CN108113773B - 用于治疗动物的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于治疗动物的设备，包括动物旋转机构、治疗操作台、动物固定机构和基座升降机构；动物旋转机构包括旋转电机、减速器、主动轴、轴承座、左主动齿轮、右主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；治疗操作台包括动物支撑平台和平台支撑柱，动物支撑平台设置在左从动齿轮和右从动齿轮之间，动物支撑平台的左端靠近左从动齿轮；动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ、脚固定支架Ⅳ、颈部固定支架和躯干固定支架。本发明巧妙的设置旋转机构带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查。

Description

用于治疗动物的设备

技术领域

本发明涉及一种治疗设备，具体涉及一种用于治疗动物的设备。

背景技术

动物(比如狗、猫等宠物)生病或者受伤后，主人往往就近兽医医院就诊，因为动物与人不一样，动物的治疗往往要比人的疾病困难，因为动物在遇到疼痛等情况的时候往往会脾气暴躁不受人类的控制，也不会懂得配合医生的治疗，给医生的治疗带来很大的麻烦。目前，对于一些动物疾病的治疗都采用了人力按压的方法、利用木桩捆绑或者其他较大的保定架，以方便治疗，对于人力按压的方法，虽然其操作简单易行，但是较难抓牢固，动物易挣脱，容易伤人；利用木桩捆绑动物，虽然可以将动物绑住，其不易挣脱，而且这些固定架很难再移动动物的位置，不利于各种操作的顺利进行，使用较麻烦，实用性较差，比如动物身上几处受伤，需要对动物反复进行翻转，现有的设备只能依靠人员来翻转，重新进行固定，需要两名或者多名操作人员配合，既耽误时间，又容易使动物再次受伤。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查和治疗的用于治疗动物的设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

用于治疗动物的设备，包括动物旋转机构、治疗操作台、动物固定机构和基座升降机构；

所述动物旋转机构包括基座、旋转电机、减速器、主动轴、轴承座、左主动齿轮、右主动齿轮、左从动齿轮、右从动齿轮、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机的动力输出轴连接减速器的动力输入轴，所述减速器的动力输出轴与主动轴的一端连接，所述主动轴的另一端安装在轴承座上并与轴承座转动配合；所述轴承座安装在基座的左端，所述旋转电机安装在基座的右端；所述左主动齿轮和右主动齿轮安装在主动轴上并位于减速器和轴承座之间，所述左主动齿轮靠近轴承座，所述右主动齿轮靠近减速器；所述左从动齿轮和右从动齿轮均竖直设置，且左从动齿轮和右从动齿轮平行，所述左从动齿轮与左主动齿轮啮合，所述右从动齿轮与右主动齿轮啮合；所述左从动齿轮和右从动齿轮上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮和右从动齿轮的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽；

所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ、下支撑杆Ⅰ、悬吊杆Ⅰ、悬吊导向轮组Ⅰ和下支撑导向轮组Ⅰ；所述上支撑杆Ⅰ固定设置在左从动齿轮的上方，所述下支撑杆Ⅰ固定设置在左从动齿轮的下方；所述上支撑杆Ⅰ上设置两根悬吊杆Ⅰ，两根悬吊杆Ⅰ的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ，所述左从动齿轮通过两个悬吊导向轮组Ⅰ悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ上；

所述悬吊导向轮组Ⅰ包括上部导向压轮Ⅰ、上部导向压轮Ⅱ、上部导向支撑轮Ⅰ、上部导向支撑轮Ⅱ和上部连接板Ⅰ；所述上部导向压轮Ⅰ压在左从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述上部导向压轮Ⅱ压在左从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述上部导向支撑轮Ⅰ支撑在左从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅱ支撑在左从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅰ设置在左从动齿轮的外侧，所述上部连接板Ⅰ分别通过转轴与上部导向压轮Ⅰ和上部导向支撑轮Ⅰ转动配合，上部连接板Ⅰ的两端弯折，上部连接板Ⅰ的一端绕过上部导向压轮Ⅰ和上部导向压轮Ⅱ并通过转轴与上部导向压轮Ⅱ转动配合，所述上部连接板Ⅰ的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅰ和上部导向支撑轮Ⅱ并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅱ转动配合；所述上部连接板Ⅰ与悬吊杆Ⅰ固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅰ包括下部导向支撑轮Ⅰ、下部导向支撑轮Ⅱ、下部导向压轮Ⅰ、下部导向压轮Ⅱ和下部连接板；所述下部导向支撑轮Ⅰ支撑在左从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述下部导向支撑轮Ⅱ支撑在左从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上；所述下部导向压轮Ⅰ压在左从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅱ压在左从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅰ设置在左从动齿轮的外侧，所述下部连接板Ⅰ分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅰ和下部导向压轮Ⅰ转动配合，所述下部连接板Ⅰ的两端弯折，下部连接板Ⅰ的一端绕过下部导向支撑轮Ⅰ和下部导向支撑轮Ⅱ并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅱ转动配合，所述下部连接板Ⅰ的另一端绕过下部导向压轮Ⅰ和下部导向压轮Ⅱ并通过转轴与下部导向压轮Ⅱ转动配合；所述下部连接板Ⅰ与下支撑杆Ⅰ固定连接；

所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ、下支撑杆Ⅱ、悬吊杆Ⅱ、悬吊导向轮组Ⅱ和下支撑导向轮组Ⅱ；所述上支撑杆Ⅱ固定设置在右从动齿轮的上方，所述下支撑杆Ⅱ固定设置在右从动齿轮的下方；所述上支撑杆Ⅱ上设置两根悬吊杆Ⅱ，两根悬吊杆Ⅱ的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ，所述右从动齿轮通过两个悬吊导向轮组Ⅱ安装在两根悬吊杆Ⅱ上；

