CN205070874U - 马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达驱动装置，其包括具有开关元件的逆变部、向开关元件输出驱动信号的运算部、驱动信号切断部以及异常检测部。异常检测部若判断为马达处于异常状态，则向运算部以及/或者驱动信号切断部输出异常信号。驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及/或者异常信号，则在运算部与逆变部之间切断驱动信号的信号线。运算部若被输入紧急停止信号以及/或者异常信号，则停止输出驱动信号。由此，马达驱动装置具有STO功能，并且在马达处于异常状态的情况下能够停止向马达提供驱动电流。即，能够抑制如下情况：马达因STO功能而停止之后，再次驱动时马达的动作变得不稳定。由此，能够进一步提高马达在使用时的安全性。

Description

马达驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达驱动装置。

背景技术

以往，公知有一种为了确保马达在使用时的安全性而具有安全转矩中断(safeTorqueOFF：STO)功能的马达驱动装置，STO功能根据来自外部的切断信号切断向马达提供的驱动电流。例如在日本公开专利2010-284051号公报中记载了以往的具有STO功能的马达驱动装置。

在日本公开专利2010-284051号公报记载的马达驱动用逆变装置中，若从外部输入切断信号，则通过两个切断电路断开(OFF)逆变装置的开关电路(绝缘栅双极型晶体管桥接电路)的开关元件(绝缘栅双极型晶体管)，由此切断向马达提供的驱动信号。

在具有STO功能的马达驱动装置中，若从外部输入切断信号，并在切断了向马达提供的驱动电流后解除切断信号，则马达再次驱动。此时，在从切断驱动电流前持续输入有驱动指令的情况下，存在再次驱动时马达的动作不稳定的担忧。

例如，在驱动指令是高速旋转的指令的情况下，由于突然使马达从停止状态以较高的转速驱动，因此存在这样的担忧：大电流流过马达内，或者向马达提供驱动电流的开关元件陷入高温状态。只要抑制再次驱动时马达的动作变得不稳定的情况，便能够进一步提高马达在使用时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在具有STO功能的马达驱动装置中使安全性提高的技术。

本申请的例示性的第一实用新型是一种马达驱动装置，其向马达提供驱动电流，具有：逆变部，其具有向所述马达的各相提供驱动电流的多个开关元件；运算部，其根据从外部输入的驱动指令，向所述开关元件输出驱动信号；驱动信号切断部，其在所述运算部与所述逆变部之间被设置于所述驱动信号的信号线上；以及异常检测部，其根据所述马达的驱动状态，向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出检测信号，所述马达驱动装置的特征在于，所述异常检测部若判断为所述马达处于异常状态，则向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出异常信号作为所述检测信号，所述驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则在所述运算部与所述逆变部之间切断所述驱动信号的信号线，所述运算部若被输入所述紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则停止输出所述驱动信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述运算部若被输入所述异常信号，则与所述运算部进行的其他所有动作相比，优先停止输出所述驱动信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述逆变部具有所述异常检测部。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述异常检测部检测流过所述马达的电流值或者所述开关元件的发热温度，在检测出的所述电流值或者所述发热温度超过预先设定的阈值的情况下输出所述异常信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述异常检测部若判断为所述马达处于正常驱动状态，则输出正常信号作为所述检测信号，所述正常信号是具有不为零的规定的电压值或者具有不为零的规定的电流值的信号，所述异常信号是具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电压值或者具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电流值的信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述马达驱动装置还具有开关部，所述开关部在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，所述开关部若被输入所述紧急停止信号，则使所述检测信号的电流值或者电压值变化。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述开关部是NPN型晶体管，向所述晶体管的基极输入所述紧急停止信号，所述晶体管的集电极在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，所述晶体管的发射极接地，若从紧急停止指令部向所述晶体管输入所述紧急停止信号，则所述检测信号变为电压值比所述正常信号低的停止信号，所述运算部若判断为所述检测信号是所述停止信号，则停止输出所述驱动信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，在向所述运算部输入了所述异常信号的情况下，只有在所述驱动指令暂时断开之后再次输入所述驱动指令的情况下，所述运算部才输出所述驱动信号。

根据本申请的例示性的一实施方式，若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变部停止向所述马达提供所述驱动电流。

根据本申请的例示性的一实施方式，所述逆变部还具有逆变切断部，若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变切断部切断从所述运算部向所述开关元件输入的所述驱动信号。

根据本申请的例示性的第一实用新型，在具有STO功能的马达驱动装置中能够提高安全性。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的框图。

