CN205094318U - 智能吸尘器和用于其的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能吸尘器和用于其的驱动轮，所述智能吸尘器包括：主体；用于驱动主体移动的驱动轮，驱动轮可旋转地安装在主体上，驱动轮上设有沿驱动轮的周向排列的内轮齿；传动齿轮，传动齿轮具有沿传动齿轮的周向排列的外轮齿，传动齿轮的外轮齿与驱动轮的内轮齿相互啮合；电机，电机安装在主体上且与传动齿轮传动连接，传动齿轮在电机的驱动下旋转以带动驱动轮旋转。根据本实用新型的智能吸尘器，通过在驱动轮上设置内轮齿，并在传动齿轮上设置与驱动轮的内轮齿相互啮合的外轮齿，利用电机驱动传动齿轮旋转以带动驱动轮旋转，实现智能吸尘器的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低。

Description

智能吸尘器和用于其的驱动轮

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种智能吸尘器和用于智能吸尘器的驱动轮。

背景技术

相关技术中的智能吸尘器(扫地机器人)，通过一组传动齿轮组对驱动电机减速并传动至驱动轮，实现智能吸尘器的运动，传动部件数量较多，装配精度要求和生产成本较高，而且容易产生较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种智能吸尘器，该智能吸尘器具有传动部件少、便于安装、成本低和噪音低等优点。

本实用新型还提出了一种用于智能吸尘器的驱动轮。

根据本实用新型实施例的智能吸尘器，包括：主体；用于驱动所述主体移动的驱动轮，所述驱动轮可旋转地安装在所述主体上，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的周向排列的内轮齿；传动齿轮，所述传动齿轮具有沿所述传动齿轮的周向排列的外轮齿，所述传动齿轮的外轮齿与所述驱动轮的内轮齿相互啮合；电机，所述电机安装在所述主体上且与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮在所述电机的驱动下旋转以带动所述驱动轮旋转。

根据本实用新型实施例的智能吸尘器，通过在驱动轮上设置内轮齿，并在传动齿轮上设置与驱动轮的内轮齿相互啮合的外轮齿，将电机与传动齿轮连接，利用电机驱动传动齿轮旋转以带动驱动轮旋转，实现智能吸尘器的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮包括：轮板，所述轮板为圆形板且可旋转地安装在所述主体上，所述轮板的侧表面上设有圆形凹槽，所述内轮齿设在所述圆形凹槽的内周面上，所述传动齿轮的至少一部分位于所述圆形凹槽内；轮带，所述轮带套设在所述轮板的外周面上。

可选地，所述轮板上设有转轴且所述主体上设有转轴支架，所述转轴可旋转地安装在所述转轴支架上。

进一步地，所述转轴支架上设有转轴孔，所述转轴的一部分可旋转地配合在所述转轴孔内。

可选地，所述转轴上设有轴向定位筋，所述轴向定位筋止挡在所述转轴支架的朝向所述轮板的表面上。

进一步地，所述智能吸尘器还包括转轴盖板，所述转轴盖板设在所述转轴支架的背向所述轮板的表面上且通过螺纹紧固件与所述转轴相连。

具体地，所述转轴的远离所述轮板的端面上设有螺纹孔，所述转轴盖板上设有装配通孔，所述螺纹紧固件穿过所述装配通孔配合在所述螺纹孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体内具有安装腔且所述主体的底壁上设有与所述安装腔连通的轮口，所述电机和所述驱动轮设在所述安装腔内且所述驱动轮的一部分从所述轮口向下伸出所述主体。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮为两个且分别邻近所述主体的相对两侧壁设置，所述传动齿轮为两个且两个所述传动齿轮的外轮齿分别与两个所述驱动轮的内轮齿啮合，所述电机为两个且分别与两个所述传动齿轮传动连接。

此外，本实用新型还提出了一种用于智能吸尘器的驱动轮，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的周向排列的内轮齿。

根据本实用新型实施例的用于智能吸尘器的驱动轮，具有安装方便、成本低廉等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的智能吸尘器的结构示意图；

图2是图1中圈示的A部的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的智能吸尘器的转轴部位的结构示意图；

图4是根据本本实用新型实施例的智能吸尘器的部分结构的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的用于智能吸尘器的驱动轮的结构示意图。

附图标记：

100：智能吸尘器；

1：主体；

11：转轴支架；12：转轴孔；13：转轴盖板；14：装配通孔；15：安装腔；16：轮口；

2：驱动轮；

21：轮板；22：轮带；23；圆形凹槽；24：转轴；25：轴向定位筋；26：螺纹孔；

211：内轮齿

3：传动齿轮；31：外轮齿；

4：电机；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1-图5对根据本实用新型实施例的智能吸尘器100进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的智能吸尘器100可以包括：主体1、驱动轮2、传动齿轮3和电机4。其中，智能吸尘器100的吸尘部件等可以安装在主体1上，以完成吸尘工作。

