CN108283527B - 一种动物治疗仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物治疗仪器，包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构；动物旋转机构包括旋转电机、减速器、主动轴、轴承座、左主动齿轮、右主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；治疗操作台包括动物支撑平台和平台升降液压缸，动物支撑平台设置在左从动齿轮和右从动齿轮之间，动物支撑平台的左端靠近左从动齿轮；动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ、脚固定支架Ⅳ、颈部固定支架和躯干固定支架。本发明巧妙的设置旋转机构带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查。

Description

一种动物治疗仪器

技术领域

本发明涉及一种用于动物治疗的设备，具体涉及一种动物治疗仪器。

背景技术

动物(比如狗、猫等宠物)生病或者受伤后，主人往往就近兽医医院就诊，因为动物与人不一样，动物的治疗往往要比人的疾病困难，因为动物在遇到疼痛等情况的时候往往会脾气暴躁不受人类的控制，也不会懂得配合医生的治疗，给医生的治疗带来很大的麻烦。目前，对于一些动物疾病的治疗都采用了人力按压的方法、利用木桩捆绑或者其他较大的保定架，以方便治疗，对于人力按压的方法，虽然其操作简单易行，但是较难抓牢固，动物易挣脱，容易伤人；利用木桩捆绑动物，虽然可以将动物绑住，其不易挣脱，而且这些固定架很难再移动动物的位置，不利于各种操作的顺利进行，使用较麻烦，实用性较差，比如动物身上几处受伤，需要对动物反复进行翻转，现有的设备只能依靠人员来翻转，重新进行固定，需要两名或者多名操作人员配合，既耽误时间，又容易使动物再次受伤。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查和治疗的动物治疗仪器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种动物治疗仪器，包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构；

所述动物旋转机构包括旋转电机、减速器、主动轴、轴承座、左主动齿轮、右主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机的动力输出轴连接减速器的动力输入轴，所述减速器的动力输出轴与主动轴的一端连接，所述主动轴的另一端安装在轴承座上并与轴承座转动配合；所述左主动齿轮和右主动齿轮安装在主动轴上并位于减速器和轴承座之间，所述左主动齿轮靠近轴承座，所述右主动齿轮靠近减速器；所述左从动齿轮和右从动齿轮均竖直设置，且左从动齿轮和右从动齿轮平行，所述左从动齿轮与左主动齿轮啮合，所述右从动齿轮与右主动齿轮啮合；所述左从动齿轮和右从动齿轮上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮和右从动齿轮的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽；

所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ、下支撑杆Ⅰ、悬吊杆Ⅰ、悬吊导向轮组Ⅰ和下支撑导向轮组Ⅰ；所述上支撑杆Ⅰ固定设置在左从动齿轮的上方，所述下支撑杆Ⅰ固定设置在左从动齿轮的下方；所述上支撑杆Ⅰ上设置两根悬吊杆Ⅰ，两根悬吊杆Ⅰ的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ，所述左从动齿轮通过两个悬吊导向轮组Ⅰ悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ上；

所述悬吊导向轮组Ⅰ包括上部导向压轮Ⅰ、上部导向压轮Ⅱ、上部导向压轮Ⅲ、上部导向压轮Ⅳ、上部导向支撑轮Ⅰ、上部导向支撑轮Ⅱ、上部导向支撑轮Ⅲ、上部导向支撑轮Ⅳ、上部连接件Ⅰ、上部连接件Ⅱ、上部连接件Ⅲ、上部连接件Ⅳ和上部连接板Ⅰ；所述上部导向压轮Ⅰ和上部导向压轮Ⅱ压在左从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述上部导向压轮Ⅲ和上部导向压轮Ⅳ压在左从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述上部导向支撑轮Ⅰ和上部导向支撑轮Ⅱ支撑在左从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅲ和上部导向支撑轮Ⅳ支撑在左从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述上部连接杆Ⅰ的一端与上部导向压轮Ⅰ转动连接，上部连接杆Ⅰ的另一端与上部导向压轮Ⅱ转动连接，所述上部连接杆Ⅱ的一端与上部导向压轮Ⅲ转动连接，上部连接杆Ⅱ的另一端与上部导向压轮Ⅳ转动连接；所述上部连接杆Ⅲ的一端与上部导向支撑轮Ⅰ转动连接，上部连接杆Ⅲ的另一端与上部导向支撑轮Ⅱ转动连接，所述上部连接杆Ⅳ的一端与上部导向支撑轮Ⅲ转动连接，上部连接杆Ⅳ的另一端与上部导向支撑轮Ⅳ转动连接；所述上部连接板Ⅰ设置在左从动齿轮的外侧，所述上部连接板Ⅰ与上部连接件Ⅰ和上部连接件Ⅲ固定连接上部连接板Ⅰ的两端向内弯折，上部连接板Ⅰ的一端与上部连接件Ⅱ固定连接，所述上部连接板Ⅰ的另一端与上部连接件Ⅳ固定连接；所述上部连接板Ⅰ与悬吊杆Ⅰ固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅰ包括下部导向支撑轮Ⅰ、下部导向支撑轮Ⅱ、下部导向支撑轮Ⅲ、下部导向支撑轮Ⅳ、下部导向压轮Ⅰ、下部导向压轮Ⅱ、下部导向压轮Ⅲ、下部导向压轮Ⅳ、下部连接件Ⅰ、下部连接件Ⅱ、下部连接件Ⅲ、下部连接件Ⅳ和下部连接板；所述下部导向支撑轮Ⅰ和下部导向支撑轮Ⅱ支撑在左从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述下部导向支撑轮Ⅲ和下部导向支撑轮Ⅳ支撑在左从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上；所述下部导向压轮Ⅰ和下部导向压轮Ⅱ压在左从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅲ和下部导向压轮Ⅳ压在左从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅰ的一端与下部导向支撑轮Ⅰ转动连接，下部连接杆Ⅰ的另一端与下部导向支撑轮Ⅱ转动连接，所述下部连接杆Ⅱ的一端与下部导向支撑轮Ⅲ转动连接，下部连接杆Ⅱ的另一端与下部导向支撑轮Ⅳ转动连接，所述下部连接件Ⅲ的一端与下部导向压轮Ⅰ转动连接，下部连接件Ⅲ的另一端与下部导向压轮Ⅱ转动连接，所述下部连接件Ⅳ的一端与下部导向压轮Ⅲ转动连接，下部连接件Ⅳ的另一端与下部导向压轮Ⅳ转动连接；所述下部连接板Ⅰ设置在左从动齿轮的外侧，所述下部连接板Ⅰ与下部连接件Ⅰ和下部连接件Ⅲ固定连接，下部连接板Ⅰ的两端向内弯折，下部连接板Ⅰ的一端与下部连接件Ⅱ固定连接，所述下部连接板Ⅰ的另一端与下部连接件Ⅳ固定连接；所述下部连接板Ⅰ与下支撑杆Ⅰ固定连接；