图2是表示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的运算部的安全动作的流程的流程图。

图3是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。

图4是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。

图5是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示性的实施方式进行说明。

<1.第一实施方式>

<1-1.马达驱动装置的结构>

首先，参照图1对马达驱动装置1的结构进行说明。图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置1的结构的框图。该马达驱动装置1是用于通过向马达9提供驱动电流来控制马达9的驱动的装置。

在本实施方式中，作为马达驱动装置1的驱动对象的马达9是三相无刷直流马达。马达9具有U相、V相以及W相各相的定子绕组。若向各相的定子绕组提供驱动电流S41，则在定子与转子之间产生转矩，转子被驱动而旋转。但是，作为本实用新型所涉及的马达驱动装置的驱动对象的马达也可以是单相马达或者有刷马达。

并且，本实施方式的马达9是用于驱动传送带、环链葫芦等工业用设备的马达。马达驱动装置1具有如下的安全转矩中断(STO)功能：为了防止该工业用设备在驱动中发生事故而响应于紧急停止指令的输入来切断向马达9提供的驱动电流。

如图1所示，马达驱动装置1具有紧急停止指令部20、运算部30、逆变部40以及驱动信号切断部50。从外部向紧急停止指令部20输入紧急停止指令S12。紧急停止指令部20若被输入紧急停止指令S12，则向驱动信号切断部50和运算部30的后述的停止信号输入部32输出紧急停止信号S20。

运算部30根据从外部输入的驱动指令S11，向逆变部40输出驱动信号S31。运算部30具有驱动信号生成部31、停止信号输入部32以及检测信号输入部33。在本实施方式中，运算部30的各部分由微控制器构成。

驱动信号生成部31根据从外部输入的驱动指令S11，生成作为脉宽调制信号的驱动信号S31，并向逆变部40的后述开关电路41输出。驱动信号S31是与开关电路41所具有的三对开关元件对应的三对电压信号。

从紧急停止指令部20向停止信号输入部32输入紧急停止信号S20。停止信号输入部32若被输入紧急停止信号S20，则向驱动信号生成部31输出第一停止信号S32。并且，在没有被输入紧急停止信号S20的情况下，停止信号输入部32停止输出第一停止信号S32。

若从停止信号输入部32向驱动信号生成部31输入第一停止信号S32，则驱动信号生成部31即使在被输入驱动指令S11的情况下，也停止输出驱动信号S31。如此，通过紧急停止指令部20、停止信号输入部32以及驱动信号生成部31实现在输入了紧急停止指令S12时切断向马达9提供驱动电流S41的第一STO功能。

从后述的异常检测部43向检测信号输入部33输入检测信号S43。在从异常检测部43输入的检测信号S43是后述的正常信号S431的情况下，检测信号输入部33停止输出第二停止信号S33。另一方面，在从异常检测部43输入的检测信号S43是后述的异常信号S432的情况下，检测信号输入部33向驱动信号生成部31输出第二停止信号S33。并且，若从检测信号输入部33向驱动信号生成部31输入第二停止信号S33，则驱动信号生成部31即使在被输入驱动指令S11的情况下，也停止输出驱动信号S31。

逆变部40根据从驱动信号生成部31输入的驱动信号S31，向马达9提供驱动电流S41。逆变部40具有开关电路41、温度传感器42以及异常检测部43。

开关电路41具有向马达9的各相提供驱动电流的多个开关元件。本实施方式的开关电路41具有六个开关元件。向该六个开关元件输入马达9的U相、V相以及W相各相的各一对(共三对)驱动信号S31。开关电路41切换各开关元件的驱动时机，生成驱动电流S41。由此控制马达9的旋转。

另外，在本实施方式中，由于马达9是三相马达，因此开关电路41所具有的开关元件的数量是六个。本实用新型的马达驱动装置也可向单相马达等其他类型的马达提供驱动电流。在这种情况下，开关电路41所具有的开关元件的数量根据马达的种类而不同。

温度传感器42是检测开关电路41的温度的传感器。本实施方式的温度传感器42和开关电路41的六个开关元件被容纳于同一封装体内。温度传感器42向异常检测部43输出检测出的开关电路41的温度S42。

异常检测部43根据马达9的驱动状态向运算部30的检测信号输入部33输出检测信号S43。异常检测部43若判断为马达9处于正常驱动状态，则输出正常信号S431作为检测信号S43。并且，若异常检测部43判断为马达9处于异常状态，则输出异常信号S432作为检测信号S43。