所述悬吊导向轮组Ⅱ包括上部导向压轮Ⅲ、上部导向压轮Ⅳ、上部导向支撑轮Ⅲ、上部导向支撑轮Ⅳ和上部连接板Ⅱ；所述上部导向压轮Ⅲ压在右从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述上部导向压轮Ⅳ压在右从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述上部导向支撑轮Ⅲ支撑在右从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅳ支撑在右从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅱ设置在右从动齿轮的外侧，所述上部连接板Ⅱ分别通过转轴与上部导向压轮Ⅲ和上部导向支撑轮Ⅲ转动配合，所述上部连接板Ⅱ的两端弯折，上部连接板Ⅱ的一端绕过上部导向压轮Ⅲ和上部导向压轮Ⅳ并通过转轴与上部导向压轮Ⅳ转动配合，上部连接板Ⅱ的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅲ和上部导向支撑轮Ⅳ并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅳ转动配合；所述上部连接板Ⅱ与悬吊杆Ⅱ固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅱ包括下部导向支撑轮Ⅲ、下部导向支撑轮Ⅳ、下部导向压轮Ⅲ、下部导向压轮Ⅳ和下部连接板Ⅱ；所述下部导向支撑轮Ⅲ支撑在右从动齿轮外圆周靠近外侧的导向槽上，所述下部导向支撑轮Ⅳ支撑在右从动齿轮外圆周靠近内侧的导向槽上，所述下部导向压轮Ⅲ压在右从动齿轮内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅳ压在右从动齿轮内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅱ设置在右从动齿轮的外侧，所述下部连接板Ⅱ分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅲ和下部导向压轮Ⅲ转动配合，所述下部连接板Ⅱ的两端弯折，下部连接板Ⅱ的一端绕过下部导向支撑轮Ⅲ和下部导向支撑轮Ⅳ并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅳ转动配合，所述下部连接板Ⅱ的另一端绕过下部导向压轮Ⅲ和下部导向压轮Ⅳ并通过转轴与下部导向压轮Ⅳ转动配合；所述下部连接板Ⅱ与下支撑杆Ⅱ固定连接；

所述治疗操作台包括动物支撑平台和平台支撑柱，所述动物支撑平台设置在左从动齿轮和右从动齿轮之间，所述动物支撑平台的左端靠近左从动齿轮，所述动物支撑平台的右端靠近右从动齿轮；所述动物支撑平台的四个角的底部分别设置平台支撑柱；

所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ、脚固定支架Ⅳ、颈部固定支架和躯干固定支架；所述脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ均包括液压缸固定柱、脚固定液压缸、弧形支脚Ⅰ、弧形支脚Ⅱ、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸；所述脚固定液压缸固定在液压缸固定柱上，所述弧形支脚Ⅰ的一端和弧形支脚Ⅱ的一端分别铰接在脚固定液压缸的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ的另一端和弧形支脚Ⅱ的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸的缸体铰接在脚固定液压缸的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸的活塞与弧形支脚Ⅰ的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸的缸体铰接在脚固定液压缸的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸的活塞与弧形支脚Ⅱ的外侧面铰接；所述左从动齿轮和右从动齿轮之间设置有支撑横梁，所述支撑横梁位于动物支撑平台的正上方，支撑横梁的一端固定设置在左从动齿轮的内侧面上，支撑横梁的另一端固定设置在右从动齿轮的内侧面上，所述支撑横梁上固定设置有吊柱Ⅰ和吊柱Ⅱ，所述颈部固定支架设置在吊柱Ⅰ的底部，所述躯干固定支架设置在吊柱Ⅱ的底部，所述颈部固定支架靠近左从动齿轮，所述躯干固定支架靠近右从动齿轮；所述脚固定支架Ⅰ和脚固定支架Ⅱ上的液压缸固定柱固定在左从动齿轮内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ和脚固定支架Ⅱ上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台的左侧两角伸向动物支撑平台，所述脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ上的液压缸固定柱固定在右动齿轮内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ和脚固定支架Ⅳ上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台的右侧两角伸向动物支撑平台；

所述颈部固定支架和躯干固定支架均包括二爪气缸、移动座、拉杆Ⅰ、移动柱、拉杆Ⅱ、弧形板和卡爪；所述二爪气缸上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座一一对应连接；每个移动座上有两个转动副铰链，分别与卡爪的上铰链孔和拉杆Ⅰ的一端相连；所述移动柱设置在二爪气缸的下方，所述移动柱的下部固定设置弧形板，弧形板的内凹面朝下，移动柱的两侧分别设置卡爪，拉杆Ⅰ穿过卡爪中部的中空部位，拉杆Ⅰ的另一端与移动柱的上铰链孔相连形成转动副；移动柱的下铰链孔与拉杆Ⅱ的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ的另一端铰链孔与卡爪内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪的下部向外张开形成一开口向下的C形结构；