驱动轮2用于驱动主体1移动，如图1和图2所示，驱动轮2可旋转地安装在主体1上，驱动轮2上可设有沿驱动轮2的周向排列的内轮齿211。传动齿轮3可具有沿传动齿轮3的周向排列的外轮齿31，传动齿轮3的外轮齿31可与驱动轮2的内轮齿211相互啮合。由此，传动齿轮3可以带动驱动轮2转动。

如图1和图2所示，电机4可以安装在主体1上且与传动齿轮3传动连接，传动齿轮3可以在电机4的驱动下旋转以带动驱动轮2旋转，实现主体1的移动。

也就是说，电机4启动后，带动传动齿轮3转动，传动齿轮3上的外轮齿31与驱动轮2上的内轮齿211啮合，传动齿轮3将电机4的转动传递给驱动轮2，驱动轮2旋转，带动主体1移动，实现智能吸尘器100的运动。

可以理解的是，根据本实用新型实施例的智能吸尘器100，利用传动齿轮3将电机4的转动传递给驱动轮2，通过合理设计传动齿轮3上的外轮齿31与驱动轮2上的内轮齿211的尺寸可以达到合理的减速比，结构简单紧凑，从而减少了传动部件，降低了成本。同时，省略了相关技术中的传动齿轮组，降低了智能吸尘器100运动过程中的噪音。

根据本实用新型实施例的智能吸尘器100，通过在驱动轮2上设置内轮齿211，并在传动齿轮3上设置与驱动轮2的内轮齿211相互啮合的外轮齿31，将电机4与传动齿轮3连接，利用电机4驱动传动齿轮3旋转以带动驱动轮2旋转，实现智能吸尘器100的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低。

根据本实用新型的一些实施例，驱动轮2可以包括轮板21和轮带22。具体而言，如图1、图2和图5所示，轮板21可为圆形板且可旋转地安装在主体1上，轮板21的侧表面上可设有圆形凹槽23，内轮齿211可设在圆形凹槽23的内周面上，传动齿轮3的至少一部分可以位于圆形凹槽23内。例如，在如图5所示的示例中，传动齿轮3可以全部位于轮板21一侧的圆形凹槽23内。由此，电机4带动传动齿轮3转动时，传动齿轮3上的外轮齿31可与圆形凹槽23的内周面上的内轮齿211稳定啮合，从而可以带动驱动轮2转动。轮带22可以套设在轮板21的外周面上，驱动轮2转动时，轮带22可与地面直接接触，降低轮板21损坏的概率。

作为可选的实施方式，轮板21可以是硬质塑料板，由于硬质塑料板具有硬度高、重量轻、耐腐蚀、易加工等优点，所以采用硬质塑料板，可以提高轮板21的承载能力，减轻智能吸尘器100的重量，并延长其使用寿命，降低成本。

可选地，轮带22可为橡胶轮带，如图5所示，轮带22的外周面上可设有相互间隔设置的凸部和凹部，橡胶轮带可起到减震作用，提高智能吸尘器100的稳定性，间隔设置的凸部和凹部可以防止驱动轮2打滑，提高智能吸尘器100的可靠性。

可选地，如图图2、图3和图5所示，轮板21上可设有转轴24，且主体1上可设有转轴支架11，转轴24可旋转地安装在转轴支架11上，从而驱动轮2可以稳定地安装在主体1上。

进一步地，转轴支架11上可设有转轴孔12，如图3所示，转轴24的一部分可旋转地配合在转轴孔12内。例如，在如图3所示的示例中，转轴24的远离轮板21的一端配合在转轴孔12内，且转轴24可旋转。这样，可以提高转轴24在转轴支架11内安装的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3和图5所示，转轴24上可设有轴向定位筋25，轴向定位筋25可止挡在转轴支架11的朝向轮板21的表面上，从而可以限制转轴24沿轴向朝向邻近轮板21的方向的位移，进一步提高驱动轮2的稳定性和可靠性。优选地，轴向定位筋25可为多个且沿转轴24的周向均匀间隔分布，从而可以使轴向定位筋25的定位更加均匀，使驱动轮2的可靠性和稳定性更优。

作为可选的实施方式，如图3所示，智能吸尘器100还可以包括转轴盖板13，转轴盖板13可以设在转轴支架11的背向轮板21的表面上且通过螺纹紧固件5与转轴24相连。由此，转轴盖板13可以限制转轴24沿轴向朝向远离轮板21的方向的位移，使驱动轮2能够更加稳定可靠地支撑在转轴支架11上。