如上所述，若从异常检测部43向检测信号输入部33输入异常信号S432，则检测信号输入部33向驱动信号生成部31输出第二停止信号S33。并且，若从检测信号输入部33向驱动信号生成部31输入第二停止信号S33，则驱动信号生成部31即使在被输入驱动规定S11的情况下，也停止输出驱动信号S31。如此，通过异常检测部43、检测信号输入部33以及驱动信号生成部31实现如下的保护功能：在马达9处于异常状态时，切断对马达9的驱动电流S41的供应。

若通过STO功能切断向马达9提供的驱动电流后，解除紧急停止指令S12，则马达9再次驱动。马达驱动装置1具有上述保护功能。因此，在再次驱动时马达9陷入急加速等异常状态的情况下，马达驱动装置1切断对马达9的驱动电流S41的供应。由此提高马达9在再次驱动时的安全性。

本实施方式的异常检测部43根据温度传感器42检测出的温度S42判断马达9处于异常状态还是正常驱动状态。在温度S42是比预先设定的阈值低的温度的情况下，异常检测部43判断为马达9处于正常驱动状态。此时，异常检测部43输出具有不为零的规定的电压值的正常信号S431。并且，在温度S42是比预先设定的阈值高的温度的情况下，异常检测部43判断为马达9处于异常状态。此时，异常检测部43输出与正常信号S431不同的具有不为零的规定的电压值的异常信号S432。

如此，在马达处于正常驱动状态的情况下，异常检测部43没有停止输出检测信号S43，而是输出正常信号S431。检测信号输入部33在没有被输入检测信号S43的情况下，向驱动信号生成部31输出第二停止信号S33。在没有被输入检测信号S43的情况下，有可能是包括异常检测部43的逆变部40停止驱动，或者在异常检测部43发生了故障、或在异常检测部43与检测信号输入部33之间的检测信号S43的信号线发生了故障。

在这种情况下，通过检测信号输入部33输出第二停止信号S33，能够防止驱动信号生成部31向没有进行驱动的逆变部40输出驱动信号S31。并且，能够进一步抑制如下情况：在异常检测部43无法检测异常状态的状态下，驱动信号生成部31向逆变部40输出驱动信号S31，马达在异常状态下继续驱动。

另外，包括正常信号S431以及异常信号S432的检测信号S43也可不是电压信号而是电流信号。在这种情况下，正常信号S431是具有不为零的规定的电流值的信号，异常信号S432是具有与正常信号S431不同的不为零的规定的电流值的信号。

驱动信号切断部50是在运算部30的驱动信号生成部31与逆变部40的开关电路41之间设置于驱动信号S31的信号线上的信号切断电路。驱动信号切断部50若被从紧急停止指令部20输入紧急停止信号S20，则在驱动信号生成部31与开关电路41之间切断驱动信号S31的信号线。

驱动信号切断部50在硬件上切断驱动信号S31的信号线。因此，在从紧急停止指令部20输出的紧急停止信号S20被同时输入到停止信号输入部32和驱动信号切断部50的情况下，与驱动信号生成部31在软件上停止输出驱动信号S31相比，驱动信号切断部50切断驱动信号S31的信号线更快。由此，与只向运算部30输入紧急停止信号S20的情况相比，能够更加迅速地停止提供驱动电流S41。

如此，通过紧急停止指令部20以及驱动信号切断部50实现如下的第二STO功能：在输入了紧急停止指令S12时，切断对马达9的驱动电流S41的供应。

并且，在本实施方式中，从异常检测部43输出的检测信号S43被输入到构成运算部30的微控制器的优先端口。由此，运算部30因检测信号S43的输入而进行的动作在硬件上比运算部30进行的其他所有动作优先。即，运算部30若被输入作为检测信号S43的异常信号S432，则与运算部30进行的其他所有动作相比，优先停止输出驱动信号S31。因此，在马达9陷入异常状态时，能够迅速地停止马达9。

<1-2.关于运算部的动作>

接下来，参照图2对运算部30的动作进行说明。图2是示出使用马达9时的马达驱动装置1的运算部30的动作流程的流程图。

如图2所示，若马达驱动装置1启动，则首先运算部30判断是否向驱动信号生成部31输入了驱动指令S11(步骤ST101)。在驱动指令S11被断开(OFF)的情况下，再次返回到步骤ST101，进入待机状态。并且，若驱动指令S11被接通(ON)，则驱动信号生成部31开始计算并输出驱动信号S31(步骤ST102)。