所述基座升降机构包括支撑座Ⅰ、支撑座Ⅱ、升降电机、丝杆和导向杆；所述支撑座Ⅰ设置在基座的左端外侧，支撑座Ⅰ靠近基座的一侧竖直设置导向槽，所述支撑座Ⅱ设置在基座的右端外侧，所述基座的左端竖直设置螺纹孔，基座靠近支撑座Ⅰ的一侧设置导向滑块，所述基座的右端竖直设置导向孔；所述丝杆竖直穿过基座的螺纹孔，丝杆的顶端穿过支撑座Ⅰ的顶部并与支撑座Ⅰ的顶部转动配合，所述丝杆的底端安装在支撑座Ⅰ的底部并与支撑座Ⅰ的底部转动配合，导向滑块位于导向槽内并与导向槽滑动配合，升降电机安装在支撑座Ⅰ的顶部，升降电机的动力输出轴与丝杆的顶端连接；所述导向杆竖直穿过基座的导向孔，所述导向杆的顶端固定安装在支撑座Ⅱ的顶部，所述导向杆的底端固定安装在支撑座Ⅱ的底部。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形支脚Ⅰ和弧形支脚Ⅱ的内侧设有压力传感器。

作为本发明的另一种优选方案，所述弧形板的内侧设有压力传感器，每个卡爪内表面贴有压力传感器。

本发明的有益效果是：本发明巧妙的设置旋转机构带动其上的动物固定机构一起转动，进而带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查；固定一次后也无需要其他操作人员配合，既操作方便，节省时间，又避免使动物再次受伤。

附图说明

图1为用于治疗动物的设备的结构示意图；

图2为动物旋转机构的结构示意图；

图3为左从动齿轮或右从动齿轮的结构示意图；

图4为悬吊导向轮组Ⅰ或悬吊导向轮组Ⅱ的结构示意图；

图5为左从动齿轮与上部导向压轮Ⅰ、上部导向压轮Ⅱ、上部导向支撑轮Ⅰ和上部导向支撑轮Ⅱ的结构示意图；

图6为下支撑导向轮组Ⅰ或下支撑导向轮组Ⅱ的结构示意图；

图7为脚固定支架Ⅰ、脚固定支架Ⅱ、脚固定支架Ⅲ或脚固定支架Ⅳ的结构示意图；

图8为颈部固定支架或躯干固定支架的结构示意图。

图中，1—基座；2—旋转电机；3—减速器；4—主动轴；5—轴承座；6—左主动齿轮；7—右主动齿轮；8—左从动齿轮；9—右从动齿轮；10—导向槽；11—上支撑杆Ⅰ；12—下支撑杆Ⅰ；13—悬吊杆Ⅰ；14—悬吊导向轮组Ⅰ；15—下支撑导向轮组Ⅰ；16—上部导向压轮Ⅰ；17—上部导向压轮Ⅱ；18—上部导向支撑轮Ⅰ；19—上部导向支撑轮Ⅱ；20—上部连接板Ⅰ；21—下部导向支撑轮Ⅰ；22—下部导向支撑轮Ⅱ；23—下部导向压轮Ⅰ；24—下部导向压轮Ⅱ；25—下部连接板Ⅰ；26—上支撑杆Ⅱ；27—下支撑杆Ⅱ；28—悬吊杆Ⅱ；29—悬吊导向轮组Ⅱ；30—下支撑导向轮组Ⅱ；31—上部导向压轮Ⅲ；32—上部导向压轮Ⅳ；33—上部导向支撑轮Ⅲ；34—上部导向支撑轮Ⅳ；35—上部连接板Ⅱ；36—下部导向支撑轮Ⅲ；37—下部导向支撑轮Ⅳ；38—下部导向压轮Ⅲ；39—下部导向压轮Ⅳ；40—下部连接板Ⅱ；41—动物支撑平台；42—平台支撑柱；43—脚固定支架Ⅰ；44—脚固定支架Ⅱ；45—脚固定支架Ⅲ；46—脚固定支架Ⅳ；47—颈部固定支架；48—躯干固定支架；49—液压缸固定柱；50—脚固定液压缸；51—弧形支脚Ⅰ；52—弧形支脚Ⅱ；53—弧形支脚Ⅰ驱动液压缸；54—弧形支脚Ⅱ驱动液压缸；55—支撑横梁；56—吊柱Ⅰ；57—吊柱Ⅱ；58—二爪气缸；59—移动座；60—拉杆Ⅰ；61—移动柱；62—拉杆Ⅱ；63—弧形板；64—卡爪；65—支撑座Ⅰ；66—支撑座Ⅱ；67—升降电机；68—丝杆；69—导向杆；70—导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，用于治疗动物的设备，包括动物旋转机构、治疗操作台、动物固定机构和基座升降机构。

动物旋转机构包括基座1、旋转电机2、减速器3、主动轴4、轴承座5、左主动齿轮6、右主动齿轮7、左从动齿轮8、右从动齿轮9、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架。旋转电机2的动力输出轴连接减速器3的动力输入轴，减速器3的动力输出轴与主动轴4的一端连接，主动轴4的另一端安装在轴承座5上并与轴承座5转动配合；轴承座5安装在基座1的左端，旋转电机2安装在基座1的右端。左主动齿轮6和右主动齿轮7安装在主动轴4上并位于减速器3和轴承座5之间，左主动齿轮6靠近轴承座5，右主动齿轮7靠近减速器3，如图2所示。左从动齿轮8和右从动齿轮9均竖直设置，且左从动齿轮8和右从动齿轮9平行，左从动齿轮8与左主动齿轮6啮合，右从动齿轮9与右主动齿轮7啮合。左从动齿轮8和右从动齿轮9上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，左从动齿轮8和右从动齿轮9的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽10，如图3所示。旋转电机2转动，带动减速器3转动，带动减速器3减速后带动主动轴4转动，主动轴4同步驱动左主动齿轮6和右主动齿轮7转动，进而带动与左主动齿轮6啮合的左从动齿轮8转动，带动与右主动齿轮7啮合的右主动齿轮7转动。

