CN205071161U - 一种侧载式激光同步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧载式激光同步装置，其技术方案要点是包括底座，所述的底座的中心处竖直设置有支撑柱，所述的支撑柱上套设有能相对该支撑柱水平转动的圆筒，所述的圆筒背离底座的一端设置有一水平的支撑座，且圆筒与支撑座的中心固定在一起，所述的支撑座的一端设置有用于发射激光的激光发射器，另一端设置有用于捕捉激光发射后所成的像的摄像机,所述的支撑座上设置有调整机构，该调整机构用于激光发射器左右幅度的调整，使调整后的激光发射器与摄像机能在左右方向上聚焦到预定位置。本实用新型能对运输后的激光发射与摄像机在左右方向上实现调整、进而聚焦到预定位置，方便通过图像分析来检测光斑中心，进而方便该装置的使用。

Description

一种侧载式激光同步装置

技术领域

本实用新型涉及一种影像捕捉设备领域，更具体地说，它涉及一种侧载式激光同步装置。

背景技术

激光是20世纪60年代的新光源，具有方向性好、亮度高、单色性好和高能量密度等特点。以激光器为基础的激光工业在全球发展执着迅猛，现在已广泛应用于工业生产、通讯、信息处理、医疗卫生、军事、文化教育以及科研等方面。据统计，从高端的光纤到常见的条形码扫描仪，每年和激光相关产品和服务的市场价值高达上万亿美元。

目前有一种侧载式激光装置，其结构如图1所示，包括底座（1），底座（1）上设置着支撑柱（2），支撑柱（2）上套设有圆筒（3），圆筒（3）上固定有支撑座（4），支撑座（4）的两端分别固定着能聚焦到预定位置的激光发射器（41）和摄像机（42），此装置利用对聚焦后的光斑的检测、分析，以此来提高成像的优异性。但发明人发现，此种装置很容易在运输的过程中，因为震动的原因而致使激光发射器出现左右方向上的摆动，从而使得激光发射器与摄像机无法聚焦到预定位置，也就无法通过图像分析来检测光斑中心，不利于该装置的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种侧载式激光同步装置，其能对运输后的激光发射与摄像机在左右方向上实现调整、进而聚焦到预定位置，方便通过图像分析来检测光斑中心，进而方便该装置的使用。

为实现上述主要目的，本实用新型采用如下技术方案：一种侧载式激光同步装置，包括底座，所述的底座的中心处竖直设置有支撑柱，所述的支撑柱上套设有能相对该支撑柱水平转动的圆筒，所述的圆筒背离底座的一端设置有一水平的支撑座，且圆筒与支撑座的中心固定在一起，所述的支撑座的一端设置有用于发射激光的激光发射器，另一端设置有用于捕捉激光发射后所成的像的摄像机,所述的支撑座上设置有调整机构，该调整机构用于激光发射器左右幅度的调整，使调整后的激光发射器与摄像机能在左右方向上聚焦到预定位置。

作为优选，所述的调整机构包括用于夹持激光发射器的夹持架，所述的夹持架的下方竖直设置有套筒，所述的支撑座与激光发射器对应的一端上竖直设置有转轴，所述的套筒套设于转轴上且能相对于转轴转动，所述的套筒与支撑座之间还设置有用于对套筒定位的定位机构。

作为优选，所述的定位机构包括周向均匀的设置于转轴外圆面上的若干弹簧钢珠，所述的套筒的内壁设置有若干与弹簧钢珠相配合的限位槽。

作为优选，所述的定位机构包括套设于套筒上的第一斜齿轮，所述的支撑座上设置有伺服电机，该伺服电机的输出轴上套设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

作为优选，所述的激光发射器的底部设置有固定板，所述的固定板沿着激光发射器的宽度方向穿设有与伺服电机输出轴固定连接的转轴，所述的转轴上同轴固定有驱动齿轮，所述的固定板上设置有与驱动齿轮内啮合传动的从动齿轮，且所述的从动齿轮与转轴同轴。

本实用新型相对现有技术相比具有：通过调整机构的作用，对运输后的激光发射与摄像机在左右方向上实现调整，进而使得激光发射器和摄像机聚焦到预定位置，方便通过图像分析来检测光斑中心，进而方便该装置的使用。

附图说明

图1为现有侧载式激光同步装置的结构示意图；

图2为本实用新型侧载式激光同步装置实施例的结构示意图；

图3为图2的爆炸后的剖视图；

图4为图3的A部放大图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、圆筒；4、支撑座；41、激光发射器；42、摄像机；5、调整机构；51、夹持架；52、套筒；53、转轴；6、定位机构；61、弹簧钢珠；62、限位槽；63、第一斜齿轮；64、伺服电机；65、第二斜齿轮；7、固定板8、转轴；9、驱动齿轮；10、从动齿轮。

具体实施方式

参照图2至图4对本实用新型侧载式激光同步装置实施例作进一步说明。

一种侧载式激光同步装置，包括底座1，底座1的中心处竖直设置着一根支撑柱2，支撑柱2上套设着一根圆筒3，而且圆筒3可以绕着该支撑柱2水平转动。支撑柱2背离底座1的一端设置着一个支撑座4，支撑座4呈水平状，而且圆筒3是和支撑座4的中心固定在一起的，支撑座4的一端设置着激光发射器41，另一端设置着摄像机42，激光发射器41发射后的激光，就通过该摄像机42来捕捉、成像。支撑座4上还设置着调整机构5，该调整机构5用来对激光发射器41左右幅度的调整，使得调整后的激光发射器41投射出去的光斑射到摄像机42的画面中央。这样就可以通过上述的调整机构5的作用，对运输后的激光发射41与摄像机42在左右方向上实现调整，进而使得激光发射器41和摄像机42聚焦到预定位置，方便通过图像分析来检测光斑中心，进而方便该装置的使用。