在进行驱动信号S31的输出的期间，运算部30判断是否向停止信号输入部32输入了紧急停止信号S20(步骤ST103)。在步骤ST103中没有向停止信号输入部32输入紧急停止信号S20的情况下，接下来，运算部30判断是否向检测信号输入部33输入了异常信号S432(步骤ST104)。在步骤ST104中没有向检测信号输入部33输入异常信号S432的情况下，接下来，运算部30判断是否向驱动信号生成部31输入了驱动指令S11、即判断驱动指令S11是否接通(步骤ST105)。

在步骤ST105中运算部30继续判断出驱动指令S11接通的情况下，返回到步骤ST103。通过反复进行步骤ST103至步骤ST105，在输出驱动信号S31的整个期间，持续监视是否发生了紧急停止信号S20的输入、异常信号S432的输入以及驱动指令结束等应该停止提供驱动电流S41的情况。

若在步骤ST105中驱动指令S11被断开，停止向驱动信号生成部31输入驱动指令S11，则驱动信号生成部31停止输出驱动信号S31(步骤ST106)。然后，返回步骤ST101。

在进行驱动信号S31的输出的期间向马达驱动装置1输入了紧急停止指令S12的情况下，紧急停止指令部20向停止信号输入部32输出紧急停止信号S20。由此，在步骤ST103中，运算部判断为输入了紧急停止信号S20。在这种情况下，通过停止信号输入部32向驱动信号生成部31输出第一停止信号S32，驱动信号生成部31停止输出驱动信号S31(步骤ST107)。

其结果是，不向开关电路41输入驱动信号S31，停止向马达9提供驱动电流S41。即，通过第一STO功能发挥作用，停止向马达9提供驱动电流S41。

另外，在本实施方式中，紧急停止指令部20向停止信号输入部32输出紧急停止信号S20的同时，也向驱动信号切断部50输出紧急停止信号S20。由此，第二STO功能发挥作用，停止向马达9提供驱动电流S41。如此，本实施方式的马达驱动装置1具有两个STO功能，由此提高马达9在使用时的安全性。

然后，运算部30判断是否解除了紧急停止信号S20(步骤ST108)。在步骤ST108中，依然输入有紧急停止信号S20的情况下，反复进行步骤ST108。即，运算部30处于待机状态直至紧急停止信号S20被解除。并且，若紧急停止信号S12被解除，则运算部30判断是否输入了驱动指令S11(步骤ST109)。

在紧急停止信号S12被解除时，驱动指令S11被断开的情况下，从步骤ST109返回步骤ST101。并且，在紧急停止信号S12被解除时，驱动指令S11被接通的情况下，驱动信号生成部31再次开始输出驱动信号S31(步骤ST110)。然后，返回步骤ST103。

在进行驱动信号S31的输出的期间，马达9发生了异常的情况下(在本实施方式中，是在温度传感器42检测出的温度是比阈值高的温度的情况下)，异常检测部43向运算部30输出异常信号S432。由此，在步骤ST104中，运算部30判断为输入了异常信号S432。此时，检测信号输入部33向驱动信号生成部31输出第二停止信号S33。并且，驱动信号生成部31在停止输出驱动信号S31的同时，发出警报(步骤ST111)。若运算部30发出警报，则处于例如鸣警报音或者点亮警报灯等能够让操作者了解到马达9处于异常状态的状态。

如此，在该马达驱动装置1中，在马达9发生了异常的情况下，保护功能发挥作用。即，在通过STO功能停止驱动马达9后，能够通过该保护功能抑制再次驱动时马达9的动作变得不稳定的情况。由此，能够进一步提高马达9在使用时的安全性。

若在步骤ST111中停止输出驱动信号S31，则运算部30判断驱动指令S11是否已被断开(步骤ST112)。在步骤ST112中依然输入有驱动指令S11的情况下，反复进行步骤ST112。即，运算部30处于待机状态直至驱动指令S11被断开。并且，若驱动指令S11被断开，则运算部30停止发出警报，警报复位(步骤ST113)。然后，返回步骤ST101。

通过步骤ST111至ST113，在向运算部30输入了异常信号S432的情况下，驱动指令S11暂时被断开之后，只有再次输入驱动指令S11的情况下，运算部30才能够输出驱动信号S31。在异常信号S432被输入到运算部30的情况下，即使在此时根据输入的驱动指令S11再次输出了驱动信号S31，马达9再次陷入异常状态的可能性也很高。因此，通过输入异常信号S432后暂时断开驱动指令S11并再次输入驱动指令S11，能够防止在紧急停止后马达9陷入异常状态。