左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ11、下支撑杆Ⅰ12、悬吊杆Ⅰ13、悬吊导向轮组Ⅰ14和下支撑导向轮组Ⅰ15。上支撑杆Ⅰ11固定设置在左从动齿轮8的上方，下支撑杆Ⅰ12固定设置在左从动齿轮8的下方；上支撑杆Ⅰ11上设置两根悬吊杆Ⅰ13，两根悬吊杆Ⅰ13的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ14，左从动齿轮8通过两个悬吊导向轮组Ⅰ14悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ13上。

悬吊导向轮组Ⅰ的结构如图4所示，悬吊导向轮组Ⅰ14包括上部导向压轮Ⅰ16、上部导向压轮Ⅱ17、上部导向支撑轮Ⅰ18、上部导向支撑轮Ⅱ19和上部连接板Ⅰ20。上部导向压轮Ⅰ16压在左从动齿轮8外圆周靠近外侧的导向槽10上，上部导向压轮Ⅱ17压在左从动齿轮8外圆周靠近内侧的导向槽10上，上部导向支撑轮Ⅰ18支撑在左从动齿轮8内圆周上且靠近外侧，上部导向支撑轮Ⅱ19支撑在左从动齿轮8内圆周上且靠近内侧，如图5所示。上部连接板Ⅰ20设置在左从动齿轮8的外侧，上部连接板Ⅰ20分别通过转轴与上部导向压轮Ⅰ16和上部导向支撑轮Ⅰ18转动配合，上部连接板Ⅰ20的两端弯折，上部连接板Ⅰ20的一端绕过上部导向压轮Ⅰ16和上部导向压轮Ⅱ17并通过转轴与上部导向压轮Ⅱ17转动配合，上部连接板Ⅰ20的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅰ18和上部导向支撑轮Ⅱ19并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅱ19转动配合。上部连接板Ⅰ20与悬吊杆Ⅰ13固定连接。

下支撑导向轮组Ⅰ的结构如图6所示，下支撑导向轮组Ⅰ15包括下部导向支撑轮Ⅰ21、下部导向支撑轮Ⅱ22、下部导向压轮Ⅰ23、下部导向压轮Ⅱ24和下部连接板Ⅰ25。下部导向支撑轮Ⅰ21支撑在左从动齿轮8外圆周靠近外侧的导向槽10上，下部导向支撑轮Ⅱ22支撑在左从动齿轮8外圆周靠近内侧的导向槽10上。下部导向压轮Ⅰ23压在左从动齿轮8内圆周上且靠近外侧，下部导向压轮Ⅱ24压在左从动齿轮8内圆周上且靠近内侧。下部连接板Ⅰ25设置在左从动齿轮8的外侧，下部连接板Ⅰ25分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅰ21和下部导向压轮Ⅰ23转动配合，下部连接板Ⅰ25的两端弯折，下部连接板Ⅰ25的一端绕过下部导向支撑轮Ⅰ21和下部导向支撑轮Ⅱ22并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅱ22转动配合，下部连接板Ⅰ25的另一端绕过下部导向压轮Ⅰ23和下部导向压轮Ⅱ24并通过转轴与下部导向压轮Ⅱ24转动配合；下部连接板Ⅰ25与下支撑杆Ⅰ12固定连接。

左从动齿轮8通过与其接触的两个悬吊导向轮组Ⅰ、左主动齿轮6和下支撑导向轮组Ⅰ15进行位置限定,上部导向压轮Ⅰ16、上部导向压轮Ⅱ17、上部导向支撑轮Ⅰ18、上部导向支撑轮Ⅱ19、下部导向支撑轮Ⅰ21、下部导向支撑轮Ⅱ22、下部导向压轮Ⅰ23和下部导向压轮Ⅱ24均与左从动齿轮8转动配合，左主动齿轮6转动时便会带动左从动齿轮8转动。

右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ26、下支撑杆Ⅱ27、悬吊杆Ⅱ28、悬吊导向轮组Ⅱ29和下支撑导向轮组Ⅱ30。上支撑杆Ⅱ26固定设置在右从动齿轮9的上方，下支撑杆Ⅱ27固定设置在右从动齿轮9的下方；上支撑杆Ⅱ26上设置两根悬吊杆Ⅱ28，两根悬吊杆Ⅱ28的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ29，右从动齿轮9通过两个悬吊导向轮组Ⅱ29安装在两根悬吊杆Ⅱ28上。

悬吊导向轮组Ⅱ的结构如图4所示，悬吊导向轮组Ⅱ29包括上部导向压轮Ⅲ31、上部导向压轮Ⅳ32、上部导向支撑轮Ⅲ33、上部导向支撑轮Ⅳ34和上部连接板Ⅱ35。上部导向压轮Ⅲ31压在右从动齿轮9外圆周靠近外侧的导向槽10上，上部导向压轮Ⅳ32压在右从动齿轮9外圆周靠近内侧的导向槽10上，上部导向支撑轮Ⅲ33支撑在右从动齿轮9内圆周上且靠近外侧，上部导向支撑轮Ⅳ34支撑在右从动齿轮9内圆周上且靠近内侧。上部连接板Ⅱ35设置在右从动齿轮9的外侧，上部连接板Ⅱ35分别通过转轴与上部导向压轮Ⅲ31和上部导向支撑轮Ⅲ33转动配合，上部连接板Ⅱ35的两端弯折，上部连接板Ⅱ35的一端绕过上部导向压轮Ⅲ31和上部导向压轮Ⅳ32并通过转轴与上部导向压轮Ⅳ32转动配合，上部连接板Ⅱ35的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅲ33和上部导向支撑轮Ⅳ34并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅳ34转动配合；上部连接板Ⅱ35与悬吊杆Ⅱ28固定连接。

