CN109620461A - 一种牛保定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛保定装置，其包括方形的固定框架，固定框架上依次设置有前侧挡门、中部挡门和后侧挡门，前侧挡门和后侧挡门分别设置在固定框架的两端；固定框架的两侧面上设置有下侧面板，下侧面板的上端固定在第一转动杆上，第一转动杆的两端活动连接在固定框架上，第一转动杆的一端与第一转动杆电机的转轴连接，第一转动杆电机固定在固定框架上；装置整体通过控制器实现自动控制。本方案运用在牛的畜牧过程中，用于对牛进行保定，对牛实现安全的限制，防止牛活动，方便工作人员对牛进行修蹄、体检、直肠检查、配种、胚胎移植以及手术治疗等过程。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧技术领域，具体涉及一种牛保定装置。
背景技术
在牛畜牧的过程中，牦牛的日常管理需要捕捉牦牛，进行测量、编号、配种、发情检查、兽医诊病、投药和科研活动等，此时对牦牛的保定是必不可少的一种常用操作。由于牦牛体型野性强，不易控制，因此在对其进行修蹄、体检、直肠检查、配种、胚胎移植以及手术治疗等过程中，都需要把牦牛保定起来，限制其活动，以保障人和动物的安全，便于检查和治疗工作的进行。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种能通过自动控制实现对牛保定的牛保定装置。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种牛保定装置，其包括方形的固定框架，固定框架上依次设置有前侧挡门、中部挡门和后侧挡门，前侧挡门和后侧挡门分别设置在固定框架的两端；前侧挡门、中部挡门和后侧挡门上端均设置有滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆的两端与固定框架的上端活动连接；螺纹杆的一端与螺纹杆电机的转轴连接；
固定框架的两侧面上设置有下侧面板，下侧面板的上端固定在第一转动杆上，第一转动杆的两端活动连接在固定框架上，第一转动杆的一端与第一转动杆电机的转轴连接，第一转动杆电机固定在固定框架上；第一转动杆电机和螺纹杆电机均与控制器电连接。
进一步地，前侧挡门、中部挡门和后侧挡门均由左右两扇构成，每扇前侧挡门、每扇中部挡门和每扇后侧挡门的上端均设置有与螺纹杆螺纹连接的滑块，且两扇前侧挡门上的滑块、两扇中部挡门上的滑块和两扇后侧挡门上的滑块的螺纹旋向均相反；螺纹杆的中央设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮与转动杆电机转轴上设置的驱动齿轮连接。
进一步地，两扇中部挡门上开设有相对的弧形缺口。
进一步地，前侧挡门、中部挡门和后侧挡门的下端均设置有滑轮，滑轮设置在滑槽内，滑槽设置在固定框架的底部。
进一步地，前侧挡门和中部挡门之间设置有牛头保定装置，牛头保定装置通过第一电动伸缩杆固定在固定框架的上端；牛头保定装置包括外壳，外壳的下端开设有两个缺口，两个缺口内分别设置有相对的弧形夹块，每个夹块均通过转轴活动设置在外壳上，且每根转轴上均安装有第二驱动齿轮，每个第二驱动齿轮分别与转轴电机上设置的驱动齿轮连接；第一电动伸缩杆和转轴电机均与控制器电连接。
进一步地，牛头保定装置与前侧挡门之间设置有头部吊带，头部吊带的一端固定在固定框架的顶端，另一端上设置有挂钩。
进一步地，下侧面板的上方设置有上侧面板，上侧面板的下端固定在第二转动杆上，第二转动杆活动设置在固定框架上，第二转动杆的一端与第二转动杆电机的转轴连接，第二转动杆电机与控制器电连接。
进一步地，固定框架安装在推板上，推板下端的四个角上设置有万向轮，推板的四个角上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端设置有托盘，第二电动伸缩杆与控制器电连接。
进一步地，第二电动伸缩杆与推板的连接处设置有重力传感器，重力传感器与控制器电连接。
本发明的有益效果为：本方案运用在牛的畜牧过程中，用于对牛进行保定，对牛实现安全的限制，防止牛活动；实施时，先将前侧挡门、中部挡门和后侧挡门完全打开，工作人员牵引牛从后侧挡门的一侧进入固定框架内，当牛完全进入固定框架后，先关闭后侧挡门，工作人员从前侧挡门出固定框架，然后关闭前侧挡门，最后关闭中部挡门到合适位置，限制牛在固定框架内的活动。下侧面板可通过第一转动杆带动转动，对牛的腹部进行支撑，防止在牛进行挤奶和治疗过程中下蹲。
前侧挡门、中部挡门和后侧挡门均由两扇门构成，通过一根螺纹杆带动左右开门与关门，开门与关门耗时短，传动稳定；两扇中部挡门之间的弧形缺口适应牛的身体的形状，使牛的活动范围限定得更小；滑轮可以帮助前侧挡门、中部挡门和后侧挡门在开门和关门过程中的滑动，减小噪音和磨损；牛头保定装置用于对牛的头部进行限定，第一电动伸缩杆向下伸缩，两个转轴电机带动两个弧形夹块对牛的颈部进行夹持，方便工作人员对牛的头部进行检测。
