,携带方便,使用范围广,使用安全可靠,可避免动物撕咬诊疗人员,防止动物激烈挣扎影响诊断治疗。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明本实用新型的具体实施方式,如图1所示:
动物诊疗支架,包括立柱1、横梁2、升降装置、抓取装置和万向轮17;所述立柱1顶部插入横梁2,立柱1底部装有万向轮17;所述横梁2通过立柱1顶部的锁紧螺钉5固定,横梁2上有升降装置;
所述抓取装置通过旋转台6固定在升降装置的底部;所述抓取装置包括收紧座7、滑台8、半圆抱箍13、下抱箍15和压力传感器14;
所述收紧座7从上到下依次装有滑竿9、细双向丝杆10和粗双向丝杆12;所述滑台8与细双向丝杆10和滑竿9连接,并通过大转轴11与半圆抱箍13连接;所述半圆抱箍13通过小转轴16与粗双向丝杆12连接,半圆抱箍13内侧装有多组压力传感器14;所述下抱箍15通过伸出装置固定在半圆抱箍13的外侧且靠近半圆抱箍13的末端;
所述升降装置、旋转台6、收紧座7、伸出装置和压力传感器14均与控制装置连接。
所述升降装置包括升降座3和升降杆4;所述升降座3固定在横梁2上,升降座3内部有升降电机和平移电机,平移电机与横梁2连接;所述升降杆4与升降电机连接;所述升降电机和平移电机均与控制装置连接。
Claims (2)
1.动物诊疗支架,其特征在于:包括立柱(1)、横梁(2)、升降装置、抓取装置和万向轮(17);所述立柱(1)顶部插入横梁(2),立柱(1)底部装有万向轮(17);所述横梁(2)通过立柱(1)顶部的锁紧螺钉(5)固定,横梁(2)上有升降装置;所述抓取装置通过旋转台(6)固定在升降装置的底部;所述抓取装置包括收紧座(7)、滑台(8)、半圆抱箍(13)、下抱箍(15)和压力传感器(14);所述收紧座(7)从上到下依次装有滑竿(9)、细双向丝杆(10)和粗双向丝杆(12);所述滑台(8)与细双向丝杆(10)和滑竿(9)连接,并通过大转轴(11)与半圆抱箍(13)连接;所述半圆抱箍(13)通过小转轴(16)与粗双向丝杆(12)连接,半圆抱箍(13)内侧装有多组压力传感器(14);所述下抱箍(15)通过伸出装置固定在半圆抱箍(13)的外侧且靠近半圆抱箍(13)的末端;所述升降装置、旋转台(6)、收紧座(7)、伸出装置和压力传感器(14)均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的动物诊疗支架,其特征在于:所述升降装置包括升降座(3)和升降杆(4);所述升降座(3)固定在横梁(2)上,升降座(3)内部有升降电机和平移电机,平移电机与横梁(2)连接;所述升降杆(4)与升降电机连接;所述升降电机和平移电机均与控制装置连接。
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