CN113440364A - 一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法,包括手术床,还包括滑轨、卡紧机构、升降装置和固定机构。该泌尿外科手术支撑装置及其使用方法,通过设置固定机构,由于患者在进行手术时需要进行全身麻醉,患者的身体是无意识的容易受重力的影响发生滑落,固定机构对患者的小腿进行固定支撑,同时通过转动把手带动支撑板转动到与患者小腿形状相平行的形状,避免患者的身体受到伤害,达到保护和支撑固定患者小腿的效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法。
背景技术
泌尿外科,是主要诊断和治疗泌尿系统外科部分疾病的医院科室,主要治疗各种泌尿性疾病。
泌尿外科在进行手术前,需要对患者进行全身麻醉,处于麻醉中的患者自身是无意识的,因此患者的腿部无法自主的进行展开和高度的调节,需要医护人员对患者的腿部进行直接调节,操作耗时耗力,同时目前大多数泌尿外科手术中常用的患者腿部支撑装置都是固定在手术床上的统一位置和高度上,无法针对不同身高的患者进行调整。
发明内容
基于现有的泌尿外科手术时患者的腿部支撑由医护人员进行手动调节并且不能针对身高不同的患者进行位置和高度调节的技术问题,本发明提出了一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法。
本发明提出的一泌尿外科手术支撑装置及其使用方法,包括手术床,还包括滑轨、卡紧机构、升降装置和固定机构,两个所述滑轨的一侧表面下端均通过铰接轴与所述手术床的两侧表面铰接,两个所述滑轨的另一侧表面两端均通过紧固螺栓与所述手术床的两侧表面固定安装,所述滑轨的内侧表面滑动连接有滑块;
所述卡紧机构位于所述滑块的上表面一侧并对所述滑块的滑动进行卡紧;
所述升降装置位于所述滑块的上表面并对患者小腿的高度进行调节;
所述固定机构位于所述升降装置的上表面并对所述患者小腿的位置进行固定。
优选地,所述卡紧机构包括穿孔,所述穿孔开设在所述滑块的上表面一侧,所述穿孔的内壁滑动连接有固定杆,所述固定杆延伸至所述穿孔外表面的一端固定连接有旋钮,所述固定杆的另一端固定连接有凸轮。
通过上述技术方案,通过转动旋钮带动固定杆在穿孔内滑动,固定杆的滑动带动凸轮进行在穿孔内进行转动,凸轮的材质为橡胶,当凸轮转动到与滑轨的内侧表面接触时,橡胶材质的凸轮受到挤压发生形变产生的弹力带动凸轮与滑轨的内侧表面进行相互作用,同时橡胶材质的凸轮外表面具有防滑的特点,从而避免了任意拉动滑块带动滑块在滑轨上移动的情况发生,达到将滑块与滑轨进行卡紧的效果。
优选地,所述升降装置包括内壳、驱动机构和夹紧机构,所述内壳的底部与所述滑块的上表面固定安装,所述驱动机构驱动所述升降装置在所述滑块的上表面进行升降,所述夹紧机构在所述驱动机构停止工作时对所述驱动机构进行夹紧。
优选地,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机位于所述滑块的内部,所述伺服电机输出轴的一端穿过所述滑块延伸至所述内壳的内部并固定套接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近所述伺服电机输出轴的一端外表面通过轴承与所述内壳的内壁固定安装,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的两侧表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接有外壳。
通过上述技术方案,启动伺服电机,伺服电机输出轴的转动带动螺纹杆进行转动,螺纹杆的转动带动螺纹套在其外表面进行移动,从而带动支撑杆以及外壳进行移动。