进一步地，如图3所示，转轴24的远离轮板21的端面上可设有螺纹孔26，转轴盖板13上可设有装配通孔14，螺纹紧固件5可以穿过装配通孔14配合在螺纹孔26内。例如，如图3所示，螺纹紧固件5可以是螺钉，螺钉的螺帽抵在转轴盖板13上，螺杆穿过装配通孔14与转轴24上的螺纹孔26配合。由此，可以将转轴盖板13定位在转轴24的远离轮板21的端面上，一方便可以限制驱动轮2的轴向位移，另一方面可以对转轴24提供保护，降低其损坏的概率。

本领域的技术人员可以理解地是，转轴24的远离轮板21的一端也可以设有沿转轴24的轴向延伸且沿转轴24的周向间隔排列的多个长槽，以使转轴24在径向上具有弹性形变的能力，在此基础上进一步在转轴24的远离轮板21的一端设置卡扣，卡扣通过转轴24在径向上的弹性形变穿过转轴孔12，从而同样可以实现转轴24和转轴孔12的可旋转装配。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，主体1内可具有安装腔15，且主体1的底壁上可设有与安装腔15连通的轮口16，电机4和驱动轮2可设在安装腔15内且驱动轮2的一部分可从轮口16向下伸出主体1，从而驱动轮2可与地面直接接触，驱动轮2转动时能够带动主体1移动，实现智能吸尘器100的运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，传动齿轮3可安装在电机4的输出轴上，由此，电机4可以直接带动传动齿轮3转动，结构简单紧凑，并且可以提高安装效率，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，驱动轮2可为两个且分别邻近主体1的相对两侧壁设置，传动齿轮3可为两个且两个传动齿轮3的的外轮齿31可分别与两个驱动轮2的内轮齿211啮合，电机4可为两个且分别与两个传动齿轮3转动连接。换言之，两个电机4分别驱动两个传动齿轮3旋转，两个传动齿轮3上的外轮齿31分别与两个驱动轮2上的内轮齿211啮合，从而分别带动两个驱动轮2转动，实现主体1的移动。

综上所述，根据本实用新型实施例的智能吸尘器100，通过在驱动轮2上设置内轮齿211，并在传动齿轮3上设置可与驱动轮2的内轮齿211啮合的外轮齿31，将电机4与传动齿轮3连接，利用电机4驱动传动齿轮3旋转以带动驱动轮2旋转，实现智能吸尘器100的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低。

此外，本实用新型还公开了一种用于智能吸尘器100的驱动轮2。

如图5所示，驱动轮2上可设有沿驱动轮2的周向排列的内轮齿211，由此可以通过内轮齿211与智能吸尘器100的传动齿轮3上的外轮齿32啮合实现传动，从而具有安装方便、成本低廉等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：

主体；

用于驱动所述主体移动的驱动轮，所述驱动轮可旋转地安装在所述主体上，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的周向排列的内轮齿；

传动齿轮，所述传动齿轮具有沿所述传动齿轮的周向排列的外轮齿，所述传动齿轮的外轮齿与所述驱动轮的内轮齿相互啮合；

电机，所述电机安装在所述主体上且与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮在所述电机的驱动下旋转以带动所述驱动轮旋转。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述驱动轮包括：

轮板，所述轮板为圆形板且可旋转地安装在所述主体上，所述轮板的侧表面上设有圆形凹槽，所述内轮齿设在所述圆形凹槽的内周面上，所述传动齿轮的至少一部分位于所述圆形凹槽内；

轮带，所述轮带套设在所述轮板的外周面上。

3.根据权利要求2所述的智能吸尘器，其特征在于，所述轮板上设有转轴且所述主体上设有转轴支架，所述转轴可旋转地安装在所述转轴支架上。

4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述转轴支架上设有转轴孔，所述转轴的一部分可旋转地配合在所述转轴孔内。

5.根据权利要求4所述的智能吸尘器，其特征在于，所述转轴上设有轴向定位筋，所述轴向定位筋止挡在所述转轴支架的朝向所述轮板的表面上。

6.根据权利要求4所述的智能吸尘器，其特征在于，还包括转轴盖板，所述转轴盖板设在所述转轴支架的背向所述轮板的表面上且通过螺纹紧固件与所述转轴相连。

7.根据权利要求6所述的智能吸尘器，其特征在于，所述转轴的远离所述轮板的端面上设有螺纹孔，所述转轴盖板上设有装配通孔，所述螺纹紧固件穿过所述装配通孔配合在所述螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述主体内具有安装腔且所述主体的底壁上设有与所述安装腔连通的轮口，所述电机和所述驱动轮设在所述安装腔内且所述驱动轮的一部分从所述轮口向下伸出所述主体。

9.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述驱动轮为两个且分别邻近所述主体的相对两侧壁设置，所述传动齿轮为两个且两个所述传动齿轮的外轮齿分别与两个所述驱动轮的内轮齿啮合，所述电机为两个且分别与两个所述传动齿轮传动连接。

10.一种用于智能吸尘器的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的周向排列的内轮齿。