所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ、下支撑杆Ⅱ、悬吊杆Ⅱ、悬吊导向轮组Ⅱ和下支撑导向轮组Ⅱ；所述上支撑杆Ⅱ固定设置在右从动齿轮的上方，所述下支撑杆Ⅱ固定设置在右从动齿轮的下方；所述上支撑杆Ⅱ上设置两根悬吊杆Ⅱ，两根悬吊杆Ⅱ的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ，所述右从动齿轮通过两个悬吊导向轮组Ⅱ安装在两根悬吊杆Ⅱ上；

所述悬吊导向轮组Ⅱ包括上部导向压轮Ⅴ、上部导向压轮Ⅵ、上部导向压轮Ⅶ、上部导向压轮Ⅷ、上部导向支撑轮Ⅴ、上部导向支撑轮Ⅵ、上部导向支撑轮Ⅶ、上部导向支撑轮Ⅷ、上部连接件Ⅴ、上部连接件Ⅵ、上部连接件Ⅶ、上部连接件Ⅷ和上部连接板Ⅱ；所述上部导向压轮Ⅴ和上部导向压轮Ⅵ压在右从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述上部导向压轮Ⅶ和上部导向压轮Ⅷ压在右从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述上部导向支撑轮Ⅴ和上部导向支撑轮Ⅵ支撑在右从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅶ和上部导向支撑轮Ⅷ支撑在右从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述上部连接件Ⅴ的一端与上部导向压轮Ⅴ转动连接，所述上部连接件Ⅴ的另一端与上部导向压轮Ⅵ转动连接，所述上部连接件Ⅵ的一端与上部导向压轮Ⅶ转动连接，所述上部连接件Ⅵ的另一端与上部导向压轮Ⅷ转动连接，所述上部连接件Ⅶ的一端与上部导向支撑轮Ⅴ转动连接，所述上部连接件Ⅶ的另一端与上部导向支撑轮Ⅵ转动连接，所述上部连接件Ⅷ的一端与上部导向支撑轮Ⅶ转动连接，所述上部连接件Ⅷ的另一端与上部导向支撑轮Ⅷ转动连接；所述上部连接板Ⅱ设置在右从动齿轮的外侧，所述上部连接板Ⅱ与上部连接件Ⅴ和上部连接件Ⅶ固定连接，所述上部连接板Ⅱ的两端向内弯折，上部连接板Ⅱ的一端与上部连接件Ⅵ固定连接，上部连接板Ⅱ的另一端与上部连接件Ⅷ固定连接；所述上部连接板Ⅱ与悬吊杆Ⅱ固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅱ包括下部导向支撑轮Ⅴ、下部导向支撑轮Ⅵ、下部导向支撑轮Ⅶ、下部导向支撑轮Ⅷ、下部导向压轮Ⅴ、下部导向压轮Ⅵ、下部导向压轮Ⅶ、下部导向压轮Ⅷ、下部连接件Ⅴ、下部连接件Ⅵ、下部连接件Ⅶ、下部连接件Ⅷ和下部连接板Ⅱ；所述下部导向支撑轮Ⅴ和下部导向支撑轮Ⅵ支撑在右从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述下部导向支撑轮Ⅶ和下部导向支撑轮Ⅷ支撑在右从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述下部导向压轮Ⅴ和下部导向压轮Ⅵ压在右从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅶ和下部导向压轮Ⅷ压在右从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅴ的一端与下部导向支撑轮Ⅴ转动连接，所述下部连接杆Ⅴ的另一端与下部导向支撑轮Ⅵ转动连接，所述下部连接件Ⅵ的一端与下部导向支撑轮Ⅶ转动连接，所述下部连接件Ⅵ的另一端与下部导向支撑轮Ⅷ转动连接，所述下部连接件Ⅶ的一端与下部导向压轮Ⅴ转动连接，所述下部连接件Ⅶ的另一端与下部导向压轮Ⅵ转动连接，所述下部连接件Ⅷ的一端与下部导向压轮Ⅶ转动连接，所述下部连接件Ⅷ的另一端与下部导向压轮Ⅷ转动连接；所述下部连接板Ⅱ设置在右从动齿轮的外侧，所述下部连接板Ⅱ与下部连接件Ⅴ和下部连接件Ⅶ固定连接，所述下部连接板Ⅱ的两端向内弯折，下部连接板Ⅱ的一端与下部连接件Ⅵ固定连接，下部连接板Ⅱ的另一端与下部连接件Ⅷ固定连接；所述下部连接板Ⅱ与下支撑杆Ⅱ固定连接；

所述治疗操作台包括动物支撑平台和平台升降液压缸，所述动物支撑平台设置在左从动齿轮和右从动齿轮之间，所述动物支撑平台的左端靠近从动齿轮，所述动物支撑平台的右端靠近右从动齿轮；所述动物支撑平台的四个角的底部分别设置平台升降液压缸，平台升降液压缸的活塞杆顶在动物支撑平台的底部；

所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ、脚固定支架Ⅳ、颈部固定支架和躯干固定支架；所述脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ均包括液压缸固定柱、脚固定液压缸、弧形支脚Ⅰ、弧形支脚Ⅱ、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸；所述脚固定液压缸固定在液压缸固定柱上，所述弧形支脚Ⅰ的一端和弧形支脚Ⅱ的一端分别铰接在脚固定液压缸的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ的另一端和弧形支脚Ⅱ的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸的缸体铰接在脚固定液压缸的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸的活塞与弧形支脚Ⅰ的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸的缸体铰接在脚固定液压缸的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸的活塞与弧形支脚Ⅱ的外侧面铰接；所述左从动齿轮和右从动齿轮之间设置有支撑横梁，所述支撑横梁位于动物支撑平台的正上方，支撑横梁的一端固定设置在左从动齿轮的内侧面上，支撑横梁的另一端固定设置在右从动齿轮的内侧面上，所述支撑横梁上固定设置有吊柱Ⅰ和吊柱Ⅱ，所述颈部固定支架设置在吊柱Ⅰ的底部，所述躯干固定支架设置在吊柱Ⅱ的底部，所述颈部固定支架靠近左从动齿轮，所述躯干固定支架靠近右从动齿轮；所述脚固定支架Ⅰ和脚固定支架Ⅱ上的液压缸固定柱固定在左从动齿轮内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ和脚固定支架Ⅱ上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台的左侧两角伸向动物支撑平台，所述脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ上的液压缸固定柱固定在右动齿轮内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台的右侧两角伸向动物支撑平台；

