CN205063841U - 一种钻臂全方位调节机构 - Google Patents
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Abstract
一种钻臂全方位调节机构，左右钻机立板通过主架体与立板连杆组件构成四连杆机构，在左右钻机立板的外侧设置有立板摆油缸，通过立板摆动油缸实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道，钻机滑道的上面设置有钻机侧伸油缸，锚杆钻机通过钻机转动机构固定在钻机滑道上，钻机侧伸油缸与钻机滑道移动配合实现锚杆钻机的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所打孔的技术要求。本实用新型受巷道宽度和高度方向的限制小，结构合理紧凑、动作灵活、操作简便。
Description
技术领域
本项目涉及到煤矿井下切顶卸压沿空成巷无煤柱开采机械，尤其涉及一种钻臂全方位调节机构。
背景技术
切顶卸压沿空成巷，是对沿空巷道顶板实施超前预裂,切断沿空巷道顶板与采场直接顶、基本顶的联系，在周期来压作用下采场顶板沿预裂面切落形成巷帮，隔断采空区并支撑上位移动岩层,改善巷道围岩应力环境，将巷道围岩应力集中转移到深部，实现巷道稳定。采用了聚能爆破切顶技术、恒阻防冲大变形新型锚索有效地控制了成巷顶板，解决老顶来压的冲击问题。但由于巷道条件较为复杂，巷道底板若存有坡度，会出现所成孔不平行，影响切顶爆破质量。当巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮，锚杆钻机不能满足打孔技术要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种钻臂全方位调节机构用于打炮眼孔，实施聚能爆破切顶技术。
本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构，包括设置于左右两侧的锚杆钻机，所说的锚杆钻机分别设置于左右钻机立板上，左右钻机立板之间铰接设置主架体，同时左右钻机立板通过立板连杆组件也铰接在一起，也就是说左右钻机立板通过主架体与立板连杆组件构成四连杆机构，在左右钻机立板的外侧设置有立板摆油缸，通过立板摆动油缸实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道，钻机滑道的上面设置有钻机侧伸油缸，锚杆钻机通过钻机转动机构固定在钻机滑道上，钻机侧伸油缸与钻机滑道移动配合实现锚杆钻机的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所打孔的技术要求。
本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构，具有受巷道宽度和高度方向的限制小，结构合理紧凑、动作灵活、操作简便，充分体现了产品的先进性、可靠性、适用性和经济性等特点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构的结构示意图。
1—锚杆钻机2—钻机转动机构3—钻机滑道4—立板连杆组件5—主架体6—右钻机立板7—立板铰接点8—主架体与立板铰接点9—立板摆动油缸10—钻机侧伸油缸11—左钻机立板。
具体实施方式
现参照附图1，结合实施例，说明如下：
一种钻臂全方位调节机构包括设置于左右两侧的锚杆钻机1，所说的锚杆钻机1分别设置于左钻机立板11和右钻机立板6上，左钻机立板11和右钻机立板6之间通过主架体与立板铰接点8铰接设置主架体5，同时左钻机立板11和右钻机立板6通过立板铰接点7与立板连杆组件4也铰接在一起，也就是说左钻机立板11与右钻机立板6通过主架体5与立板连杆组件4构成四连杆机构，在左钻机立板11与右钻机立板6的外侧设置有立板摆动油缸9，通过立板摆动油缸9实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机1同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道3，钻机滑道3的上面设置有钻机侧伸油缸10，锚杆钻机1通过钻机转动机构2固定在钻机滑道3上，钻机侧伸油缸10与钻机滑道3滑动配合，实现锚杆钻机1的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所有打孔的技术要求。也就是说，锚杆钻机1固定在钻机转动机构2上，钻机转动机构2固定在钻机滑道3上，钻机侧伸油缸10与钻机滑道3滑动配合实现钻机的侧伸。左钻机立板11通过主架体与立板铰接点8铰接于主架体5上，左钻机立板11、右钻机立板6通过左右立板铰接点7铰接于立板连杆组件4上，通过立板摆动油缸9实现钻机立板的左右同步摆动的四连杆机构。
Claims (3)
1.一种钻臂全方位调节机构，包括设置于左右两侧的锚杆钻机（1），其特征在于所说的锚杆钻机（1）分别设置于左钻机立板(11)和右钻机立板(6)上，左钻机立板(11)和右钻机立板(6)之间通过主架体与立板铰接点(8)铰接设置主架体(5)，同时左钻机立板(11)和右钻机立板(6)通过立板铰接点(7)与立板连杆组件(4)也铰接在一起，也就是说左钻机立板(11)与右钻机立板(6)通过主架体(5)与立板连杆组件(4)构成四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种钻臂全方位调节机构，其特征在于在左钻机立板(11)与右钻机立板(6)的外侧设置有立板摆动油缸(9)。
3.根据权利要求1所述的一种钻臂全方位调节机构，其特征在于在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道(3)，钻机滑道(3)的上面设置有钻机侧伸油缸(10)，锚杆钻机(1)通过钻机转动机构(2)固定在钻机滑道(3)上，钻机侧伸油缸(10)与钻机滑道(3)滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520772404.2U CN205063841U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种钻臂全方位调节机构 |
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Publications (1)
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| CN205063841U true CN205063841U (zh) | 2016-03-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201520772404.2U Active CN205063841U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种钻臂全方位调节机构 |
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| CN (1) | CN205063841U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113863855A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种龙门式矿用液压钻车 |
| WO2023077784A1 (zh) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 掘锚机及掘进系统 |
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2015
- 2015-10-08 CN CN201520772404.2U patent/CN205063841U/zh active Active
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| CN113863855A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种龙门式矿用液压钻车 |
| CN113863855B (zh) * | 2021-10-22 | 2024-05-07 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种龙门式矿用液压钻车 |
| WO2023077784A1 (zh) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 掘锚机及掘进系统 |
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