优选地,所述夹紧机构包括滑槽,所述滑槽开设在所述内壳的两侧表面,所述滑槽的内壁与所述支撑杆的两侧表面滑动卡接。
通过上述技术方案,螺纹套带动支撑杆在滑槽的内壁滑动。
优选地,所述滑槽的内侧壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有弹簧,所述弹簧的自由端固定连接有橡胶块,所述橡胶块的一端与所述凹槽的内壁滑动卡接,所述橡胶块的一侧表面与所述支撑杆的外表面滑动连接。
通过上述技术方案,支撑杆的滑动挤压橡胶块,橡胶块受到挤压发生形变产生的弹力挤压弹簧,弹簧受到挤压产生带动橡胶块复位的弹力,当支撑杆停止滑动时,越过的橡胶块在弹簧弹力的作用下复位,受到挤压的橡胶块在自身弹力以及弹簧弹力的作用下对支撑杆的两侧表面进行夹紧,从而达到夹紧支撑杆的效果。
优选地,所述固定机构包括固定块,所述固定块的下表面开设有圆槽,所述圆槽的内壁固定连接有环形齿条,所述环形齿条的外表面啮合有齿轮,所述齿轮的下表面通过轴承与所述外壳的上表面固定安装,所述固定块的一侧外表面固定连接有把手。
通过上述技术方案,转动把手带动固定块以及固定块圆槽内的环形齿条进行转动,环形齿条的转动带动与其啮合的齿轮进行转动,转动到一定位置时,停止转动把手,环形齿条与齿轮的啮合带动固定块进行固定。
优选地,所述固定块的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有乳胶垫。
通过上述技术方案,支撑板用来放置患者的小腿,乳胶垫增加患者的舒适感,避免患者在麻醉效果下由于长期保持一个动作产生痕迹。
优选地,所述支撑板的一侧表面固定连接有松紧带,所述松紧带的另一端与所述支撑板的另一侧表面固定连接。
通过上述技术方案,松紧带对放置在支撑板内的小腿进行固定,防止患者在无意识中带动小腿滑落,从而影响手术的进行。
优选地,S1、使用支撑装置前,先将滑轨在铰接轴上转动到与手术床的两侧表面对齐,然后通过紧固螺栓将滑轨与手术床进行固定;
S2、患者注射过麻药躺在手术床时,带动滑块在滑轨上移动到一定位置,然后转动旋钮带动固定杆在穿孔内滑动,同时带动凸轮在穿孔内转动到与滑轨的内侧表面接触,通过凸轮与滑轨内侧表面的接触带动滑块与滑轨进行卡紧;
S3、启动伺服电机,伺服电机输出轴的顺时针转动带动螺纹杆进行顺时针转动,螺纹杆的顺时针转动带动螺纹套在其外表面向上移动,同时带动螺纹套两端的支撑杆在内壳的滑槽内向上移动,支撑杆在滑槽内的滑动挤压橡胶块,橡胶块受到挤压发生形变产生的弹力挤压凹槽内的弹簧,弹簧受到挤压发生形变产生带动橡胶块复位的弹力,当螺纹套带动支撑杆以及外壳向上移动到一定位置时,越过的橡胶块在弹簧的弹力作用下复位,受挤压的橡胶块在弹簧及自身弹力的作用下对支撑杆的两侧表面进行夹紧;
S4、转动把手,把手带动固定块以及固定块圆槽中的环形齿条进行转动,环形齿条的转动带动与其啮合的齿轮进行转动,转动到一定位置时,停止转动把手,环形齿条与齿轮的啮合带动固定块进行固定,从而带动固定块上的支撑板对患者的小腿进行支撑,然后套上松紧带对患者的小腿进行固定,乳胶垫增加患者的舒适感。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置滑轨,两个滑轨的一侧表面下端均通过铰接轴与手术床的两侧表面铰接,两个滑轨的另一侧表面两端均通过紧固螺栓与手术床的两侧表面固定安装,滑轨的内侧表面滑动连接有滑块,滑块的上表面一侧设置有卡紧机构,通过滑块在滑轨上的滑动带动升降装置针对身高不同的患者进行小腿高度的调节,不进行手术时,拆解紧固螺栓后,通过铰接轴带动滑轨隐藏到手术床的两侧下表面,达到减少占用面积的效果。
2、通过设置卡紧机构,滑块在滑轨上滑动到一定位置时,通过旋转旋钮带动卡紧机构将滑块与滑轨的内侧表面进行卡紧,达到卡紧滑块与滑轨的效果。