所述颈部固定支架和躯干固定支架均包括二爪气缸、移动座、拉杆Ⅰ、移动柱、拉杆Ⅱ、弧形板和卡爪；所述二爪气缸上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座一一对应连接；每个移动座上有两个转动副铰链，分别与卡爪的上铰链孔和拉杆Ⅰ的一端相连；所述移动柱设置在二爪气缸的下方，所述移动柱的下部固定设置弧形板，弧形板的内凹面朝下，移动柱的两侧分别设置卡爪，拉杆Ⅰ穿过卡爪中部的中空部位，拉杆Ⅰ的另一端与移动柱的上铰链孔相连形成转动副；移动柱的下铰链孔与拉杆Ⅱ的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ的另一端铰链孔与卡爪内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪的下部向外张开形成一开口向下的C形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形支脚Ⅰ和弧形支脚Ⅱ的内侧设有压力传感器。

作为本发明的另一种优选方案，所述弧形板的内侧设有压力传感器，每个卡爪内表面贴有压力传感器。

本发明的有益效果是：本发明巧妙的设置旋转机构带动其上的动物固定机构一起转动，进而带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查；固定一次后也无需要其他操作人员配合，既操作方便，节省时间，又避免使动物再次受伤。

附图说明

图1为一种动物治疗仪器的结构示意图；

图2为动物旋转机构的结构示意图；

图3为左从动齿轮或右从动齿轮的结构示意图；

图4为悬吊导向轮组Ⅰ或悬吊导向轮组Ⅱ的结构示意图；

图5为左从动齿轮与上部导向压轮Ⅰ、上部导向压轮Ⅲ、上部导向支撑轮Ⅰ和上部导向支撑轮Ⅲ的结构示意图；

图6为下支撑导向轮组Ⅰ或下支撑导向轮组Ⅱ的结构示意图；

图7为脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ或脚固定支架Ⅳ的结构示意图；

图8为颈部固定支架或躯干固定支架的结构示意图。

图中，1—旋转电机；2—减速器；3—主动轴；4—轴承座；5—左主动齿轮；6—右主动齿轮；7—左从动齿轮；8—右从动齿轮；9—导向槽；10—上支撑杆Ⅰ；11—下支撑杆Ⅰ；12—悬吊杆Ⅰ；13—悬吊导向轮组Ⅰ；14—下支撑导向轮组Ⅰ；15—上部导向压轮Ⅰ；16—上部导向压轮Ⅱ；17—上部导向压轮Ⅲ；18—上部导向压轮Ⅳ；19—上部导向支撑轮Ⅰ；20—上部导向支撑轮Ⅱ；21—上部导向支撑轮Ⅲ；22—上部导向支撑轮Ⅳ；23—上部连接件Ⅰ；24—上部连接件Ⅱ；25—上部连接件Ⅲ；26—上部连接件Ⅳ；27—上部连接板Ⅰ；28—下部导向支撑轮Ⅰ；29—下部导向支撑轮Ⅱ；30—下部导向支撑轮Ⅲ；31—下部导向支撑轮Ⅳ；32—下部导向压轮Ⅰ；33—下部导向压轮Ⅱ；34—下部导向压轮Ⅲ；35—下部导向压轮Ⅳ；36—下部连接件Ⅰ；37—下部连接件Ⅱ；38—下部连接件Ⅲ；39—下部连接件Ⅳ；40—下部连接板Ⅰ；41—上支撑杆Ⅱ；42—下支撑杆Ⅱ；43—悬吊杆Ⅱ；44—悬吊导向轮组Ⅱ；45—下支撑导向轮组Ⅱ；46—上部导向压轮Ⅴ；47—上部导向压轮Ⅵ；48—上部导向压轮Ⅶ；49—上部导向压轮Ⅷ；50—上部导向支撑轮Ⅴ；51—上部导向支撑轮Ⅵ；52—上部导向支撑轮Ⅶ；53—上部导向支撑轮Ⅷ；54—上部连接件Ⅴ；55—上部连接件Ⅵ；56—上部连接件Ⅶ；57—上部连接件Ⅷ；58—上部连接板Ⅱ；59—下部导向支撑轮Ⅴ；60—下部导向支撑轮Ⅵ；61—下部导向支撑轮Ⅶ；62—下部导向支撑轮Ⅷ；63—下部导向压轮Ⅴ；64—下部导向压轮Ⅵ；65—下部导向压轮Ⅶ；66—下部导向压轮Ⅷ；67—下部连接件Ⅴ；68—下部连接件Ⅵ；69—下部连接件Ⅶ；70—下部连接件Ⅷ；71—下部连接板Ⅱ；72—动物支撑平台；73—平台升降液压缸；74—脚固定支架Ⅰ；75—脚固定支架Ⅱ；76—脚固定支架Ⅲ；77—脚固定支架Ⅳ；78—颈部固定支架；79—躯干固定支架；80—液压缸固定柱；81—脚固定液压缸；82—弧形支脚Ⅰ；83—弧形支脚Ⅱ；84—弧形支脚Ⅰ驱动液压缸；85—弧形支脚Ⅱ驱动液压缸；86—支撑横梁；87—吊柱Ⅰ；88—吊柱Ⅱ；89—二爪气缸；90—移动座；91—拉杆Ⅰ；92—移动柱；93—拉杆Ⅱ；94—弧形板；95—卡爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，一种动物治疗仪器，包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构。

动物旋转机构包括旋转电机1、减速器2、主动轴3、轴承座4、左主动齿轮5、右主动齿轮6、左从动齿轮7、右从动齿轮8、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架。旋转电机1的动力输出轴连接减速器2的动力输入轴，减速器2的动力输出轴与主动轴3的一端连接，主动轴3的另一端安装在轴承座4上并与轴承座4转动配合；左主动齿轮5和右主动齿轮6安装在主动轴3上并位于减速器2和轴承座4之间，左主动齿轮5靠近轴承座4，右主动齿轮6靠近减速器2，如图2所示。左从动齿轮7和右从动齿轮8均竖直设置，且左从动齿轮7和右从动齿轮8平行，左从动齿轮7与左主动齿轮5啮合，右从动齿轮8与右主动齿轮6啮合。左从动齿轮7和右从动齿轮8上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，左从动齿轮7和右从动齿轮8的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽9，如图3所示。旋转电机1转动，带动减速器2转动，带动减速器2减速后带动主动轴3转动，主动轴3同步驱动左主动齿轮5和右主动齿轮6转动，进而带动与左主动齿轮5啮合的左从动齿轮7转动，带动与右主动齿轮6啮合的右主动齿轮6转动。

左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ10、下支撑杆Ⅰ11、悬吊杆Ⅰ12、悬吊导向轮组Ⅰ13和下支撑导向轮组Ⅰ14。上支撑杆Ⅰ10固定设置在左从动齿轮7的上方，下支撑杆Ⅰ11固定设置在左从动齿轮7的下方；上支撑杆Ⅰ10上设置两根悬吊杆Ⅰ12，两根悬吊杆Ⅰ12的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ13，左从动齿轮7通过两个悬吊导向轮组Ⅰ13悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ12上。