即，能够进一步抑制如下情况：在通过STO功能停止驱动马达9后，再次驱动时马达9的动作变得不稳定。由此，能够进一步提高马达9在使用时的安全性。

<2.变形例>

以上对本实用新型的例示性的实施方式进行了说明，但是本实用新型不限于上述实施方式。

图3是示出一变形例所涉及的马达驱动装置1A的结构的框图。马达驱动装置1A具有紧急停止指令部20A、运算部30A、逆变部40A、驱动信号切断部50A以及开关部60A。

在图3的例子中，开关电路41A具有分流电阻(未图示)。向异常检测部43A输入该分流电阻的电压下降的电压值、即分流电压S411A。由此，通过从马达9A向分流电阻流入马达电流S9A，异常检测部43A能够检测出流过马达9A的电流值。异常检测部43A在分流电压S411A超过预先设定的阈值的情况下判断为马达9A处于异常状态。

另外，逆变部40A也可具有电流传感器来代替分流电阻。在这种情况下，该电流传感器检测马达电流S9A的电流值，并将该电流值作为信号向异常检测部43A输入。并且，异常检测部43A在电流传感器检测出的马达电流S9A的电流值超过了预先设定的阈值的情况下，判断为马达9A处于异常状态。

异常检测部43A若判断为马达9A处于正常驱动状态，则输出正常信号S431A作为检测信号S43A。并且，异常检测部43A若判断为马达9A处于异常状态，则输出异常信号S432A作为检测信号S43A。另外，正常信号S431A是具有不为零的规定的电压值的电压信号，异常信号S432A是具有比正常信号S431A大的规定的电压值的电压信号。

开关部60A具有NPN型的晶体管61A。从紧急停止指令部20A向晶体管61A的基极输入紧急停止信号S20A。晶体管61A的集电极在异常检测部43A与运算部30A的检测信号输入部33A之间与检测信号S43A的信号线连接。并且，晶体管61A的发射极接地。

若从紧急停止指令部20A向开关部60A输入紧急停止信号S20A，则电流从晶体管61A的集电极流向发射极。由此，输入到检测信号输入部33A的检测信号S43A的电压值下降。若在马达9A正常驱动的状态下向开关部60A输入紧急停止信号S20A，则输入到检测信号输入部33A的检测信号S43A从正常信号S431A变为具有比正常信号S431A小的规定的电压值的停止信号S433A。

检测信号输入部33A若判断出检测信号S43A是停止信号S433A，则向驱动信号生成部31A输出第二停止信号S33A。由此，驱动信号生成部31A即使在被输入驱动指令S11A的情况下，也停止输出驱动信号S31A。

如此，在图3的例子中，通过紧急停止指令部20A、检测信号输入部33A、异常检测部43A以及开关部60A实现如下的第三STO功能：在输入了紧急停止指令S12A时，切断对马达9A的驱动电流S41A的供应。通过具有三个STO功能，能够进一步提高马达9A在使用时的安全性。

另外，在图3的例子中，检测信号S43A是电压信号，但是检测信号S43A也可以是电流信号。在这种情况下，开关部60A若被输入紧急停止指令S12A，则使检测信号S43A的电流值变化。

图4是示出其他变形例所涉及的马达驱动装置1B的结构的框图。马达驱动装置1B具有紧急停止指令部20B、运算部30B、逆变部40B以及驱动信号切断部50B。

异常检测部43B若判断为马达9B处于正常驱动状态，则停止输出检测信号S43B。并且，异常检测部43B若判断为马达9B处于异常状态，则向驱动信号切断部50B和运算部30B的检测信号输入部33B输出异常信号S432B作为检测信号S43B。如此，异常检测部43B在马达9B处于正常驱动状态的情况下，也可停止输出检测信号S43B来代替输出具有不为零的电流值或者电压值的正常信号作为检测信号S43B。

若向驱动信号切断部50B输入异常信号S432B，则驱动信号切断部50B在运算部30B的驱动信号生成部31B与逆变部40B的开关电路41B之间切断驱动信号S31B的信号线。由此，与只向运算部30B输入异常信号S432B的情况相比，在马达9B陷入了异常状态时，能够更加可靠地停止向马达9B提供驱动电流S41B。即，能够进一步提高马达9B在使用时的安全性。