3、通过设置升降装置,通过启动伺服电机带动升降装置进行升降,从而将患者的小腿向上进行抬起,达到方便手术的效果。
4、通过设置固定机构,由于患者在进行手术时需要进行全身麻醉,患者的身体是无意识的容易受重力的影响发生滑落,固定机构对患者的小腿进行固定支撑,同时通过转动把手带动支撑板转动到与患者小腿形状相平行的形状,避免患者的身体受到伤害,达到保护和支撑固定患者小腿的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的示意图;
图2为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的手术床结构立体图;
图3为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的滑块结构立体图;
图4为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的外壳结构立体图;
图5为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的内壳结构立体图;
图6为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的橡胶块结构立体图;
图7为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的齿轮机构立体图;
图8为本发明提出的一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法的旋钮结构立体图。
图中:1、手术床;2、滑轨;21、滑块;3、穿孔;31、固定杆;32、旋钮;33、凸轮;4、内壳;41、伺服电机;411、螺纹杆;412、螺纹套;413、支撑杆;414、外壳;42、滑槽;421、凹槽;422、弹簧;423、橡胶块;5、固定块;51、圆槽;52、环形齿条;53、齿轮;54、把手;55、支撑板;56、乳胶垫;57、松紧带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-8,一种泌尿外科手术支撑装置及其使用方法,包括手术床1,还包括滑轨2、卡紧机构、升降装置和固定机构,两个滑轨2的一侧表面下端均通过铰接轴与手术床1的两侧表面铰接,两个滑轨2的另一侧表面两端均通过紧固螺栓与手术床1的两侧表面固定安装,滑轨2的内侧表面滑动连接有滑块21;
卡紧机构位于滑块21的上表面一侧并对滑块21的滑动进行卡紧;
进一步地,为了实现滑块21在滑轨2的外表面滑动的同时能进行固定,卡紧机构包括穿孔3、固定杆31、旋钮32和凸轮33,穿孔3开设在滑块21的上表面一侧,穿孔3的内壁与固定杆31的外表面滑动连接,固定杆31延伸至穿孔3的一端与凸轮33的中端固定连接,穿孔3的内壁上部分与固定杆31的外表面相贴合,穿孔3的底部为环形并延伸至滑块21的内侧表面,方便凸轮33在穿孔3内滑动并与滑轨2的外表面接触,并避免固定杆31和凸轮33与滑槽42发生脱离,固定杆31的另一端与旋钮32的一侧表面固定套接,通过转动旋钮32带动固定杆31和凸轮33进行转动,从而达到将滑块21和滑轨2进行卡紧的效果。
升降装置位于滑块21的上表面并对患者小腿的高度进行调节;
进一步地,为了实现更好的角度对患者进行手术,升降装置包括内壳4、驱动机构和夹紧机构,内壳4的底部与滑块21的上表面固定安装,驱动机构驱动升降装置在滑块21的上表面进行升降,夹紧机构在驱动机构停止工作时对驱动机构进行夹紧;