下支撑导向轮组Ⅱ的结构如图6所示，下支撑导向轮组Ⅱ30包括下部导向支撑轮Ⅲ36、下部导向支撑轮Ⅳ37、下部导向压轮Ⅲ38、下部导向压轮Ⅳ39和下部连接板Ⅱ40。下部导向支撑轮Ⅲ36支撑在右从动齿轮9外圆周靠近外侧的导向槽10上，下部导向支撑轮Ⅳ37支撑在右从动齿轮9外圆周靠近内侧的导向槽10上，下部导向压轮Ⅲ38压在右从动齿轮9内圆周上且靠近外侧，下部导向压轮Ⅳ39压在右从动齿轮9内圆周上且靠近内侧。下部连接板Ⅱ40设置在右从动齿轮9的外侧，下部连接板Ⅱ40分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅲ36和下部导向压轮Ⅲ38转动配合，下部连接板Ⅱ40的两端弯折，下部连接板Ⅱ40的一端绕过下部导向支撑轮Ⅲ36和下部导向支撑轮Ⅳ37并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅳ37转动配合，下部连接板Ⅱ40的另一端绕过下部导向压轮Ⅲ38和下部导向压轮Ⅳ39并通过转轴与下部导向压轮Ⅳ39转动配合；下部连接板Ⅱ40与下支撑杆Ⅱ27固定连接。

右从动齿轮9通过与其接触的两个悬吊导向轮组Ⅱ、右主动齿轮7和下支撑导向轮组Ⅱ30进行位置限定,上部导向压轮Ⅲ31、上部导向压轮Ⅳ32、上部导向支撑轮Ⅲ33、上部导向支撑轮Ⅳ34、下部导向支撑轮Ⅲ36、下部导向支撑轮Ⅳ37、下部导向压轮Ⅲ38和下部导向压轮Ⅳ39均与右从动齿轮9转动配合，右主动齿轮7转动时便会带动右从动齿轮9转动。

治疗操作台包括动物支撑平台41和平台支撑柱42，动物支撑平台41设置在左从动齿轮8和右从动齿轮9之间，动物支撑平台41的左端靠近左从动齿轮8，动物支撑平台41的右端靠近右从动齿轮9。动物支撑平台41的四个角的底部分别设置平台支撑柱42。

动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ43、脚固定支架Ⅱ44、脚固定支架Ⅲ45、脚固定支架Ⅳ46、颈部固定支架47和躯干固定支架48。脚固定支架Ⅰ43、脚固定支架Ⅱ44、脚固定支架Ⅲ45和脚固定支架Ⅳ46均包括液压缸固定柱49、脚固定液压缸50、弧形支脚Ⅰ51、弧形支脚Ⅱ52、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸53和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸54，如图7所示，脚固定液压缸50固定在液压缸固定柱49上，弧形支脚Ⅰ51的一端和弧形支脚Ⅱ52的一端分别铰接在脚固定液压缸50的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ51的另一端和弧形支脚Ⅱ52的另一端向外张开并形成C型结构，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸53的缸体铰接在脚固定液压缸50的活塞杆上，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸53的活塞与弧形支脚Ⅰ51的外侧面铰接，弧形支脚Ⅱ驱动液压缸54的缸体铰接在脚固定液压缸50的活塞杆上，弧形支脚Ⅱ驱动液压缸54的活塞与弧形支脚Ⅱ52的外侧面铰接；左从动齿轮8和右从动齿轮9之间设置有支撑横梁55，支撑横梁55位于动物支撑平台41的正上方，支撑横梁55的一端固定设置在左从动齿轮8的内侧面上，支撑横梁55的另一端固定设置在右从动齿轮9的内侧面上，支撑横梁55上固定设置有吊柱Ⅰ56和吊柱Ⅱ57，颈部固定支架47设置在吊柱Ⅰ56的底部，躯干固定支架48设置在吊柱Ⅱ57的底部，颈部固定支架47靠近左从动齿轮8，躯干固定支架48靠近右从动齿轮9。脚固定支架Ⅰ43和脚固定支架Ⅱ44上的液压缸固定柱49固定在左从动齿轮8内侧面的中部，脚固定支架Ⅰ43和脚固定支架Ⅱ44上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台41的左侧两角伸向动物支撑平台41，脚固定支架Ⅲ45和脚固定支架Ⅳ46上的液压缸固定柱49固定在右动齿轮8内侧面的中部，脚固定支架Ⅲ45和脚固定支架Ⅳ46上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台41的右侧两角伸向动物支撑平台41。