悬吊导向轮组Ⅰ的结构如图4所示，悬吊导向轮组Ⅰ13包括上部导向压轮Ⅰ15、上部导向压轮Ⅱ16、上部导向压轮Ⅲ17、上部导向压轮Ⅳ18、上部导向支撑轮Ⅰ19、上部导向支撑轮Ⅱ20、上部导向支撑轮Ⅲ21、上部导向支撑轮Ⅳ22、上部连接件Ⅰ23、上部连接件Ⅱ24、上部连接件Ⅲ25、上部连接件Ⅳ26和上部连接板Ⅰ27。上部导向压轮Ⅰ15和上部导向压轮Ⅱ16压在左从动齿轮7外圆周靠近外侧的导向槽9上，上部导向压轮Ⅲ17和上部导向压轮Ⅳ18压在左从动齿轮7外圆周靠近内侧的导向槽9上，上部导向支撑轮Ⅰ19和上部导向支撑轮Ⅱ20支撑在左从动齿轮7内圆周上且靠近外侧，上部导向支撑轮Ⅲ21和上部导向支撑轮Ⅳ22支撑在左从动齿轮7内圆周上且靠近内侧，如图5所示。上部连接杆Ⅰ23的一端与上部导向压轮Ⅰ15转动连接，上部连接杆Ⅰ23的另一端与上部导向压轮Ⅱ16转动连接，上部连接杆Ⅱ24的一端与上部导向压轮Ⅲ17转动连接，上部连接杆Ⅱ24的另一端与上部导向压轮Ⅳ18转动连接；上部连接杆Ⅲ25的一端与上部导向支撑轮Ⅰ19转动连接，上部连接杆Ⅲ25的另一端与上部导向支撑轮Ⅱ20转动连接，上部连接杆Ⅳ26的一端与上部导向支撑轮Ⅲ21转动连接，上部连接杆Ⅳ26的另一端与上部导向支撑轮Ⅳ22转动连接。上部连接板Ⅰ27设置在左从动齿轮7的外侧，上部连接板Ⅰ27与上部连接件Ⅰ23和上部连接件Ⅲ25固定连接，上部连接板Ⅰ27的两端向内弯折，上部连接板Ⅰ27的一端与上部连接件Ⅱ24固定连接，上部连接板Ⅰ27的另一端与上部连接件Ⅳ26固定连接。上部连接板Ⅰ27与悬吊杆Ⅰ12固定连接。

下支撑导向轮组Ⅰ的结构如图6所示，下支撑导向轮组Ⅰ14包括下部导向支撑轮Ⅰ28、下部导向支撑轮Ⅱ29、下部导向支撑轮Ⅲ30、下部导向支撑轮Ⅳ31、下部导向压轮Ⅰ32、下部导向压轮Ⅱ33、下部导向压轮Ⅲ34、下部导向压轮Ⅳ35、下部连接件Ⅰ36、下部连接件Ⅱ37、下部连接件Ⅲ38、下部连接件Ⅳ39和下部连接板40。下部导向支撑轮Ⅰ28和下部导向支撑轮Ⅱ29支撑在左从动齿轮7外圆周靠近外侧的导向槽9上，下部导向支撑轮Ⅲ30和下部导向支撑轮Ⅳ31支撑在左从动齿轮7外圆周靠近内侧的导向槽9上。下部导向压轮Ⅰ32和下部导向压轮Ⅱ33压在左从动齿轮7内圆周上且靠近外侧，下部导向压轮Ⅲ34和下部导向压轮Ⅳ35压在左从动齿轮7内圆周上且靠近内侧。下部连接杆Ⅰ36的一端与下部导向支撑轮Ⅰ28转动连接，下部连接杆Ⅰ36的另一端与下部导向支撑轮Ⅱ29转动连接，下部连接杆Ⅱ37的一端与下部导向支撑轮Ⅲ30转动连接，下部连接杆Ⅱ37的另一端与下部导向支撑轮Ⅳ31转动连接，下部连接件Ⅲ38的一端与下部导向压轮Ⅰ32转动连接，下部连接件Ⅲ38的另一端与下部导向压轮Ⅱ33转动连接，下部连接件Ⅳ39的一端与下部导向压轮Ⅲ34转动连接，下部连接件Ⅳ39的另一端与下部导向压轮Ⅳ35转动连接。下部连接板Ⅰ40设置在左从动齿轮7的外侧，下部连接板Ⅰ40与下部连接件Ⅰ36和下部连接件Ⅲ38固定连接，下部连接板Ⅰ40的两端向内弯折，下部连接板Ⅰ40的一端与下部连接件Ⅱ37固定连接，下部连接板Ⅰ40的另一端与下部连接件Ⅳ39固定连接；下部连接板Ⅰ40与下支撑杆Ⅰ11固定连接。

左从动齿轮7通过与其接触的两个悬吊导向轮组Ⅰ、左主动齿轮5和下支撑导向轮组Ⅰ14进行位置限定,上部导向压轮Ⅰ15、上部导向压轮Ⅱ16、上部导向压轮Ⅲ17、上部导向压轮Ⅳ18、上部导向支撑轮Ⅰ19、上部导向支撑轮Ⅱ20、上部导向支撑轮Ⅲ21、上部导向支撑轮Ⅳ22、下部导向支撑轮Ⅰ28、下部导向支撑轮Ⅱ29、下部导向支撑轮Ⅲ30、下部导向支撑轮Ⅳ31、下部导向压轮Ⅰ32、下部导向压轮Ⅱ33、下部导向压轮Ⅲ34和下部导向压轮Ⅳ35均与左从动齿轮7转动配合，左主动齿轮5转动时便会带动左从动齿轮7转动。

右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ41、下支撑杆Ⅱ42、悬吊杆Ⅱ43、悬吊导向轮组Ⅱ44和下支撑导向轮组Ⅱ45。上支撑杆Ⅱ41固定设置在右从动齿轮8的上方，下支撑杆Ⅱ42固定设置在右从动齿轮8的下方；上支撑杆Ⅱ41上设置两根悬吊杆Ⅱ43，两根悬吊杆Ⅱ43的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ44，右从动齿轮8通过两个悬吊导向轮组Ⅱ44安装在两根悬吊杆Ⅱ43上。