图5是示出其他变形例所涉及的马达驱动装置1C的结构的框图。马达驱动装置1C具有紧急停止指令部20C、运算部30C、逆变部40C以及驱动信号切断部50C。

在图5的例子中，逆变部40C具有开关电路41C、温度传感器42C、异常检测部43C以及逆变切断部44C。逆变切断部44C位于逆变部40C的内部，且设置于开关电路41C与运算部30C的驱动信号生成部31C之间的驱动信号S31C的信号线上。

异常检测部43C若根据从温度传感器42C输入的温度S42C判断为马达9C处于异常状态，则向运算部30C的检测信号输入部33C、逆变切断部44C输出异常信号S432C作为检测信号S43。逆变切断部44C若被从异常检测部43C输入异常信号S432C，则在驱动信号生成部31C与开关电路41C之间切断驱动信号S31的信号线。由此，与只向运算部30C输入检测信号S43C的情况相比，在马达9C陷入了异常状态时，能够更加可靠地停止向马达9C提供驱动电流S41C。即，能够进一步提高马达9C在使用时的安全性。

并且，在上述实施方式中，通过向运算部和驱动信号切断部这两者输入紧急停止信号，实现了第一STO功能以及第二STO功能这两个STO功能，但是本实用新型不限于此。紧急停止信号也可只向运算部和驱动信号切断部中的任意一方输入。即使在这种情况下，也能够实现第一STO功能和第二STO功能中的任意一个STO功能。

并且，在上述实施方式、变形例中，异常检测部至少向运算部输出了检测信号，但是本实用新型不限于此。异常检测部也可只向驱动信号切断部输出检测信号。即，异常检测部只要向运算部以及驱动信号切断部中的至少一方输出检测信号即可。由此，在马达陷入了异常状态时，能够停止向马达提供驱动电流。

并且，在上述实施方式、变形例中出现了的各要素在不发生矛盾的范围内也可进行适当的组合。

Claims (10)

1.一种马达驱动装置，其向马达提供驱动电流，具有：

逆变部，其具有向所述马达的各相提供驱动电流的多个开关元件；

运算部，其根据从外部输入的驱动指令，向所述开关元件输出驱动信号；

驱动信号切断部，其在所述运算部与所述逆变部之间被设置于所述驱动信号的信号线上；以及

异常检测部，其根据所述马达的驱动状态，向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出检测信号，

所述马达驱动装置的特征在于，

所述异常检测部若判断为所述马达处于异常状态，则向所述运算部以及所述驱动信号切断部中的至少一方输出异常信号作为所述检测信号，

所述驱动信号切断部若被输入紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则在所述运算部与所述逆变部之间切断所述驱动信号的信号线，

所述运算部若被输入所述紧急停止信号以及所述异常信号中的至少一方，则停止输出所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述运算部若被输入所述异常信号，则与所述运算部进行的其他所有动作相比，优先停止输出所述驱动信号。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述逆变部具有所述异常检测部。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述异常检测部检测流过所述马达的电流值或者所述开关元件的发热温度，在检测出的所述电流值或者所述发热温度超过了预先设定的阈值的情况下，输出所述异常信号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述异常检测部若判断为所述马达处于正常驱动状态，则输出正常信号作为所述检测信号，

所述正常信号是具有不为零的规定的电压值或者具有不为零的规定的电流值的信号，

所述异常信号是具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电压值或者具有与所述正常信号不同的不为零的规定的电流值的信号。

6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置还具有开关部，所述开关部在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，

所述开关部若被输入所述紧急停止信号，则使所述检测信号的电流值或者电压值变化。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述开关部是NPN型晶体管，

向所述晶体管的基极输入所述紧急停止信号，

所述晶体管的集电极在所述异常检测部与所述运算部之间与所述检测信号的信号线连接，

所述晶体管的发射极接地，

若从紧急停止指令部向所述晶体管输入所述紧急停止信号，则所述检测信号变为电压值比所述正常信号低的停止信号，

所述运算部若判断为所述检测信号是所述停止信号，则停止输出所述驱动信号。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

在向所述运算部输入了所述异常信号的情况下所述驱动指令暂时被断开之后，只有在再次输入了所述驱动指令的情况下，所述运算部才输出所述驱动信号。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变部停止向所述马达提供所述驱动电流。

10.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述逆变部还具有逆变切断部，若所述异常检测部判断为所述马达处于异常状态，则所述逆变切断部切断从所述运算部向所述开关元件输入的所述驱动信号。