当动物放置在动物支撑平台41上，脚固定支架Ⅰ43、脚固定支架Ⅱ44、脚固定支架Ⅲ45、脚固定支架Ⅳ46上的脚固定液压缸50的活塞杆伸出，弧形支脚Ⅰ驱动液压缸53和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸54的活塞杆伸出，脚固定支架Ⅰ43上的弧形支脚Ⅰ51和弧形支脚Ⅱ52夹着动物前侧的一只脚，脚固定支架Ⅱ44上的弧形支脚Ⅰ51和弧形支脚Ⅱ52夹着动物前侧的另一只脚，脚固定支架Ⅲ45上的弧形支脚Ⅰ51和弧形支脚Ⅱ52夹着动物后侧的一只脚，脚固定支架Ⅳ46上的弧形支脚Ⅰ51和弧形支脚Ⅱ52夹着动物后侧的另一只脚。弧形支脚Ⅰ51和弧形支脚Ⅱ52的内侧设有压力传感器，动物脚上夹持力的大小可通过压力传感器来反应，通过弧形支脚Ⅰ驱动液压缸53和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸54来控制夹持力的大小。

颈部固定支架47和躯干固定支架48均包括二爪气缸58(二爪气缸58为现有产品，其具体结构在此不再赘述)、移动座59、拉杆Ⅰ60、移动柱61、拉杆Ⅱ62、弧形板63和卡爪64，如图8所示。二爪气缸58上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座59一一对应连接。每个移动座59上有两个转动副铰链，分别与卡爪64的上铰链孔和拉杆Ⅰ60的一端相连；移动柱61设置在二爪气缸58的下方，移动柱61的下部固定设置弧形板63，弧形板63的内凹面朝下，移动柱61的两侧分别设置卡爪64，拉杆Ⅰ60穿过卡爪64中部的中空部位，拉杆Ⅰ60的另一端与移动柱61的上铰链孔相连形成转动副。移动柱61的下铰链孔与拉杆Ⅱ62的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ62的另一端铰链孔与卡爪64内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪64的下部向外张开形成一开口向下的C形结构。弧形板63的内侧设有压力传感器，每个卡爪64内表面贴有压力传感器。

二爪气缸58驱动其上的两个移动座59向中间靠拢，两个拉杆Ⅰ60驱动移动柱61向下移动，两个拉杆Ⅱ62驱动两个卡爪64张开，当弧形板63接触到动物时，弧形板63上的压力传感器便产生读数，二爪气缸58驱动其上的两个移动座59远离，两个拉杆Ⅰ60驱动移动柱61向上移动，两个拉杆Ⅱ62驱动两个卡爪64开始闭合，颈部固定支架47上的两个卡爪64夹紧动物的颈部，驱干固定支架79上的两个卡爪64夹紧动物的躯干，夹紧力的大小通过压力传感器读取。

基座升降机构包括支撑座Ⅰ65、支撑座Ⅱ66、升降电机67、丝杆68和导向杆69，如图1和图2所示。支撑座Ⅰ65设置在基座1的左端外侧，支撑座Ⅰ65靠近基座1的一侧竖直设置导向槽70，支撑座Ⅱ66设置在基座1的右端外侧，基座1的左端竖直设置螺纹孔，基座1靠近支撑座Ⅰ65的一侧设置导向滑块，基座1的右端竖直设置导向孔。丝杆68竖直穿过基座1的螺纹孔，丝杆68的顶端穿过支撑座Ⅰ65的顶部并与支撑座Ⅰ65的顶部转动配合，丝杆68的底端安装在支撑座Ⅰ65的底部并与支撑座Ⅰ65的底部转动配合，导向滑块位于导向槽70内并与导向槽70滑动配合，升降电机67安装在支撑座Ⅰ65的顶部，升降电机67的动力输出轴与丝杆68的顶端连接。导向杆69竖直穿过基座1的导向孔，导向杆69的顶端固定安装在支撑座Ⅱ66的顶部，导向杆69的底端固定安装在支撑座Ⅱ66的底部。在动物被固定后，需要转动时，升降电机67转动，驱动丝杆68带动基座1上升，进而带动基座1以及基座1上的动物旋转机构和动物固定机构一起上升，然后开启旋转电机2，左从动齿轮8和右从动齿轮9同步带动动物转动到便于医务人员操作的位置，然后停止转动，再通过升降电机67反转，驱动丝杆68带动基座1下降，进而带动动物旋转机构和动物固定机构一起下降，使动物刚好趴在、仰卧或侧躺在动物支撑平台41上。

本发明巧妙的设置旋转机构带动其上的动物固定机构一起转动，进而带动动物一起旋转，根据需要将动物旋转到便于兽医操作的位置，无需将动物从动物固定机构上松下，一次定位，便可实现对动物身体多处进行检查；固定一次后也无需要其他操作人员配合，既操作方便，节省时间，又避免使动物再次受伤。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.用于治疗动物的设备，其特征在于：包括动物旋转机构、治疗操作台、动物固定机构和基座升降机构；

所述动物旋转机构包括基座(1)、旋转电机(2)、减速器(3)、主动轴(4)、轴承座(5)、左主动齿轮(6)、右主动齿轮(7)、左从动齿轮(8)、右从动齿轮(9)、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机(2)的动力输出轴连接减速器(3)的动力输入轴，所述减速器(3)的动力输出轴与主动轴(4)的一端连接，所述主动轴(4)的另一端安装在轴承座(5)上并与轴承座(5)转动配合；所述轴承座(5)安装在基座(1)的左端，所述旋转电机(2)安装在基座(1)的右端；所述左主动齿轮(6)和右主动齿轮(7)安装在主动轴(4)上并位于减速器(3)和轴承座(5)之间，所述左主动齿轮(6)靠近轴承座(5)，所述右主动齿轮(7)靠近减速器(3)；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)均竖直设置，且左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)平行，所述左从动齿轮(8)与左主动齿轮(6)啮合，所述右从动齿轮(9)与右主动齿轮(7)啮合；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽(10)；