进一步地,为了实现升降装置的自动控制,驱动机构包括伺服电机41、螺纹杆411、螺纹套412、支撑杆413和外壳414,伺服电机41设置在滑块21的内部,伺服电机41输出轴的一端穿过滑块21的上表面延伸至内壳4的内部并与螺纹杆411的一端固定套接,螺纹杆411靠近输出轴的一端外表面通过轴承与内壳4的内壁固定安装,螺纹杆411的外表面与螺纹套412的内壁螺纹连接,伺服电机41输出轴的转动带动螺纹杆411进行转动,螺纹杆411的转动带动螺纹套412在其外表面进行移动,轴承固定支撑螺纹杆411,支撑杆413的一端与螺纹套412的一侧表面固定连接,支撑杆413的另一端与外壳414的内壁固定连接,螺纹套412的移动带动支撑杆413以及外壳414进行同步移动;
进一步地,为了实现升降装置在运行到一定位置能保持不动,夹紧机构包括滑槽42、凹槽421、弹簧422和橡胶块423,滑槽42开设在内壳4的两侧表面,支撑杆413的外表面在滑槽42的内壁滑动卡接,凹槽421开设在滑槽42的内侧壁,凹槽421的内壁与弹簧422的一端固定连接,弹簧422的另一端与橡胶块423的一侧表面固定连接,橡胶块423的另一侧表面延伸至凹槽421的外表面,橡胶块423的一侧表面与凹槽421的内壁滑动卡接,支撑杆413在滑槽42内滑动的过程中挤压橡胶块423,橡胶块423受到挤压发生形变产生的弹力带动橡胶块423向凹槽421内移动挤压弹簧422,弹簧422受到挤压发生形变产生带动橡胶块423复位的弹力,从而带动橡胶块423对支撑杆413的外表面进行夹紧
固定机构位于升降装置的上表面并对患者小腿的位置进行固定;
进一步地,为了实现手术过程中对患者腿部的固定,固定机构包括固定块5、圆槽51、环形齿条52、齿轮53、把手54、支撑板55、乳胶垫56和松紧带57,圆槽51开设在固定块5的下表面,环形齿条52的一侧表面与圆槽51的内壁固定连接,齿轮53的外表面与环形齿条52的内侧表面啮合,齿轮53的下表面通过轴承与外壳414的上表面固定安装,固定块5的一侧表面与把手54的一端固定连接,通过转动把手54带动固定块5及固定块5圆槽51内的环形齿条52进行转动,环形齿条52的转动带动与其啮合的齿轮53进行转动,同时由于环形齿条52与齿轮53的啮合将固定块5的位置进行固定,支撑板55的下表面与固定块5的上表面固定连接,乳胶垫56的一侧表面与支撑板55的上表面固定连接,松紧带57的两端分别与支撑板55的下表面两侧固定连接,支撑板55的形状为圆弧形,方便将患者的小腿部分进行放置和固定,乳胶垫56增加患者的舒适感,减少腿部的不适感,松紧带57将患者的腿部固定在支撑板55上,防止患者腿部滑落;
S1、使用支撑装置前,先将滑轨2在铰接轴上转动到与手术床1的两侧表面对齐,然后通过紧固螺栓将滑轨2与手术床1进行固定;
S2、患者注射过麻药躺在手术床1时,带动滑块21在滑轨2上移动到一定位置,然后转动旋钮32带动固定杆31在穿孔3内滑动,同时带动凸轮33在穿孔3内转动到与滑轨2的内侧表面接触,通过凸轮33与滑轨2内侧表面的接触带动滑块21与滑轨2进行卡紧;
S3、启动伺服电机41,伺服电机41输出轴的顺时针转动带动螺纹杆411进行顺时针转动,螺纹杆411的顺时针转动带动螺纹套412在其外表面向上移动,同时带动螺纹套412两端的支撑杆413在内壳4的滑槽42内向上移动,支撑杆413在滑槽42内的滑动挤压橡胶块423,橡胶块423受到挤压发生形变产生的弹力挤压凹槽421内的弹簧422,弹簧422受到挤压发生形变产生带动橡胶块423复位的弹力,当螺纹套412带动支撑杆413以及外壳414向上移动到一定位置时,越过的橡胶块423在弹簧422的弹力作用下复位,受挤压的橡胶块423在弹簧422及自身弹力的作用下对支撑杆413的两侧表面进行夹紧;
S4、转动把手54,把手54带动固定块5以及固定块5圆槽51中的环形齿条52进行转动,环形齿条52的转动带动与其啮合的齿轮53进行转动,转动到一定位置时,停止转动把手54,环形齿条52与齿轮53的啮合带动固定块5进行固定,从而带动固定块5上的支撑板55对患者的小腿进行支撑,然后套上松紧带57对患者的小腿进行固定,乳胶垫56增加患者的舒适感。