上述的调整机构5可以是如下结构：

该调整机构5包括夹持架51，夹持架51用来夹持、固定激光发射器41的，夹持架51的下方设置有一个呈竖直状的套筒52，而在支撑座4和激光发射器41对应的一端上则竖直的设置着一根转轴53，套筒52套设于该转轴53上，而且还能够相对于该转轴53进行转动，套筒52和支撑座4之间还设置着一个定位机构6，通过定位机构6来实现对套筒52的定位。这样当需要对激光发射器41进行左右方向上的调整时，就可以通过旋转固定在夹持架51下方的套筒52，来实现对夹持架51以及位于夹持架51上的激光发射器41整体上的调整，直至激光发射器41与摄像机42聚焦到预定位置。

而调整到位后的套筒52再通过定位机构6的作用，使得套筒52位置固定住，从而能够使得摄像机42在工作过程中套筒52不会发生转动。

上述实施例中，关于定位机构6的具体结构，此处给出两种结构，以供参考。其中一种的结构如下：

在转轴53的外圆面上周向均匀的设置若干弹簧钢珠61，套筒52的内壁上则相应的设置着若干和弹簧钢珠61相互配合的限位槽62，弹簧钢珠61和限位槽62就构成定位机构6，其结构如图4所示，这样套筒52在相对转轴53旋转的过程中就可以通过弹簧钢珠61和限位槽62的相互卡合作用，来达到对套筒52定位的作用。

定位机构6的另一种结构如下：

套筒52上套设有第一斜齿轮63，支撑座4上则设置着一个伺服电机64，而在伺服电机64的输出轴上则套设着第二斜齿轮65，该第二斜齿轮65能与第一斜齿轮63相互啮合，即第一斜齿轮63、伺服电机64以及第二斜齿轮65构成定位结构，其结构如图2所示，这样通过伺服电机64的驱动来实现第二斜齿轮65与第一斜齿轮63的啮合传动，进而来实现对套筒52旋转后的定位。

需要说明的是，上述两种定位机构6虽然都能够达到对套筒52的定位，但仍然存在一定的区别，于第一种定位机构6而言，第二种定位机构6是依托于伺服电机64进行工作的，故其能够对套筒52的旋转角度实现精确的调整。图2中为此种结构的优选实施例。

此外，为了防止激光发射器41在长久使用的过程中，因自身的重力作用而造成其头部向下倾斜或其他原因而使得其头部向上偏移、进而造成激光发射器41在水平方向上出现误差、导致激光发射器41和摄像机42聚焦后无法达到预定位置，故可以作出如下改进：

将激光发射器41安装到一个固定板7上，然后在固定板7上沿着激光发射器41的宽度方向穿设一根转轴8，转轴8上同轴固定一而驱动齿轮9，在固定板7上则同轴固定一个与驱动齿轮9内啮合传动的从动齿轮10，转轴8和一个伺服电机64的输出轴相连。这样伺服电机64的输出轴的转动会带动转轴8同步转动，转轴8上的驱动齿轮9也随之转动，经过与从动齿轮10的内啮合传动，从而带动固定板7和激光发射器41绕着转轴8旋转，也就是说，通过控制伺服电机64，就能将激光发射器41的头部实现上升或下降，直到激光发射器41的头部恢复的原来能和摄像机42聚焦的预定位置，从而能够避免上述缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种侧载式激光同步装置，其特征是：包括底座，所述的底座的中心处竖直设置有支撑柱，所述的支撑柱上套设有能相对该支撑柱水平转动的圆筒，所述的圆筒背离底座的一端设置有一水平的支撑座，且圆筒与支撑座的中心固定在一起，所述的支撑座的一端设置有用于发射激光的激光发射器，另一端设置有用于捕捉激光发射后所成的像的摄像机，所述的支撑座上设置有调整机构，该调整机构用于激光发射器左右幅度的调整，使调整后的激光发射器与摄像机能在左右方向上聚焦到预定位置。

2.根据权利要求1所述的侧载式激光同步装置，其特征是：所述的调整机构包括用于夹持激光发射器的夹持架，所述的夹持架的下方竖直设置有套筒，所述的支撑座与激光发射器对应的一端上竖直设置有转轴，所述的套筒套设于转轴上且能相对于转轴转动，所述的套筒与支撑座之间还设置有用于对套筒定位的定位机构。

3.根据权利要求2所述的侧载式激光同步装置，其特征是：所述的定位机构包括周向均匀的设置于转轴外圆面上的若干弹簧钢珠，所述的套筒的内壁设置有若干与弹簧钢珠相配合的限位槽。

4.根据权利要求2所述的侧载式激光同步装置，其特征是：所述的定位机构包括套设于套筒上的第一斜齿轮，所述的支撑座上设置有伺服电机，该伺服电机的输出轴上套设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

5.根据权利要求1-4中任一所述的侧载式激光同步装置，其特征是：所述的激光发射器的底部设置有固定板，所述的固定板沿着激光发射器的宽度方向穿设有与伺服电机输出轴固定连接的转轴，所述的转轴上同轴固定有驱动齿轮，所述的固定板上设置有与驱动齿轮内啮合传动的从动齿轮，且所述的从动齿轮与转轴同轴。