悬吊导向轮组Ⅱ的结构如图4所示，悬吊导向轮组Ⅱ44包括上部导向压轮Ⅴ46、上部导向压轮Ⅵ47、上部导向压轮Ⅶ48、上部导向压轮Ⅷ49、上部导向支撑轮Ⅴ50、上部导向支撑轮Ⅵ51、上部导向支撑轮Ⅶ52、上部导向支撑轮Ⅷ53、上部连接件Ⅴ54、上部连接件Ⅵ55、上部连接件Ⅶ56、上部连接件Ⅷ57和上部连接板Ⅱ58。上部导向压轮Ⅴ46和上部导向压轮Ⅵ47压在右从动齿轮8外圆周靠近外侧的导向槽9上，上部导向压轮Ⅶ48和上部导向压轮Ⅷ49压在右从动齿轮8外圆周靠近内侧的导向槽9上，上部导向支撑轮Ⅴ50和上部导向支撑轮Ⅵ51支撑在右从动齿轮8内圆周上且靠近外侧，上部导向支撑轮Ⅶ52和上部导向支撑轮Ⅷ53支撑在右从动齿轮8内圆周上且靠近内侧。上部连接件Ⅴ54的一端与上部导向压轮Ⅴ46转动连接，上部连接件Ⅴ54的另一端与上部导向压轮Ⅵ47转动连接，上部连接件Ⅵ55的一端与上部导向压轮Ⅶ48转动连接，上部连接件Ⅵ55的另一端与上部导向压轮Ⅷ49转动连接，上部连接件Ⅶ56的一端与上部导向支撑轮Ⅴ50转动连接，上部连接件Ⅶ56的另一端与上部导向支撑轮Ⅵ51转动连接，上部连接件Ⅷ57的一端与上部导向支撑轮Ⅶ52转动连接，上部连接件Ⅷ57的另一端与上部导向支撑轮Ⅷ53转动连接。上部连接板Ⅱ58设置在右从动齿轮8的外侧，上部连接板Ⅱ58与上部连接件Ⅴ54和上部连接件Ⅶ56固定连接，上部连接板Ⅱ58的两端向内弯折，上部连接板Ⅱ58的一端与上部连接件Ⅵ55固定连接，上部连接板Ⅱ58的另一端与上部连接件Ⅷ57固定连接；上部连接板Ⅱ58与悬吊杆Ⅱ43固定连接。

下支撑导向轮组Ⅱ的结构如图6所示，下支撑导向轮组Ⅱ45包括下部导向支撑轮Ⅴ59、下部导向支撑轮Ⅵ60、下部导向支撑轮Ⅶ61、下部导向支撑轮Ⅷ62、下部导向压轮Ⅴ63、下部导向压轮Ⅵ64、下部导向压轮Ⅶ65、下部导向压轮Ⅷ66、下部连接件Ⅴ67、下部连接件Ⅵ68、下部连接件Ⅶ69、下部连接件Ⅷ70和下部连接板Ⅱ71。下部导向支撑轮Ⅴ59和下部导向支撑轮Ⅵ60支撑在右从动齿轮8外圆周靠近外侧的导向槽9上，下部导向支撑轮Ⅶ61和下部导向支撑轮Ⅷ62支撑在右从动齿轮8外圆周靠近内侧的导向槽9上，下部导向压轮Ⅴ63和下部导向压轮Ⅵ64压在右从动齿轮8内圆周上且靠近外侧，下部导向压轮Ⅶ65和下部导向压轮Ⅷ66压在右从动齿轮8内圆周上且靠近内侧。下部连接杆Ⅴ67的一端与下部导向支撑轮Ⅴ59转动连接，下部连接杆Ⅴ67的另一端与下部导向支撑轮Ⅵ60转动连接，下部连接件Ⅵ68的一端与下部导向支撑轮Ⅶ61转动连接，下部连接件Ⅵ68的另一端与下部导向支撑轮Ⅷ62转动连接，下部连接件Ⅶ69的一端与下部导向压轮Ⅴ63转动连接，下部连接件Ⅶ69的另一端与下部导向压轮Ⅵ64转动连接，下部连接件Ⅷ70的一端与下部导向压轮Ⅶ65转动连接，下部连接件Ⅷ70的另一端与下部导向压轮Ⅷ66转动连接。下部连接板Ⅱ71设置在右从动齿轮8的外侧，下部连接板Ⅱ71与下部连接件Ⅴ67和下部连接件Ⅶ69固定连接，下部连接板Ⅱ71的两端向内弯折，下部连接板Ⅱ71的一端与下部连接件Ⅵ68固定连接，下部连接板Ⅱ71的另一端与下部连接件Ⅷ70固定连接；下部连接板Ⅱ71与下支撑杆Ⅱ42固定连接。

右从动齿轮8通过与其接触的两个悬吊导向轮组Ⅱ、右主动齿轮6和下支撑导向轮组Ⅱ45进行位置限定,上部导向压轮Ⅴ46、上部导向压轮Ⅵ47、上部导向压轮Ⅶ48、上部导向压轮Ⅷ49、上部导向支撑轮Ⅴ50、上部导向支撑轮Ⅵ51、上部导向支撑轮Ⅶ52、上部导向支撑轮Ⅷ53、下部导向支撑轮Ⅴ59、下部导向支撑轮Ⅵ60、下部导向支撑轮Ⅶ61、下部导向支撑轮Ⅷ62、下部导向压轮Ⅴ63、下部导向压轮Ⅵ64、下部导向压轮Ⅶ65和下部导向压轮Ⅷ66均与右从动齿轮8转动配合，右主动齿轮6转动时便会带动右从动齿轮8转动。

治疗操作台包括动物支撑平台72和平台升降液压缸73，动物支撑平台72设置在左从动齿轮7和右从动齿轮8之间，动物支撑平台72的左端靠近从动齿轮7，动物支撑平台72的右端靠近右从动齿轮8。动物支撑平台72的四个角的底部分别设置平台升降液压缸73，平台升降液压缸73的活塞杆顶在动物支撑平台72的底部。在动物被固定后，需要转动时，通过平台升降液压缸73驱动动物支撑平台72下降，然后开启旋转电机1，左从动齿轮7和右从动齿轮8同步带动动物转动到便于医务人员操作的位置，然后停止转动，再通过平台升降液压缸73驱动动物支撑平台72上升，使动物趴在、仰卧或侧躺在动物支撑平台72上。