工作原理:对患者进行手术前,先将两个滑轨2在铰接轴上转动到与手术床1的两侧表面相贴合时,然后通过紧固螺栓将滑轨2分别与手术床1的两侧进行固定安装;
注射过麻醉的患者躺在手术床1时,先将滑块21在滑轨2上移动到一定位置,然后旋转旋钮32带动固定杆31在穿孔3内滑动,同时带动凸轮33在穿孔3内转动到与滑槽42的内侧表面接触,通过凸轮33将滑块21与滑轨2进行卡紧,之后转动把手54带动固定块5以及固定块5圆槽51内的环形齿条52进行转动,环形齿条52的转动带动与其啮合的齿轮53进行转动,转动到一定位置,停止转动把手54,环形齿条52与齿轮53的啮合带动固定块5进行固定,将患者的小腿向上抬起放入装有乳胶垫56的支撑板55内,松紧带57将患者的小腿进行固定;
固定好患者小腿后,启动伺服电机41,伺服电机41输出轴的顺时针转动带动螺纹杆411进行顺时针转动,螺纹杆411的顺时针转动带动螺纹套412在其外表面向上移动,螺纹套412的向上移动带动支撑杆413在内壳4的滑槽42内向上滑动,同时带动外壳414向上移动,支撑杆413在滑槽42内的滑动挤压橡胶块423,橡胶块423受到挤压发生形变产生的弹力挤压凹槽421,橡胶块423受到挤压发生形变产生的弹力挤压凹槽421内的弹簧422,弹簧422受到挤压发生形变产生弹力,当螺纹套412带动支撑杆413以及外壳414向上移动到一定位置时,越过的橡胶块423在弹簧422的弹力作用下复位,受挤压的橡胶块423在弹簧422及自身弹力的作用下对支撑杆413的两侧表面进行夹紧。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泌尿外科手术支撑装置,包括手术床(1),其特征在于,还包括滑轨(2)、卡紧机构、升降装置和固定机构,两个所述滑轨(2)的一侧表面下端均通过铰接轴与所述手术床(1)的两侧表面铰接,两个所述滑轨(2)的另一侧表面两端均通过紧固螺栓与所述手术床(1)的两侧表面固定安装,所述滑轨(2)的内侧表面滑动连接有滑块(21);
所述卡紧机构位于所述滑块(21)的上表面一侧并对所述滑块(21)的滑动进行卡紧;
所述升降装置位于所述滑块(21)的上表面并对患者小腿的高度进行调节;
所述固定机构位于所述升降装置的上表面并对所述患者小腿的位置进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述卡紧机构包括穿孔(3),所述穿孔(3)开设在所述滑块(21)的上表面一侧,所述穿孔(3)的内壁滑动连接有固定杆(31),所述固定杆(31)延伸至所述穿孔(3)外表面的一端固定连接有旋钮(32),所述固定杆(31)的另一端固定连接有凸轮(33)。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述升降装置包括内壳(4)、驱动机构和夹紧机构,所述内壳(4)的底部与所述滑块(21)的上表面固定安装,所述驱动机构驱动所述升降装置在所述滑块(21)的上表面进行升降,所述夹紧机构在所述驱动机构停止工作时对所述驱动机构进行夹紧。
4.根据权利要求3所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(41),所述伺服电机(41)位于所述滑块(21)的内部,所述伺服电机(41)输出轴的一端穿过所述滑块(21)延伸至所述内壳(4)的内部并固定套接有螺纹杆(411),所述螺纹杆(411)靠近所述伺服电机(41)输出轴的一端外表面通过轴承与所述内壳(4)的内壁固定安装,所述螺纹杆(411)的外表面螺纹连接有螺纹套(412),所述螺纹套(412)的两侧表面固定连接有支撑杆(413),所述支撑杆(413)的一端固定连接有外壳(414)。
