CN205098997U - 一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，左右移动架上层中部安装有第一传动轴，第一传动轴（12）的一端套接有第一传动轮，并通过第一传动带与升降电机上的第二传动轮连接，第一传动轴的另一端套接有两个第三传动轮，且他们通过第二传动带分别与安装在左右移动架上层两侧安装的第二传动轴上套接的第四传动轮连接；第二传动轴的两端设置有第一齿轮，左右移动架两侧位于第二传动轴下方的位置还安装有第三传动轴，且第三传动轴上套接有位置与第一齿轮配合的第二齿轮，升降架上梁和升降架底梁之间通过第一齿条连接，且第一齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合；本实用新型降低了红薯粉的生产成本，提高了红薯粉码垛收集的效率。

Description

一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置

技术领域

本实用新型涉及红薯粉加工设备领域，具体为一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置。

背景技术

随着社会和科技的进步，红薯粉的需求量越来越大，红薯粉的加工也逐步形成产业化，通过一系列设备制作出来的红薯粉大多都采用料箱进行收集，为了提高生产效率，现有的料箱大多都采用10米左右长度的料箱，采用运输带来进行运输，极大的方便了红薯粉的出料收集和运输。

但是，采用10米长的料箱进行红薯粉的收集和运输，经常需要将多个料箱堆在一起码垛，然后统一运送，在码垛时，要进行升降和左右移动，现有的升降装置大多都是采用油缸和气缸等部件进行操作，占空间面积大，和左右移动装置的协同作业较为困难，造价高，不适用于红薯粉的码垛收集，因此亟需一种结构简单，并且可以和左右移动装置协同作业的升降装置，进而达到降低红薯粉生产成本，提高生产效率的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，采用一个电机作为升降的动力源，通过简单的动力传输部件及齿轮与齿条配合实现升降架的升降，且动力部件固定在左右移动支架上，可以配合左右移动装置作业，进而降低了红薯粉的生产成本。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，它包括左右移动架（10），所述的左右移动架（10）上层中部安装有第一传动轴（12），所述的第一传动轴（12）的一端套接有第一传动轮（13），并通过第一传动带（14）与升降电机（11）上的第二传动轮（15）连接，第一传动轴（12）的另一端套接有两个第三传动轮（16），且他们通过第二传动带（17）分别与安装在左右移动架（10）上层两侧安装的第二传动轴（19）上套接的第四传动轮（18）连接；所述的第二传动轴（19）的两端设置有第一齿轮（20），所述的左右移动架（10）两侧位于第二传动轴（19）下方的位置还安装有第三传动轴（21），且第三传动轴（21）上套接有位置与第一齿轮（20）配合的第二齿轮（22），所述的左右移动架（10）的内部贯穿有升降架（1），升降架上梁（101）和升降架底梁（102）之间通过第一齿条（23）连接，且第一齿条（23）绕过第一齿轮（20）和第二齿轮（22）并与它们啮合。

进一步的，所述的升降电机（11）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

进一步的，所述的升降架（1）的下方设置有运送料箱（4）的输送带（5），所述的料箱（4）为中空的上下两层结构；所述的升降架（1）的下方连接有两根夹持杆（2），两根夹持杆（2）的端部均连接有与料箱（4）配合的夹持器（3），所述的夹持器（3）包括夹持壳体（6）、夹持壳体（6）内部设置的夹持块（8）和设置在夹持块（8）前后侧的电磁铁（7），所述的夹持块（8）的上部与电磁铁（7）配合，下部与料箱（4）的中空部位配合，且夹持块（8）可以前后运动。

进一步的，所述的夹持块（8）安装在夹持壳体（6）下方的连接座（9）上，所述的夹持壳体（6）的底板上开有与夹持块（8）配合的配合孔（601）。

进一步的，所述的配合孔（601）的直径为夹持块（8）上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

进一步的，所述的夹持器（3）中设置的两块电磁铁（7）关于夹持块（8）上部圆柱的中心线对称。

本实用新型的有益效果为：

1、采用一个电机作为升降的动力源，通过简单的动力传输部件及齿轮第一齿条配合实现升降架的升降，且动力部件固定在左右移动支架上，可以配合左右移动装置作业，进而降低了红薯粉的生产成本，提高了红薯粉码垛收集的效率。

2、电机采用可正转反转的步进电机，并且连接到控制器，方便了升降高度的精准控制，进而节省不必要的能量消耗。

3、通过电磁铁对夹持块上部的磁力作用来实现夹持器中的夹持块对料箱的夹持和松开，操作方便快速，极大的降低了夹紧和松开所消耗的时间，提高了生产效率。

4、连接座和配合孔的设计，可以方便夹持块的动作，更加方便夹持块的夹紧和松开动作的实现。

5、电磁铁的对称设置，可以更加精确的实现夹紧和松开动作。

6、夹持器与料箱的配合，料箱的结构设计，使整个夹持过程更加方便易行。

附图说明

图1为一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置的立体示意图。

图2为一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置的右视图。

图3为传动部件的立体连接关系图。

图4为夹持器的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、升降架；2、夹持杆；3、夹持器；4、料箱；5、运输带；6、夹持壳体；7、电磁铁；8、夹持块；9、连接座；10、左右移动架；11、升降电机；12、第一传动轴；13、第一传动轮；14、第一传动带；15、第二传动轮；16、第三传动轮；17、第二传动带；18、第四传动轮；19、第二传动轴；20、第一齿轮；21、第三传动轴；22、第二齿轮；23、第一齿条；101、升降架上梁；102、升降架底梁；601、配合孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，它包括左右移动架10，所述的左右移动架10上层中部安装有第一传动轴12，所述的第一传动轴12的一端套接有第一传动轮13，并通过第一传动带14与升降电机11上的第二传动轮15连接，第一传动轴12的另一端套接有两个第三传动轮16，且他们通过第二传动带17分别与安装在左右移动架10上层两侧安装的第二传动轴19上套接的第四传动轮18连接；所述的第二传动轴19的两端设置有第一齿轮20，所述的左右移动架10两侧位于第二传动轴19下方的位置还安装有第三传动轴21，且第三传动轴21上套接有位置与第一齿轮20配合的第二齿轮22，所述的左右移动架10的内部贯穿有升降架1，升降架上梁101和升降架底梁102之间通过第一齿条23连接，且第一齿条23绕过第一齿轮20和第二齿轮22并与它们啮合。

优选的，所述的升降电机11为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

优选的，所述的升降架1的下方设置有运送料箱4的输送带5，所述的料箱4为中空的上下两层结构；所述的升降架1的下方连接有两根夹持杆2，两根夹持杆2的端部均连接有与料箱4配合的夹持器3，所述的夹持器3包括夹持壳体6、夹持壳体6内部设置的夹持块8和设置在夹持块8前后侧的电磁铁7，所述的夹持块8的上部与电磁铁7配合，下部与料箱4的中空部位配合，且夹持块8可以前后运动。

优选的，所述的夹持块8安装在夹持壳体6下方的连接座9上，所述的夹持壳体6的底板上开有与夹持块8配合的配合孔601。

优选的，所述的配合孔601的直径为夹持块8上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

优选的，所述的夹持器3中设置的两块电磁铁7关于夹持块8上部圆柱的中心线对称。

具体使用时，上升时，启动电机11正转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向外侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，进而实现升降架1的上升动作，下降时，启动电机11反转，通过一系列的传动部件进而带动第二传动轴19向内侧侧转动，进而通过齿轮带动第一齿条23运动，进而实现升降架1的下降动作。

同时，升降也会伴随夹持装置的运作过程，夹紧过程，使夹持器3中位于料箱4外侧的电磁铁7通电，内侧的电磁铁7不通电，在通电电磁铁7的作用下，夹持块8的底部向料箱4运动，进而使夹持块8夹紧料箱4；松开过程，使夹持器3中位于料箱4内侧的电磁铁7通电，外侧的电磁铁7不通电，在通电电磁铁7的作用下，夹持块8的底部背向料箱4运动，进而使夹持块8与料箱4分开，实现松开的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，它包括左右移动架（10），其特征在于，所述的左右移动架（10）上层中部安装有第一传动轴（12），所述的第一传动轴（12）的一端套接有第一传动轮（13），并通过第一传动带（14）与升降电机（11）上的第二传动轮（15）连接，第一传动轴（12）的另一端套接有两个第三传动轮（16），且他们通过第二传动带（17）分别与安装在左右移动架（10）上层两侧安装的第二传动轴（19）上套接的第四传动轮（18）连接；所述的第二传动轴（19）的两端设置有第一齿轮（20），所述的左右移动架（10）两侧位于第二传动轴（19）下方的位置还安装有第三传动轴（21），且第三传动轴（21）上套接有位置与第一齿轮（20）配合的第二齿轮（22），所述的左右移动架（10）的内部贯穿有升降架（1），升降架上梁（101）和升降架底梁（102）之间通过第一齿条（23）连接，且第一齿条（23）绕过第一齿轮（20）和第二齿轮（22）并与它们啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的升降电机（11）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的升降架（1）的下方设置有运送料箱（4）的输送带（5），所述的料箱（4）为中空的上下两层结构；所述的升降架（1）的下方连接有两根夹持杆（2），两根夹持杆（2）的端部均连接有与料箱（4）配合的夹持器（3），所述的夹持器（3）包括夹持壳体（6）、夹持壳体（6）内部设置的夹持块（8）和设置在夹持块（8）前后侧的电磁铁（7），所述的夹持块（8）的上部与电磁铁（7）配合，下部与料箱（4）的中空部位配合，且夹持块（8）可以前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的夹持块（8）安装在夹持壳体（6）下方的连接座（9）上，所述的夹持壳体（6）的底板上开有与夹持块（8）配合的配合孔（601）。

5.根据权利要求4所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的配合孔（601）的直径为夹持块（8）上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

6.根据权利要求3所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的夹持器（3）中设置的两块电磁铁（7）关于夹持块（8）上部圆柱的中心线对称。