动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ74、脚固定支架Ⅱ75、脚固定支架Ⅲ76、脚固定支架Ⅳ77、颈部固定支架78和躯干固定支架79。脚固定支架Ⅰ74、脚固定支架Ⅱ75、脚固定支架Ⅲ76和脚固定支架Ⅳ77均包括液压缸固定柱80、脚固定液压缸81、弧形支脚Ⅰ82、弧形支脚Ⅱ83、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸84和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸85，如图7所示，脚固定液压缸81固定在液压缸固定柱80上，弧形支脚Ⅰ82的一端和弧形支脚Ⅱ83的一端分别铰接在脚固定液压缸81的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ82的另一端和弧形支脚Ⅱ83的另一端向外张开并形成C型结构，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸84的缸体铰接在脚固定液压缸81的活塞杆上，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸84的活塞与弧形支脚Ⅰ82的外侧面铰接，弧形支脚Ⅱ驱动液压缸85的缸体铰接在脚固定液压缸81的活塞杆上，弧形支脚Ⅱ驱动液压缸85的活塞与弧形支脚Ⅱ83的外侧面铰接；左从动齿轮7和右从动齿轮8之间设置有支撑横梁86，支撑横梁86位于动物支撑平台72的正上方，支撑横梁86的一端固定设置在左从动齿轮7的内侧面上，支撑横梁86的另一端固定设置在右从动齿轮8的内侧面上，支撑横梁86上固定设置有吊柱Ⅰ87和吊柱Ⅱ88，颈部固定支架78设置在吊柱Ⅰ87的底部，躯干固定支架79设置在吊柱Ⅱ88的底部，颈部固定支架78靠近左从动齿轮7，躯干固定支架79靠近右从动齿轮8。脚固定支架Ⅰ74和脚固定支架Ⅱ75上的液压缸固定柱80固定在左从动齿轮7内侧面的中部，脚固定支架Ⅰ74和脚固定支架Ⅱ75上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台72的左侧两角伸向动物支撑平台72，脚固定支架Ⅲ76和脚固定支架Ⅳ77上的液压缸固定柱80固定在右动齿轮8内侧面的中部，脚固定支架Ⅲ76和脚固定支架Ⅳ77上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台72的右侧两角伸向动物支撑平台72。

当动物放置在动物支撑平台72上，脚固定支架Ⅰ74、脚固定支架Ⅱ75、脚固定支架Ⅲ76、脚固定支架Ⅳ77上的脚固定液压缸81的活塞杆伸出，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸84和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸85的活塞杆伸出，脚固定支架Ⅰ74上的弧形支脚Ⅰ82和弧形支脚Ⅱ83夹着动物前侧的一只脚，脚固定支架Ⅱ75上的弧形支脚Ⅰ82和弧形支脚Ⅱ83夹着动物前侧的另一只脚，脚固定支架Ⅲ76上的弧形支脚Ⅰ82和弧形支脚Ⅱ83夹着动物后侧的一只脚，脚固定支架Ⅳ77上的弧形支脚Ⅰ82和弧形支脚Ⅱ83夹着动物后侧的另一只脚。弧形支脚Ⅰ82和弧形支脚Ⅱ83的内侧设有压力传感器，动物脚上夹持力的大小可通过压力传感器来反应，通过弧形支脚Ⅰ驱动液压缸84和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸85来控制夹持力的大小。

颈部固定支架78和躯干固定支架79均包括二爪气缸89(二爪气缸89为现有产品，其具体结构在此不再赘述)、移动座90、拉杆Ⅰ91、移动柱92、拉杆Ⅱ93、弧形板94和卡爪95，如图8所示。二爪气缸89上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座90一一对应连接。每个移动座90上有两个转动副铰链，分别与卡爪95的上铰链孔和拉杆Ⅰ91的一端相连；移动柱92设置在二爪气缸89的下方，移动柱92的下部固定设置弧形板94，弧形板94的内凹面朝下，移动柱92的两侧分别设置卡爪95，拉杆Ⅰ91穿过卡爪95中部的中空部位，拉杆Ⅰ91的另一端与移动柱92的上铰链孔相连形成转动副。移动柱92的下铰链孔与拉杆Ⅱ93的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ93的另一端铰链孔与卡爪95内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪95的下部向外张开形成一开口向下的C形结构。弧形板94的内侧设有压力传感器，每个卡爪95内表面贴有压力传感器。

二爪气缸89驱动其上的两个移动座90向中间靠拢，两个拉杆Ⅰ91驱动移动柱92向下移动，两个拉杆Ⅱ93驱动两个卡爪95张开，当弧形板94接触到动物时，弧形板94上的压力传感器便产生读数，二爪气缸89驱动其上的两个移动座90远离，两个拉杆Ⅰ91驱动移动柱92向上移动，两个拉杆Ⅱ93驱动两个卡爪95开始闭合，颈部固定支架78上的两个卡爪95夹紧动物的颈部，驱干固定支架79上的两个卡爪95夹紧动物的躯干，夹紧力的大小通过压力传感器读取。

本发明巧妙的设置旋转机构带动其上的动物固定机构一起转动，进而带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查；固定一次后也无需要其他操作人员配合，既操作方便，节省时间，又避免使动物再次受伤。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种动物治疗仪器，其特征在于：包括动物旋转机构、治疗操作台和动物固定机构；

所述动物旋转机构包括旋转电机(1)、减速器(2)、主动轴(3)、轴承座(4)、左主动齿轮(5)、右主动齿轮(6)、左从动齿轮(7)、右从动齿轮(8)、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机(1)的动力输出轴连接减速器(2)的动力输入轴，所述减速器(2)的动力输出轴与主动轴(3)的一端连接，所述主动轴(3)的另一端安装在轴承座(4)上并与轴承座(4)转动配合；所述左主动齿轮(5)和右主动齿轮(6)安装在主动轴(3)上并位于减速器(2)和轴承座(4)之间，所述左主动齿轮(5)靠近轴承座(4)，所述右主动齿轮(6)靠近减速器(2)；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)均竖直设置，且左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)平行，所述左从动齿轮(7)与左主动齿轮(5)啮合，所述右从动齿轮(8)与右主动齿轮(6)啮合；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽(9)；

所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ(10)、下支撑杆Ⅰ(11)、悬吊杆Ⅰ(12)、悬吊导向轮组Ⅰ(13)和下支撑导向轮组Ⅰ(14)；所述上支撑杆Ⅰ(10)固定设置在左从动齿轮(7)的上方，所述下支撑杆Ⅰ(11)固定设置在左从动齿轮(7)的下方；所述上支撑杆Ⅰ(10)上设置两根悬吊杆Ⅰ(12)，两根悬吊杆Ⅰ(12)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ(13)，所述左从动齿轮(7)通过两个悬吊导向轮组Ⅰ(13)悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ(12)上；