所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ(11)、下支撑杆Ⅰ(12)、悬吊杆Ⅰ(13)、悬吊导向轮组Ⅰ(14)和下支撑导向轮组Ⅰ(15)；所述上支撑杆Ⅰ(11)固定设置在左从动齿轮(8)的上方，所述下支撑杆Ⅰ(12)固定设置在左从动齿轮(8)的下方；所述上支撑杆Ⅰ(11)上设置两根悬吊杆Ⅰ(13)，两根悬吊杆Ⅰ(13)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ(14)，所述左从动齿轮(8)通过两个悬吊导向轮组Ⅰ(14)悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ(13)上；

所述悬吊导向轮组Ⅰ(14)包括上部导向压轮Ⅰ(16)、上部导向压轮Ⅱ(17)、上部导向支撑轮Ⅰ(18)、上部导向支撑轮Ⅱ(19)和上部连接板Ⅰ(20)；所述上部导向压轮Ⅰ(16)压在左从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述上部导向压轮Ⅱ(17)压在左从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述上部导向支撑轮Ⅰ(18)支撑在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅱ(19)支撑在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅰ(20)设置在左从动齿轮(8)的外侧，所述上部连接板Ⅰ(20)分别通过转轴与上部导向压轮Ⅰ(16)和上部导向支撑轮Ⅰ(18)转动配合，上部连接板Ⅰ(20)的两端弯折，上部连接板Ⅰ(20)的一端绕过上部导向压轮Ⅰ(16)和上部导向压轮Ⅱ(17)并通过转轴与上部导向压轮Ⅱ(17)转动配合，所述上部连接板Ⅰ(20)的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅰ(18)和上部导向支撑轮Ⅱ(19)并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅱ(19)转动配合；所述上部连接板Ⅰ(20)与悬吊杆Ⅰ(13)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅰ(15)包括下部导向支撑轮Ⅰ(21)、下部导向支撑轮Ⅱ(22)、下部导向压轮Ⅰ(23)、下部导向压轮Ⅱ(24)和下部连接板Ⅰ(25)；所述下部导向支撑轮Ⅰ(21)支撑在左从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述下部导向支撑轮Ⅱ(22)支撑在左从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上；所述下部导向压轮Ⅰ(23)压在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅱ(24)压在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅰ(25)设置在左从动齿轮(8)的外侧，所述下部连接板Ⅰ(25)分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅰ(21)和下部导向压轮Ⅰ(23)转动配合，下部连接板Ⅰ(25)的两端弯折，下部连接板Ⅰ(25)的一端绕过下部导向支撑轮Ⅰ(21)和下部导向支撑轮Ⅱ(22)并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅱ(22)转动配合，所述下部连接板Ⅰ(25)的另一端绕过下部导向压轮Ⅰ(23)和下部导向压轮Ⅱ(24)并通过转轴与下部导向压轮Ⅱ(24)转动配合；所述下部连接板Ⅰ(25)与下支撑杆Ⅰ(12)固定连接；

所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ(26)、下支撑杆Ⅱ(27)、悬吊杆Ⅱ(28)、悬吊导向轮组Ⅱ(29)和下支撑导向轮组Ⅱ(30)；所述上支撑杆Ⅱ(26)固定设置在右从动齿轮(9)的上方，所述下支撑杆Ⅱ(27)固定设置在右从动齿轮(9)的下方；所述上支撑杆Ⅱ(26)上设置两根悬吊杆Ⅱ(28)，两根悬吊杆Ⅱ(28)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ(29)，所述右从动齿轮(9)通过两个悬吊导向轮组Ⅱ(29)安装在两根悬吊杆Ⅱ(28)上；

所述悬吊导向轮组Ⅱ(29)包括上部导向压轮Ⅲ(31)、上部导向压轮Ⅳ(32)、上部导向支撑轮Ⅲ(33)、上部导向支撑轮Ⅳ(34)和上部连接板Ⅱ(35)；所述上部导向压轮Ⅲ(31)压在右从动齿轮(9)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述上部导向压轮Ⅳ(32)压在右从动齿轮(9)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述上部导向支撑轮Ⅲ(33)支撑在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅳ(34)支撑在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅱ(35)设置在右从动齿轮(9)的外侧，所述上部连接板Ⅱ(35)分别通过转轴与上部导向压轮Ⅲ(31)和上部导向支撑轮Ⅲ(33)转动配合，所述上部连接板Ⅱ(35)的两端弯折，上部连接板Ⅱ(35)的一端绕过上部导向压轮Ⅲ(31)和上部导向压轮Ⅳ(32)并通过转轴与上部导向压轮Ⅳ(32)转动配合，上部连接板Ⅱ(35)的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅳ(34)和上部连接板Ⅱ(35)并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅳ(34)的转动配合；所述上部连接板Ⅱ(35)与悬吊杆Ⅱ(28)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅱ(30)包括下部导向支撑轮Ⅲ(36)、下部导向支撑轮Ⅳ(37)、下部导向压轮Ⅲ(38)、下部导向压轮Ⅳ(39)和下部连接板Ⅱ(40)；所述下部导向支撑轮Ⅲ(36)支撑在右从动齿轮(9)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述下部导向支撑轮Ⅳ(37)支撑在右从动齿轮(9)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述下部导向压轮Ⅲ(38)压在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅳ(39)压在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅱ(40)设置在右从动齿轮(9)的外侧，所述下部连接板Ⅱ(40)分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅲ(36)和下部导向压轮Ⅲ(38)转动配合，所述下部连接板Ⅱ(40)的两端弯折，下部连接板Ⅱ(40)的一端绕过下部导向支撑轮Ⅲ(36)和下部导向支撑轮Ⅳ(37)并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅳ(37)转动配合，下部连接板Ⅱ(40)的另一端绕过下部导向压轮Ⅲ(38)和下部导向压轮Ⅳ(39)并通过转轴与下部导向压轮Ⅳ(39)转动配合；所述下部连接板Ⅱ(40)与下支撑杆Ⅱ(27)固定连接；

