CN205097023U - 一种机器人用主轴浮动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用主轴浮动装置。本实用新型的目的在于提供一种机器人用主轴浮动装置。本实用新型包括主轴以及设在主轴左端端部的打磨组件，其特征在于：还包括与机器人连接的连接座，所述主轴上设有防滑护套和用于固定主轴的固定座，所述固定座与连接座之间设有若干沿主轴径向设置的弹簧，所述连接座上设有若干与弹簧相配合的调节螺丝，调节螺丝用于调整弹簧的弹性压力，通过弹簧来抵消主轴与加工部件之间刚性碰撞的力量，从而减少主轴与加工部件的磨损，具有结构精巧、使用方便、适应性强的特点。本实用新型主要用于机器人打磨抛光加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人用主轴浮动装置。
背景技术
机器人应用主轴打磨的过程中，因主轴属于硬性部件，若产品较硬，或打磨的表面不规则，容易对主轴造成极大的损害，以及对产品形成缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种机器人用主轴浮动装置，它能有效解决主轴与加工产品之间刚性碰撞易受损的问题，具有结构精巧、使用方便、适应性强的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人用主轴浮动装置，包括主轴以及设在主轴左端端部的打磨组件，其特征在于：还包括与机器人连接的连接座，所述主轴上设有防滑护套和用于固定主轴的固定座，所述固定座与连接座之间设有若干沿主轴径向设置的弹簧，所述连接座上设有若干与弹簧相配合的调节螺丝，调节螺丝用于调整弹簧的弹性压力；
进一步地，所述防滑护套右端套设有关节轴承，关节轴承的外圈与连接座相配合；
进一步地，所述固定座右端设有凸台，凸台上设有用于放置弹簧的置物槽；
进一步地，所述主轴上设有前端防尘罩和末端防尘罩，前端防尘罩设在连接座的左侧，末端防尘罩设在连接座右侧。
本实用新型采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种机器人用主轴浮动装置，它能有效解决主轴与加工产品之间刚性碰撞易受损的问题，具有结构精巧、使用方便、适应性强的特点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图中：主轴1、打磨组件2、连接座3、防滑护套4、固定座5、凸台5a、置物槽5b、弹簧6、调节螺丝7、关节轴承8、外圈8a、前端防尘罩9、末端防尘罩10。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
参见附图1至2，本实用新型包括主轴1以及设在主轴1左端端部的打磨组件2，其特征在于：还包括与机器人连接的连接座3，所述主轴1上设有防滑护套4和用于固定主轴1的固定座5，所述固定座5与连接座3之间设有若干沿主轴1径向设置的弹簧6，所述连接座3上设有若干与弹簧6相配合的调节螺丝7，调节螺丝7用于调整弹簧6的弹性压力；
进一步地，所述防滑护套4右端套设有关节轴承8，关节轴承8的外圈8a与连接座3相配合；
进一步地，所述固定座5右端设有凸台5a，凸台5a上设有若干用于放置弹簧6的置物槽5b；
进一步地，所述主轴1上设有前端防尘罩9和末端防尘罩10，前端防尘罩9设在连接座3的左侧，末端防尘罩10设在连接座3右侧。
主轴1受压时，利用关节轴承8配合弹簧6使主轴1抬起或下压，实现主轴1打磨的安全过渡。通过调节螺丝7，能够调整不同产品对主轴1的施压条件。另外在主轴1前端还装有角度限位，能够防止主轴1浮动距离偏大。整个加工过程不需要人工干预，能有效完成主轴的万向浮动功能。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (4)
1.一种机器人用主轴浮动装置，包括主轴以及设在主轴左端端部的打磨组件，其特征在于：还包括与机器人连接的连接座，所述主轴上设有防滑护套和用于固定主轴的固定座，所述固定座与连接座之间设有若干沿主轴径向设置的弹簧，所述连接座上设有若干与弹簧相配合的调节螺丝，调节螺丝用于调整弹簧的弹性压力。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用主轴浮动装置，其特征在于：所述防滑护套右端套设有关节轴承，关节轴承的外圈与连接座相配合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用主轴浮动装置，其特征在于：所述固定座右端设有凸台，凸台上设有若干用于放置弹簧的置物槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用主轴浮动装置，其特征在于：所述主轴上设有前端防尘罩和末端防尘罩，前端防尘罩设在连接座的左侧，末端防尘罩设在连接座右侧。
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Publications (1)
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