所述悬吊导向轮组Ⅰ(13)包括上部导向压轮Ⅰ(15)、上部导向压轮Ⅱ(16)、上部导向压轮Ⅲ(17)、上部导向压轮Ⅳ(18)、上部导向支撑轮Ⅰ(19)、上部导向支撑轮Ⅱ(20)、上部导向支撑轮Ⅲ(21)、上部导向支撑轮Ⅳ(22)、上部连接件Ⅰ(23)、上部连接件Ⅱ(24)、上部连接件Ⅲ(25)、上部连接件Ⅳ(26)和上部连接板Ⅰ(27)；所述上部导向压轮Ⅰ(15)和上部导向压轮Ⅱ(16)压在左从动齿轮(7)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述上部导向压轮Ⅲ(17)和上部导向压轮Ⅳ(18)压在左从动齿轮(7)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述上部导向支撑轮Ⅰ(19)和上部导向支撑轮Ⅱ(20)支撑在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅲ(21)和上部导向支撑轮Ⅳ(22)支撑在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接杆Ⅰ(23)的一端与上部导向压轮Ⅰ(15)转动连接，上部连接杆Ⅰ(23)的另一端与上部导向压轮Ⅱ(16)转动连接，所述上部连接杆Ⅱ(24)的一端与上部导向压轮Ⅲ(17)转动连接，上部连接杆Ⅱ(24)的另一端与上部导向压轮Ⅳ(18)转动连接；所述上部连接杆Ⅲ(25)的一端与上部导向支撑轮Ⅰ(19)转动连接，上部连接杆Ⅲ(25)的另一端与上部导向支撑轮Ⅱ(20)转动连接，所述上部连接杆Ⅳ(26)的一端与上部导向支撑轮Ⅲ(21)转动连接，上部连接杆Ⅳ(26)的另一端与上部导向支撑轮Ⅳ(22)转动连接；所述上部连接板Ⅰ(27)设置在左从动齿轮(7)的外侧，所述上部连接板Ⅰ(27)与上部连接件Ⅰ(23)和上部连接件Ⅲ(25)固定连接，上部连接板Ⅰ(27)的两端向内弯折，上部连接板Ⅰ(27)的一端与上部连接件Ⅱ(24)固定连接，所述上部连接板Ⅰ(27)的另一端与上部连接件Ⅳ(26)固定连接；所述上部连接板Ⅰ(27)与悬吊杆Ⅰ(12)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅰ(14)包括下部导向支撑轮Ⅰ(28)、下部导向支撑轮Ⅱ(29)、下部导向支撑轮Ⅲ(30)、下部导向支撑轮Ⅳ(31)、下部导向压轮Ⅰ(32)、下部导向压轮Ⅱ(33)、下部导向压轮Ⅲ(34)、下部导向压轮Ⅳ(35)、下部连接件Ⅰ(36)、下部连接件Ⅱ(37)、下部连接件Ⅲ(38)、下部连接件Ⅳ(39)和下部连接板(40)；所述下部导向支撑轮Ⅰ(28)和下部导向支撑轮Ⅱ(29)支撑在左从动齿轮(7)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述下部导向支撑轮Ⅲ(30)和下部导向支撑轮Ⅳ(31)支撑在左从动齿轮(7)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上；所述下部导向压轮Ⅰ(32)和下部导向压轮Ⅱ(33)压在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅲ(34)和下部导向压轮Ⅳ(35)压在左从动齿轮(7)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅰ(36)的一端与下部导向支撑轮Ⅰ(28)转动连接，下部连接杆Ⅰ(36)的另一端与下部导向支撑轮Ⅱ(29)转动连接，所述下部连接杆Ⅱ(37)的一端与下部导向支撑轮Ⅲ(30)转动连接，下部连接杆Ⅱ(37)的另一端与下部导向支撑轮Ⅳ(31)转动连接，所述下部连接件Ⅲ(38)的一端与下部导向压轮Ⅰ(32)转动连接，下部连接件Ⅲ(38)的另一端与下部导向压轮Ⅱ(33)转动连接，所述下部连接件Ⅳ(39)的一端与下部导向压轮Ⅲ(34)转动连接，下部连接件Ⅳ(39)的另一端与下部导向压轮Ⅳ(35)转动连接；所述下部连接板Ⅰ(40)设置在左从动齿轮(7)的外侧，所述下部连接板Ⅰ(40)与下部连接件Ⅰ(36)和下部连接件Ⅲ(38)固定连接，下部连接板Ⅰ(40)的两端向内弯折，下部连接板Ⅰ(40)的一端与下部连接件Ⅱ(37)固定连接，所述下部连接板Ⅰ(40)的另一端与下部连接件Ⅳ(39)固定连接；所述下部连接板Ⅰ(40)与下支撑杆Ⅰ(11)固定连接；

所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ(41)、下支撑杆Ⅱ(42)、悬吊杆Ⅱ(43)、悬吊导向轮组Ⅱ(44)和下支撑导向轮组Ⅱ(45)；所述上支撑杆Ⅱ(41)固定设置在右从动齿轮(8)的上方，所述下支撑杆Ⅱ(42)固定设置在右从动齿轮(8)的下方；所述上支撑杆Ⅱ(41)上设置两根悬吊杆Ⅱ(43)，两根悬吊杆Ⅱ(43)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ(44)，所述右从动齿轮(8)通过两个悬吊导向轮组Ⅱ(44)安装在两根悬吊杆Ⅱ(43)上；