所述治疗操作台包括动物支撑平台(41)和平台支撑柱(42)，所述动物支撑平台(41)设置在左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)之间，所述动物支撑平台(41)的左端靠近左从动齿轮(8)，所述动物支撑平台(41)的右端靠近右从动齿轮(9)；所述动物支撑平台(41)的四个角的底部分别设置平台支撑柱(42)；

所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ(43)、脚固定支架Ⅱ(44)、脚固定支架Ⅲ(45)、脚固定支架Ⅳ(46)、颈部固定支架(47)和躯干固定支架(48)；所述脚固定支架Ⅰ(43)、脚固定支架Ⅱ(44)、脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)均包括液压缸固定柱(49)、脚固定液压缸(50)、弧形支脚Ⅰ(51)、弧形支脚Ⅱ(52)、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)；所述脚固定液压缸(50)固定在液压缸固定柱(49)上，所述弧形支脚Ⅰ(51)的一端和弧形支脚Ⅱ(52)的一端分别铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ(51)的另一端和弧形支脚Ⅱ(52)的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)的缸体铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)的活塞与弧形支脚Ⅰ(51)的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)的缸体铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)的活塞与弧形支脚Ⅱ(52)的外侧面铰接；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)之间设置有支撑横梁(55)，所述支撑横梁(55)位于动物支撑平台(41)的正上方，支撑横梁(55)的一端固定设置在左从动齿轮(8)的内侧面上，支撑横梁(55)的另一端固定设置在右从动齿轮(9)的内侧面上，所述支撑横梁(55)上固定设置有吊柱Ⅰ(56)和吊柱Ⅱ(57)，所述颈部固定支架(47)设置在吊柱Ⅰ(56)的底部，所述躯干固定支架(48)设置在吊柱Ⅱ(57)的底部，所述颈部固定支架(47)靠近左从动齿轮(8)，所述躯干固定支架(48)靠近右从动齿轮(9)；所述脚固定支架Ⅰ(43)和脚固定支架Ⅱ(44)上的液压缸固定柱(49)固定在左从动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ(43)和脚固定支架Ⅱ(44)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(41)的左侧两角伸向动物支撑平台(41)，所述脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)上的液压缸固定柱(49)固定在右动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(41)的右侧两角伸向动物支撑平台(41)；

所述颈部固定支架(47)和躯干固定支架(48)均包括二爪气缸(58)、移动座(59)、拉杆Ⅰ(60)、移动柱(61)、拉杆Ⅱ(62)、弧形板(63)和卡爪(64)；所述二爪气缸(58)上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座(59)一一对应连接；每个移动座(59)上有两个转动副铰链，分别与卡爪(64)的上铰链孔和拉杆Ⅰ(60)的一端相连；所述移动柱(61)设置在二爪气缸(58)的下方，所述移动柱(61)的下部固定设置弧形板(63)，弧形板(63)的内凹面朝下，移动柱(61)的两侧分别设置卡爪(64)，拉杆Ⅰ(60)穿过卡爪(64)中部的中空部位，拉杆Ⅰ(60)的另一端与移动柱(61)的上铰链孔相连形成转动副；移动柱(61)的下铰链孔与拉杆Ⅱ(62)的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ(62)的另一端铰链孔与卡爪(64)内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪(64)的下部向外张开形成一开口向下的C形结构；

所述基座升降机构包括支撑座Ⅰ(65)、支撑座Ⅱ(66)、升降电机(67)、丝杆(68)和导向杆(69)；所述支撑座Ⅰ(65)设置在基座(1)的左端外侧，支撑座Ⅰ(65)靠近基座(1)的一侧竖直设置导向槽(70)，所述支撑座Ⅱ(66)设置在基座(1)的右端外侧，所述基座(1)的左端竖直设置螺纹孔，基座(1)靠近支撑座Ⅰ(65)的一侧设置导向滑块，所述基座(1)的右端竖直设置导向孔；所述丝杆(68)竖直穿过基座(1)的螺纹孔，丝杆(68)的顶端穿过支撑座Ⅰ(65)的顶部并与支撑座Ⅰ(65)的顶部转动配合，所述丝杆(68)的底端安装在支撑座Ⅰ(65)的底部并与支撑座Ⅰ(65)的底部转动配合，导向滑块位于导向槽(70)内并与导向槽(70)滑动配合，所述升降电机(67)安装在支撑座Ⅰ(65)的顶部，升降电机(67)的动力输出轴与丝杆(68)的顶端连接；所述导向杆(69)竖直穿过基座(1)的导向孔，所述导向杆(69)的顶端固定安装在支撑座Ⅱ(66)的顶部，所述导向杆(69)的底端固定安装在支撑座Ⅱ(66)的底部。

2.根据权利要求1所述用于治疗动物的设备，其特征在于：所述弧形支脚Ⅰ(51)和弧形支脚Ⅱ(52)的内侧设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述用于治疗动物的设备，其特征在于：所述弧形板(63)的内侧设有压力传感器，每个卡爪(64)内表面贴有压力传感器。

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