5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述夹紧机构包括滑槽(42),所述滑槽(42)开设在所述内壳(4)的两侧表面,所述滑槽(42)的内壁与所述支撑杆(413)的两侧表面滑动卡接。
6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述滑槽(42)的内侧壁开设有凹槽(421),所述凹槽(421)的内壁固定连接有弹簧(422),所述弹簧(422)的自由端固定连接有橡胶块(423),所述橡胶块(423)的一端与所述凹槽(421)的内壁滑动卡接,所述橡胶块(423)的一侧表面与所述支撑杆(413)的外表面滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述固定机构包括固定块(5),所述固定块(5)的下表面开设有圆槽(51),所述圆槽(51)的内壁固定连接有环形齿条(52),所述环形齿条(52)的外表面啮合有齿轮(53),所述齿轮(53)的下表面通过轴承与所述外壳(414)的上表面固定安装,所述固定块(5)的一侧外表面固定连接有把手(54)。
8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述固定块(5)的上表面固定连接有支撑板(55),所述支撑板(55)的上表面固定连接有乳胶垫(56)。
9.根据权利要求8所述的一种泌尿外科手术支撑装置,其特征在于:所述支撑板(55)的一侧表面固定连接有松紧带(57),所述松紧带(57)的另一端与所述支撑板(55)的另一侧表面固定连接。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种泌尿外科手术支撑装置的使用方法,其操作步骤为:
S1、手术前,先将两个滑轨(2)在铰接轴上转动到与手术床(1)的两侧表面相贴合时,然后通过紧固螺栓将两个滑轨(2)与手术床(1)进行固定;
S2、患者注射过麻药躺在手术床(1)时,带动滑块(21)在滑轨(2)上移动到一定位置,然后转动旋钮(32)带动固定杆(31)在穿孔(3)内滑动,同时带动凸轮(33)在穿孔(3)内转动到与滑轨(2)的内侧表面接触,通过凸轮(33)与滑轨(2)内侧表面的接触带动滑块(21)与滑轨(2)进行卡紧;
S3、启动伺服电机(41),伺服电机(41)输出轴的顺时针转动带动螺纹杆(411)进行顺时针转动,螺纹杆(411)的顺时针转动带动螺纹套(412)在其外表面向上移动,同时带动螺纹套(412)两端的支撑杆(413)在内壳(4)的滑槽(42)内向上移动,支撑杆(413)在滑槽(42)内的滑动挤压橡胶块(423),橡胶块(423)受到挤压发生形变产生的弹力挤压凹槽(421)内的弹簧(422),弹簧(422)受到挤压发生形变产生带动橡胶块(423)复位的弹力,当螺纹套(412)带动支撑杆(413)以及外壳(414)向上移动到一定位置时,越过的橡胶块(423)在弹簧(422)的弹力作用下复位,受挤压的橡胶块(423)在弹簧(422)及自身弹力的作用下对支撑杆(413)的两侧表面进行夹紧;
S4、转动把手(54),把手(54)带动固定块(5)以及固定块(5)圆槽(51)中的环形齿条(52)进行转动,环形齿条(52)的转动带动与其啮合的齿轮(53)进行转动,转动到一定位置时,停止转动把手(54),环形齿条(52)与齿轮(53)的啮合带动固定块(5)进行固定,从而带动固定块(5)上的支撑板(55)对患者的小腿进行支撑,然后套上松紧带(57)对患者的小腿进行固定,乳胶垫(56)增加患者的舒适感。
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