所述悬吊导向轮组Ⅱ(44)包括上部导向压轮Ⅴ(46)、上部导向压轮Ⅵ(47)、上部导向压轮Ⅶ(48)、上部导向压轮Ⅷ(49)、上部导向支撑轮Ⅴ(50)、上部导向支撑轮Ⅵ(51)、上部导向支撑轮Ⅶ(52)、上部导向支撑轮Ⅷ(53)、上部连接件Ⅴ(54)、上部连接件Ⅵ(55)、上部连接件Ⅶ(56)、上部连接件Ⅷ(57)和上部连接板Ⅱ(58)；所述上部导向压轮Ⅴ(46)和上部导向压轮Ⅵ(47)压在右从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述上部导向压轮Ⅶ(48)和上部导向压轮Ⅷ(49)压在右从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述上部导向支撑轮Ⅴ(50)和上部导向支撑轮Ⅵ(51)支撑在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅶ(52)和上部导向支撑轮Ⅷ(53)支撑在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接件Ⅴ(54)的一端与上部导向压轮Ⅴ(46)转动连接，所述上部连接件Ⅴ(54)的另一端与上部导向压轮Ⅵ(47)转动连接，所述上部连接件Ⅵ(55)的一端与上部导向压轮Ⅶ(48)转动连接，所述上部连接件Ⅵ(55)的另一端与上部导向压轮Ⅷ(49)转动连接，所述上部连接件Ⅶ(56)的一端与上部导向支撑轮Ⅴ(50)转动连接，所述上部连接件Ⅶ(56)的另一端与上部导向支撑轮Ⅵ(51)转动连接，所述上部连接件Ⅷ(57)的一端与上部导向支撑轮Ⅶ(52)转动连接，所述上部连接件Ⅷ(57)的另一端与上部导向支撑轮Ⅷ(53)转动连接；所述上部连接板Ⅱ(58)设置在右从动齿轮(8)的外侧，所述上部连接板Ⅱ(58)与上部连接件Ⅴ(54)和上部连接件Ⅶ(56)固定连接，所述上部连接板Ⅱ(58)的两端向内弯折，上部连接板Ⅱ(58)的一端与上部连接件Ⅵ(55)固定连接，上部连接板Ⅱ(58)的另一端与上部连接件Ⅷ(57)固定连接；所述上部连接板Ⅱ(58)与悬吊杆Ⅱ(43)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅱ(45)包括下部导向支撑轮Ⅴ(59)、下部导向支撑轮Ⅵ(60)、下部导向支撑轮Ⅶ(61)、下部导向支撑轮Ⅷ(62)、下部导向压轮Ⅴ(63)、下部导向压轮Ⅵ(64)、下部导向压轮Ⅶ(65)、下部导向压轮Ⅷ(66)、下部连接件Ⅴ(67)、下部连接件Ⅵ(68)、下部连接件Ⅶ(69)、下部连接件Ⅷ(70)和下部连接板Ⅱ(71)；所述下部导向支撑轮Ⅴ(59)和下部导向支撑轮Ⅵ(60)支撑在右从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(9)上，所述下部导向支撑轮Ⅶ(61)和下部导向支撑轮Ⅷ(62)支撑在右从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(9)上，所述下部导向压轮Ⅴ(63)和下部导向压轮Ⅵ(64)压在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅶ(65)和下部导向压轮Ⅷ(66)压在右从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接杆Ⅴ(67)的一端与下部导向支撑轮Ⅴ(59)转动连接，所述下部连接杆Ⅴ(67)的另一端与下部导向支撑轮Ⅵ(60)转动连接，所述下部连接件Ⅵ(68)的一端与下部导向支撑轮Ⅶ(61)转动连接，所述下部连接件Ⅵ(68)的另一端与下部导向支撑轮Ⅷ(62)转动连接，所述下部连接件Ⅶ(69)的一端与下部导向压轮Ⅴ(63)转动连接，所述下部连接件Ⅶ(69)的另一端与下部导向压轮Ⅵ(64)转动连接，所述下部连接件Ⅷ(70)的一端与下部导向压轮Ⅶ(65)转动连接，所述下部连接件Ⅷ(70)的另一端与下部导向压轮Ⅷ(66)转动连接；所述下部连接板Ⅱ(71)设置在右从动齿轮(8)的外侧，所述下部连接板Ⅱ(71)与下部连接件Ⅴ(67)和下部连接件Ⅶ(69)固定连接，所述下部连接板Ⅱ(71)的两端向内弯折，下部连接板Ⅱ(71)的一端与下部连接件Ⅵ(68)固定连接，下部连接板Ⅱ(71)的另一端与下部连接件Ⅷ(70)固定连接；所述下部连接板Ⅱ(71)与下支撑杆Ⅱ(42)固定连接；

所述治疗操作台包括动物支撑平台(72)和平台升降液压缸(73)，所述动物支撑平台(72)设置在左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)之间，所述动物支撑平台(72)的左端靠近从动齿轮(7)，所述动物支撑平台(72)的右端靠近右从动齿轮(8)；所述动物支撑平台(72)的四个角的底部分别设置平台升降液压缸(73)，平台升降液压缸(73)的活塞杆顶在动物支撑平台(72)的底部；

所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ(74)、脚固定支架Ⅱ(75)、脚固定支架Ⅲ(76)、脚固定支架Ⅳ(77)、颈部固定支架(78)和躯干固定支架(79)；所述脚固定支架Ⅰ(74)、脚固定支架Ⅱ(75)、脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)均包括液压缸固定柱(80)、脚固定液压缸(81)、弧形支脚Ⅰ(82)、弧形支脚Ⅱ(83)、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)；所述脚固定液压缸(81)固定在液压缸固定柱(80)上，所述弧形支脚Ⅰ(82)的一端和弧形支脚Ⅱ(83)的一端分别铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ(82)的另一端和弧形支脚Ⅱ(83)的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)的缸体铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(84)的活塞与弧形支脚Ⅰ(82)的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)的缸体铰接在脚固定液压缸(81)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(85)的活塞与弧形支脚Ⅱ(83)的外侧面铰接；所述左从动齿轮(7)和右从动齿轮(8)之间设置有支撑横梁(86)，所述支撑横梁(86)位于动物支撑平台(72)的正上方，支撑横梁(86)的一端固定设置在左从动齿轮(7)的内侧面上，支撑横梁(86)的另一端固定设置在右从动齿轮(8)的内侧面上，所述支撑横梁(86)上固定设置有吊柱Ⅰ(87)和吊柱Ⅱ(88)，所述颈部固定支架(78)设置在吊柱Ⅰ(87)的底部，所述躯干固定支架(79)设置在吊柱Ⅱ(88)的底部，所述颈部固定支架(78)靠近左从动齿轮(7)，所述躯干固定支架(79)靠近右从动齿轮(8)；所述脚固定支架Ⅰ(74)和脚固定支架Ⅱ(75)上的液压缸固定柱(80)固定在左从动齿轮(7)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ(74)和脚固定支架Ⅱ(75)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(72)的左侧两角伸向动物支撑平台(72)，所述脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)上的液压缸固定柱(80)固定在右动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ(76)和脚固定支架Ⅳ(77)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(72)的右侧两角伸向动物支撑平台(72)；

所述颈部固定支架(78)和躯干固定支架(79)均包括二爪气缸(89)、移动座(90)、拉杆Ⅰ(91)、移动柱(92)、拉杆Ⅱ(93)、弧形板(94)和卡爪(95)；所述二爪气缸(89)上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座(90)一一对应连接；每个移动座(90)上有两个转动副铰链，分别与卡爪(95)的上铰链孔和拉杆Ⅰ(91)的一端相连；所述移动柱(92)设置在二爪气缸(89)的下方，所述移动柱(92)的下部固定设置弧形板(94)，弧形板(94)的内凹面朝下，移动柱(92)的两侧分别设置卡爪(95)，拉杆Ⅰ(91)穿过卡爪(95)中部的中空部位，拉杆Ⅰ(91)的另一端与移动柱(92)的上铰链孔相连形成转动副；移动柱(92)的下铰链孔与拉杆Ⅱ(93)的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ(93)的另一端铰链孔与卡爪(95)内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪(95)的下部向外张开形成一开口向下的C形结构。

2.根据权利要求1所述一种动物治疗仪器，其特征在于：所述弧形支脚Ⅰ(82)和弧形支脚Ⅱ(83)的内侧设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述一种动物治疗仪器，其特征在于：所述弧形板(94)的内侧设有压力传感器，每个卡爪(95)内表面贴有压力传感器。

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