CN205060916U - 一种自动搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置。本实用新型结构简单，设计合理，工作时，利用单一驱动单元，完成二轴运动，使用方便快捷，无法复杂控制器的配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动搬运机构，具体的说是一种自动搬运机构。
背景技术
现有的搬运机构，要实现两轴循环运动，需要依靠两个驱动单元以及相关的控制器控制两驱动单元配合实现。上述结构较为复杂，制造和使用成本较高，同时，如控制器发生错误，则搬运动作会整体发生错乱，影响生气，可靠性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种依靠单驱动单元实现两轴运动的自动搬运机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动搬运机构，包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；
电机固设在基板背面；
齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；
所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；
所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；
所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；
所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；
所述第二活动板上装设有若干夹抓装置；
所述夹抓装置包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；
所述传动齿轮组中的输出轴插入基板正面；
所述输出轴上固连有一联动杆；
所述联动杆的前端设有导向块；
所述导向块穿过第一活动板与第二活动板配合；
所述第二活动板上开有与导向块配合的配合槽。
所述齿轮架上还设有制动装置；
所述制动装置包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；
所述制动块与传动齿轮组中的输出轴配合。
本实用新型工作时，利用电机经传动齿轮组后带动联动杆运动，联动杆在配合槽及垂直导轨组及水平导轨组的共同配合下，带动第二活动板在左右运动并升降，利用上述运动及以及夹抓装置实现对物料的抓放，当到达位置时，电机停转，利用制动块锁死输出轴，完成停位。
本实用新型结构简单，设计合理，工作时，利用单一驱动单元，完成二轴运动，使用方便快捷，无法复杂控制器的配合。
附图说明
图1是本实用新型作结构示意图。
图2是本实用新型去除基板后的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型包括有基板1、电机2、第一活动板3、第二活动板4、传运齿轮组5、齿轮架6、制动装置7；
电机2固设在基板1背面；
传动齿轮组5通过齿轮架6安装在基板1背面；
所述电机2与传动齿轮组5通过皮带连接配合；
所述第一活动板31与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板3可沿垂直导轨组在往复直线运动；
所述第一活动板3的板面上设有水平导轨组；
所述第二活动板4安装与第一活动板3上的水平导轨组连接配合，第二活动板4可沿水平导轨组作往复直线运动；
所述第二活动板4上装设有若干夹抓装置8；
所述夹抓装置8包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；
所述传动齿轮组5中的输出轴插入基板1正面；
所述输出轴上固连有一联动杆9；
所述联动杆9的前端设有导向块10；
所述导向块10穿过第一活动板3与第二活动板4配合；
所述第二活动板4上开有与导向块10配合的配合槽。
所述齿轮架6上还设有制动装置7；
所述制动装置7包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；
所述制动块与传动齿轮组5中的输出轴配合。
Claims (1)
1.一种自动搬运机构，其特征在于：包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置；所述夹抓装置包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；所述传动齿轮组中的输出轴插入基板正面；所述输出轴上固连有一联动杆；所述联动杆的前端设有导向块；所述导向块穿过第一活动板与第二活动板配合；所述第二活动板上开有与导向块配合的配合槽；所述齿轮架上还设有制动装置；所述制动装置包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；所述制动块与传动齿轮组中的输出轴配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520534410.4U CN205060916U (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种自动搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520534410.4U CN205060916U (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种自动搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205060916U true CN205060916U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55387498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520534410.4U Active CN205060916U (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种自动搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205060916U (zh) |
-
2015
- 2015-07-22 CN CN201520534410.4U patent/CN205060916U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 523000 No. two, No. 27, Putian Lake Center, Tangxia Town, Guangdong, Dongguan Patentee after: Lianzhong Sanyou group Limited by Share Ltd Address before: 523000, No. 62, Putian West Road, Pu Zhen Lake community, Tangxia Town, Dongguan, Guangdong Patentee before: Dongguan Sanyou Electrical Appliances Co., Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |