CN205097204U - 一种铜管内圈抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铜管内圈抓手，包括浮动接头、拉杆、吊架、气缸、插销、竖梁、托杆、橡胶托柄、第一横梁、托板和第二横梁，拉杆安装在浮动接头下端，吊架套装在拉杆上，吊架的下方安装有气缸，气缸的一端连接有插销，吊架的一端连接有竖梁，竖梁上安装有托杆，托杆的一端安装有橡胶托柄，所述竖梁的下端与第一横梁和第二横梁连接，第一横梁的一端与托板连接，第二横梁的一端通过连接件连接在拉杆的下端。本铜管内圈抓手结构简单、适应性强，夹具力度分布均匀，不易造成铜管变形。

Description

一种铜管内圈抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种铜管内圈抓手。

背景技术

在直径10mm以内的细铜管的加工生产中，会将铜管盘绕成内径600mm、外径1000mm、高度300mm左右的铜管环，该铜管环的质量为200kg左右。由于铜管径小质软，当铜管受到较大挤压力时会变形。因此在铜管搬运过程中，铜管夹具是关键。

现有实际生产线该铜管的搬运采用的机械抓手存在以下缺点：（1）夹具力度难控制，容易造成夹不紧或是造成铜管变形；（2）夹具结构复杂，适应性差，对于不同管径的铜管需要更换不同的抓手；（3）自动化程度低，搬运过程连贯性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、适应性强，夹具力度分布均匀，不易造成铜管变形的铜管内圈抓手。

为实现上述方案，本实用新型提供的一种铜管内圈抓手，包括浮动接头、拉杆、吊架、气缸、插销、竖梁、托杆、橡胶托柄、第一横梁、托板和第二横梁，所述拉杆安装在浮动接头下端，吊架套装在拉杆上，所述吊架的下方安装有气缸，所述气缸的一端连接有插销，吊架的一端和竖梁铰接，所述竖梁上安装有托杆，所述托杆的一端安装有橡胶托柄，所述竖梁的下端与第一横梁和第二横梁铰接，所述第一横梁的一端与托板固定连接，所述第二横梁的一端通过连接件铰接在拉杆的下端。

在上述技术方案中，所述拉杆上开有通槽，气缸驱动插销通过通槽与拉杆连接，拉杆向上运动时，气缸驱动插销从通槽中抽出，拉杆向下运动恢复原位时，气缸驱动插销插入通槽，防止拉杆下滑。

在上述技术方案中，浮动接头的上端和提升的动力装置连接，动力装置提升时，控制气缸驱动插销从拉杆的通槽中拉出，拉杆向上运动，连接在拉杆下端的第二横梁向上运动，将连接在其一端的第一横梁往外顶，从而驱动托板往外运动，托板在铜管内圈外扩，利用摩擦力将铜管托起，同时托板往外扩展的同时，安装在竖梁上的橡胶托柄下压，将铜管夹紧，进而增大对铜管的抓力，防止出现抓不牢固的现象。

在上述技术方案中，所述竖梁上开有4个通孔，托杆固定在所述任一通孔中，由于通孔的高度不同，托杆安装的位置也会不同，进而控制橡胶托柄的安装高度，橡胶托柄的位置不同对应橡胶托柄与托板之间的距离不同，通过控制橡胶托柄与托板之间的距离可以适应不同壁厚的铜管，增强本实用新型的适用性。

在上述技术方案中，所述竖梁的下端与第一横梁和第二横梁通过活动螺栓连接，不工作状态时，第一横梁平直，第二横梁和第一横梁之间连接存在一定角度，当拉杆向上运动时，第二横梁向上运动，逐渐平直，从而推动第一横梁向外运动，进而推动托板往外运动。

在上述技术方案中，所述托板呈圆弧形，表面粘有橡胶片，圆弧形设计可以防止托板与铜管接触时挤压使得铜管变形，橡胶片能够增大托板与铜管内壁的摩擦力，同时也能够一定程度上防止托板扩张时造成铜管变形。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：1）抓手在铜管环内圈进行抓取，力度分布均匀，可以实现抓取并保证铜管不变形；2）本抓手装、拆方便，结构可调，在一定范围内，可以适用于不同规格的铜管环。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构爆炸图。

图中：1-浮动接头，2-拉杆，3-吊架，4-气缸，5-插销，6-竖梁，7-托杆，8-橡胶托柄，9-第一横梁，10-托板，11-第二横梁，12-连接件，21-通槽，61-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种铜管内圈抓手。

参照图1所示，一种铜管内圈抓手，包括浮动接头1、拉杆2、吊架3、气缸4、插销5、竖梁6、托杆7、橡胶托柄8、第一横梁9、托板10和第二横梁11，所述拉杆2安装在浮动接头1下端，吊架3套装在拉杆2上，所述吊架3的下方安装有气缸4，所述气缸4的一端连接有插销5，吊架3的一端和竖梁6铰接，所述竖梁6上安装有托杆7，所述托杆7的一端安装有橡胶托柄8，所述竖梁6的下端与第一横梁9和第二横梁11铰接，所述第一横梁9的一端与托板10固定连接，所述第二横梁11的一端通过连接件12铰接在拉杆2的下端。

参照图2所示，所述拉杆2上开有通槽21，气缸4驱动插销5通过通槽21与拉杆2连接，拉杆2向上运动时，气缸4驱动插销5从通槽21中抽出，拉杆2向下运动恢复原位时，气缸4驱动插销5插入通槽21，防止拉杆2下滑。

本实施例中，浮动接头1的上端和提升的动力装置连接，动力装置提升时，控制气缸4驱动插销5从拉杆2的通槽21中拉出，拉杆2向上运动，连接在拉杆2下端的第二横梁11向上运动，将连接在其一端的第一横梁9往外顶，从而驱动托板10往外运动，托板10在铜管内圈外扩，利用摩擦力将铜管托起，在托板10往外扩展的同时，安装在竖梁6上的橡胶托柄8下压，将铜管夹紧，进而增大对铜管的抓力，防止出现抓不牢固的现象。

本实施例中，所述竖梁6上开有4个通孔61，托杆7固定在所述任一通孔61中，由于通孔61的高度不同，托杆7安装的位置也会不同，进而控制橡胶托柄8的安装高度，橡胶托柄8的位置不同对应橡胶托柄8与托板10之间的距离不同，通过控制橡胶托柄8与托板10之间的距离可以适应不同壁厚的铜管，增强本实用新型的适用性。

本实施例中，所述竖梁6的下端与第一横梁9和第二横梁11通过活动螺栓连接，不工作状态时，第一横梁9平直，第二横梁11和第一横梁9之间连接存在一定角度，当拉杆2向上运动时，第二横梁11向上运动，逐渐平直，从而推动第一横梁9向外运动，进而推动托板10往外运动。

本实施例中，所述托板10呈圆弧形，表面粘有橡胶片，圆弧形设计可以防止托板10与铜管接触时挤压使得铜管变形，橡胶片能够增大托板10与铜管内壁的摩擦力，同时也能够一定程度上防止托板扩张时造成铜管变形。

为了更进一步说明本实用新型，特将本实用新型的工作流程解释如下：

a.抓货过程：

1）铜管内圈抓手通过机械臂或是其他动力元件伸至铜管环内圈，橡胶托柄8接触铜管环外圈；

2）气缸4驱动插销5从拉杆2的通槽21中抽出；

3）动力元件向上提升拉杆2，连接在拉杆2下端的第二横梁11向上运动，将连接在其一端的第一横梁9往外顶，从而驱动托板10往外运动，托板10在铜管内圈外扩，橡胶托柄8压紧，将铜管托起；

4）动力装置提升抓手，抓手将铜管环抓走。

b.放货过程：

1）将货物放至指定位置后，动力元件竖直向下运动，带动浮动接头1和拉杆2向下运动；

2）连接在拉杆2上的第二横梁11向下运动，驱动第一横梁9回收，进而驱动托板10回收；

3）托板10向内收缩，抓手与铜管环内圈壁脱离开来；

4）控制气缸4驱动插销5插入拉杆2的通槽21中；

5）动力元件提升抓手，抓手离开铜管环，进入下一个抓取动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铜管内圈抓手，其特征在于：包括浮动接头、拉杆、吊架、气缸、插销、竖梁、托杆、橡胶托柄、第一横梁、托板和第二横梁，所述拉杆安装在浮动接头下端，吊架套装在拉杆上，所述吊架的下方安装有气缸，所述气缸的一端连接有插销，吊架的一端和竖梁铰接，所述竖梁上安装有托杆，所述托杆的一端安装有橡胶托柄，所述竖梁的下端与第一横梁和第二横梁铰接，所述第一横梁的一端与托板固定连接，所述第二横梁的一端通过连接件铰接在拉杆的下端。

2.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述拉杆上开有通槽，气缸驱动插销通过通槽与拉杆连接。

3.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述竖梁上开有4个通孔，托杆固定在所述任一通孔中。

4.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述竖梁的下端与第一横梁和第二横梁通过活动螺栓连接。

5.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述托板呈圆弧形。

6.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述托板的表面粘有橡胶片。