头部吊带用于对牛的头部进行支撑，防止牛低头，并且吊带还可对牛眼进行遮挡，削弱牛的恐惧感；下侧面板上方的上侧面板可以被第二转动杆带动向内侧下端旋转，通过与下侧面板的配合，对牛的身体进行夹紧，进一步防止牛活动；固定框架下设置的推板可用于运输，同时第二电动伸缩杆用于支撑和稳固固定框架，重力传感器可用于称量牛的体重。
附图说明
图1为牛保定装置的正视图。
图2为牛保定装置的侧视图。
图3为牛头保定装置的侧视结构示意图。
图4为牛头保定装置内部的示意图。
其中，1、前侧挡门，2、固定框架，3、滑块，4、螺纹杆，5、头部吊带，6、第一电动伸缩杆，7、牛头保定装置，8、夹块，9、第二转动杆，10、中部挡门，11、滑槽，12、下侧面板，13、第一转动杆，14、上侧面板，15、第二电动伸缩杆，16、后侧挡门，17、第一从动齿轮，18、第二从动齿轮，19、外壳。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1和图2所示，牛保定装置包括方形的固定框架2，固定框架2上依次设置有前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16，前侧挡门1和后侧挡门16分别设置在固定框架2的两端，中部挡门10设置在前侧挡门1和后侧挡门16之间，中部挡门10在固定框架2上靠近前侧挡门1三分之一处；前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16上端均设置有滑块3，滑块3与螺纹杆4螺纹连接，且螺纹杆4的两端通过轴承活动连接在固定框架2上端；螺纹杆4的一端与螺纹杆电机的转轴连接，通过螺纹杆电机带动转动。
固定框架2的两侧面上设置有下侧面板12，下侧面板12的上端固定在第一转动杆13上，第一转动杆13的两端活动连接在固定框架2上，第一转动杆13的一端与第一转动杆电机的转轴连接，第一转动杆电机固定在固定框架2上，第一转动杆电机带动第一转动杆13转动；第一转动杆电机和螺纹杆电机均与控制器电连接，控制器采用C51单片机。
本方案运用在牛的畜牧过程中，用于对牛进行保定，对牛实现安全的限制，防止牛活动；实施时，先将前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16完全打开，工作人员牵引牛从后侧挡门16的一侧进入固定框架2内，当牛完全进入固定框架2后，先关闭后侧挡门16，工作人员从前侧挡门1出固定框架2，然后关闭前侧挡门1，最后关闭中部挡门10到合适位置，用于限制牛在固定框架2内的活动。下侧面板12可通过第一转动杆13带动转动，下侧面板12可以对牛的腹部进行支撑，防止在牛进行挤奶或治疗过程中下蹲。
前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16均由左、右两扇构成，每扇前侧挡门1、每扇中部挡门10和每扇后侧挡门16的上端均设置有与螺纹杆4螺纹连接的滑块3，且两扇前侧挡门1上的滑块3、两扇中部挡门10上的滑块3和两扇后侧挡门16上的滑块3的螺纹旋向均相反；螺纹杆4的中央设置有第一从动齿轮17，第一从动齿轮17与转动杆电机转轴上设置的驱动齿轮连接。
前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16可由两扇门构成，通过一根螺纹杆4带动左右开门与关门，开门与关门耗时短，传动稳定。
两扇中部挡门10上开设有相对的弧形缺口；前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16的下端均设置有滑轮，滑轮设置在滑槽11内，滑槽11设置在固定框架2的底部。两扇中部挡门10之间的弧形缺口适应牛的身体的形状，使牛的活动范围限定得更小；滑轮可以帮助前侧挡门1、中部挡门10和后侧挡门16在开门和关门过程中的滑动，减小噪音和磨损。
如图3和图4所示，前侧挡门1和中部挡门10之间设置有牛头保定装置7，牛头保定装置7通过第一电动伸缩杆6固定在固定框架2的上端；牛头保定装置7包括外壳19，外壳19的下端开设有两个缺口，两个缺口内分别设置有相对的弧形夹块8，每个夹块8均通过转轴活动设置在外壳19上，且每根转轴上均安装有第二从动齿轮18，每个第二从动齿轮18分别与转轴电机上设置的驱动齿轮连接；第一电动伸缩杆6和转轴电机均与控制器电连接。
牛头保定装置7用于对牛的头部进行限定，第一电动伸缩杆6向下伸缩，两个转轴电机带动两个弧形夹块8对牛的颈部进行夹持，方便工作人员对牛的头部进行检测。
牛头保定装置7与前侧挡门1之间设置有头部吊带5，头部吊带5的一端固定在固定框架2的顶端，另一端上设置有挂钩。头部吊带5用于对牛的头部进行支撑，防止牛低头，并且吊带还可对牛眼进行遮挡，削弱牛的恐惧感。
下侧面板12的上方设置有上侧面板14，上侧面板14的下端固定在第二转动杆9上，第二转动杆9活动设置在固定框架2上，第二转动杆9的一端与第二转动杆电机的转轴连接，第二转动杆电机与控制器电连接。下侧面板12上方的上侧面板14可以被第二转动杆9带动向内侧下端旋转，通过与下侧面板12的配合，对牛的身体进行夹紧，进一步防止牛活动。
固定框架2安装在推板上，推板下端的四个角上设置有万向轮，推板的四个角上安装有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的下端设置有托盘，第二电动伸缩杆15与控制器电连接。第二电动伸缩杆15与推板的连接处设置有重力传感器，重力传感器与控制器电连接。
固定框架2下设置的推板可用于运输，同时第二电动伸缩杆15用于支撑和稳固固定框架2，重力传感器可用于称量牛的体重。
Claims (9)
1.一种牛保定装置，其特征在于，包括方形的固定框架(2)，所述固定框架(2)上依次设置有前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)，所述前侧挡门(1)和后侧挡门(16)分别设置在固定框架(2)的两端；所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)上端均设置有滑块(3)，所述滑块(3)与螺纹杆(4)螺纹连接，且螺纹杆(4)的两端与固定框架(2)的上端活动连接；所述螺纹杆(4)的一端与螺纹杆电机的转轴连接；
所述固定框架(2)的两侧面上设置有下侧面板(12)，所述下侧面板(12)的上端固定在第一转动杆(13)上，所述第一转动杆(13)的两端活动连接在固定框架(2)上，所述第一转动杆(13)的一端与第一转动杆电机的转轴连接，所述第一转动杆电机固定在固定框架(2)上；所述第一转动杆电机和螺纹杆电机均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)均由左右两扇构成，每扇前侧挡门(1)、每扇中部挡门(10)和每扇后侧挡门(16)的上端均设置有与螺纹杆(4)螺纹连接的滑块(3)，且两扇前侧挡门(1)上的滑块(3)、两扇中部挡门(10)上的滑块(3)和两扇后侧挡门(16)上的滑块(3)的螺纹旋向均相反；所述螺纹杆(4)的中央设置有第一从动齿轮(17)，所述第一从动齿轮(17)与转动杆电机转轴上设置的驱动齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的牛保定装置，其特征在于，两扇所述中部挡门(10)上开设有相对的弧形缺口。
4.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)的下端均设置有滑轮，所述滑轮设置在滑槽(11)内，所述滑槽(11)设置在固定框架(2)的底部。
5.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)和中部挡门(10)之间设置有牛头保定装置(7)，所述牛头保定装置(7)通过第一电动伸缩杆(6)固定在固定框架(2)的上端；所述牛头保定装置(7)包括外壳(19)，所述外壳(19)的下端开设有两个缺口，两个缺口内分别设置有相对的弧形夹块(8)，每个所述夹块(8)均通过转轴活动设置在外壳(19)上，且每根转轴上均安装有第二驱动齿轮，每个所述第二驱动齿轮分别与转轴电机上设置的驱动齿轮连接；所述第一电动伸缩杆(6)和转轴电机均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的牛保定装置，其特征在于，所述牛头保定装置(7)与前侧挡门(1)之间设置有头部吊带(5)，所述头部吊带(5)的一端固定在固定框架(2)的顶端，另一端上设置有挂钩。
7.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述下侧面板(12)的上方设置有上侧面板(14)，所述上侧面板(14)的下端固定在第二转动杆(9)上，所述第二转动杆(9)活动设置在固定框架(2)上，所述第二转动杆(9)的一端与第二转动杆电机的转轴连接，所述第二转动杆电机与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述固定框架(2)安装在推板上，推板下端的四个角上设置有万向轮，所述推板的四个角上安装有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的下端设置有托盘，所述第二电动伸缩杆(15)与控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的牛保定装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(15)与推板的连接处设置有重力传感器，所述重力传感器与控制器电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190416 |