CN205059473U - 一种abs/ebd报警控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称为一种ABS/EBD报警控制模块。属于汽车电子控制技术领域。它主要是解决单线制ABS/EBD系统和双线制ABS/EBD系统报警控制的问题。它的主要特征是：包括单线制ABS/EBD信号处理电路、单线制ABS/EBD信号参考基准电路、单线制ABS/EBD信号比较处理电路、双线制ABS信号处理报警电路、双线制EBD信号处理报警电路；单线制ABS/EBD信号处理电路和参考基准电路的输出端均与单线制ABS/EBD信号比较处理电路相连，单线制ABS/EBD信号比较处理电路的输出端分别与双线制ABS、EBD信号处理报警电路的报警输入端相连。本实用新型具有电路结构简单对称、性能稳定可靠、兼容性强的特点，主要用于ABS/EBD系统报警控制。

Description

一种ABS/EBD报警控制模块

技术领域

本实用新型属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种ABS/EBD报警控制模块。

背景技术

随着汽车技术的高速发展，汽车行驶速度越来越快，公路交通事故频发，汽车制动性能的好坏直接影响汽车的主动安全性。汽车防抱死制动系统（ABS）能够防止车轮在汽车制动过程中抱死，故能提高汽车的操纵稳定性，缩短制动距离。电子制动力分配系统（EBD）能在汽车ABS系统起作用之前，自动调节前后车轮制动力，防止后轮先于前轮抱死。故ABS/EBD系统能够有效提高汽车制动性和主动安全性，并且已普遍应用于整车控制系统。

作为ABS/EBD报警系统的控制部分，由于ABS/EBD报警控制模块对相关信号的处理结果直接为仪表等电控单元进行整车工况判断和声光报警提供实时依据，故ABS/EBD报警控制模块对信号的实时处理性能尤为重要。考虑到同一系列车型可能配置不同的ABS/EBD系统，若一种ABS/EBD系统报警控制模块能兼容地处理两种或多种ABS/EBD系统的信号，这不仅可以提高产品的集成度，而且可以有效避免因产品变形导致产品设计周期长、工艺复杂、生产成本高、易发生故障、难于修复和维护等问题。另外，由于ABS/EBD系统工作环境苛刻复杂、易受干扰，若ABS/EBD报警控制模块不具备良好的抗干扰性，就会直接影响整车系统的安全性和可靠性。

鉴于以上情况，设计一种实时信号处理速度快、抗干扰能力强、兼容性好的ABS/EBD报警控制模块不仅是汽车电子设计工程师的目标，也是广大整车客户的期望。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述背景问题而设计了一种智能电子控制装置即ABS/EBD报警控制模块。该报警控制模块与整车ABS/EBD系统对接处理策略为：

1、当整车系统装配某单线制ABS/EBD系统（ABS/EBD信号输出共用一根线缆）。（1）当单线制ABS/EBD系统未连接时，ABS与EBD灯同时点亮。（2）当单线制ABS/EBD系统连接后上电自检，且上电自检过程中ABS/EBD系统输出高电平时，ABS与EBD灯同时点亮。（3）当自检过后，若ABS/EBD系统无故障，ABS/EBD系统输出低电平，ABS与EBD灯同时熄灭。（4）当自检过后，若ABS/EBD系统有无故障，但不影响EBD系统工作，ABS/EBD系统输出频率为50Hz，占空比为50%的脉冲信号，ABS灯亮，EBD灯熄灭。（5）当自检过后，若ABS/EBD系统有故障，且影响EBD系统工作，ABS/EBD系统输出高电平，ABS与EBD灯同时点亮。

2、当整车系统装配某双线制ABS/EBD系统（ABS/EBD信号输出各用一根线缆）。（1）当ABS、EBD系统输出低电平，其对应的ABS、EBD灯熄灭。（2）当ABS、EBD系统输出高电平，其对应的ABS、EBD灯点亮。

本实用新型的技术解决方案是：一种ABS/EBD报警控制模块，其特征在于：包括单线制ABS/EBD信号处理电路、单线制ABS/EBD信号参考基准电路、单线制ABS/EBD信号比较处理电路、双线制ABS信号处理报警电路、双线制EBD信号处理报警电路；单线制ABS/EBD信号处理电路由依次连接的三极管放大电路、滤波电路和两输出端限流电路构成；单线制ABS/EBD信号参考基准电路由并联的第一电阻分压电路、第二电阻分压电路构成；单线制ABS/EBD信号比较处理电路由电压双比较器芯片及由三极管放大电路组成的第一放大电路、第二放大电路构成，第一放大电路、第二放大电路的输入端分别与电压双比较器芯片的两个电压比较输出端连接，两输出端限流电路的两个输出端、第一电阻分压电路和第二电阻分压电路的分压端分别对应与电压双比较器芯片的两个电压比较正向输入端、两个电压比较负向输入端连接；双线制ABS信号处理报警电路、双线制EBD信号处理报警电路均由三极管放大电路组成，双线制ABS信号处理报警电路、双线制EBD信号处理报警电路的输入端分别与双线制ABS信号、双线制EBD信号连接。

本实用新型的技术解决方案中所述单线制ABS/EBD信号处理电路的三极管放大电路由第一三极管及外围的第一二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第四电阻构成，滤波电路由第五电阻、第二电容、第三电容构成，两输出端限流电路由并联的第六电阻和第七电阻构成；所述单线制ABS/EBD信号参考基准电路的第一电阻分压电路由串联的第八电阻、第九电阻构成，第二电阻分压电路由串联的第十一电阻、第十二电阻构成；所述单线制ABS/EBD信号比较处理电路的第一放大电路由第二三极管及其外围的第十四电阻、第十五电阻、第四电容构成，第二放大电路由第三三极管及其外围的第十六电阻、第十七电阻、第六电容构成；所述双线制ABS信号处理报警电路由第四三极管及其外围的第十八电阻、第十九电阻、第七电容、第二十电阻、第二十一电阻、第一发光二极管、第二二极管和第二十二电阻构成；所述双线制EBD信号处理报警电路由第五三极管及其外围的第二十三电阻、第二十四电阻、第八电容、第二十五电阻、第二十六电阻、第二发光二极管、第三二极管和第二十七电阻构成；第一电阻分压电路的分压端、第二电阻分压电路的分压端分别经第十电阻、第十三电阻与电压双比较器芯片的电压比较负向输入端连接。

本实用新型以整车ABS/EBD信号为输入，使用以集成芯片为核心的电子器件，电路结构简单对称、性能稳定可靠、响应速度快，能兼容处理单线制ABS/EBD信号、双线制ABS信号、双线制EBD信号。本实用新型主要用于处理整车ABS/EBD信号，并实现ABS/EBD报警系统的准确控制。

附图说明

图1是本实用新型报警控制模块原理框架图。

图2是本实用新型中的单线制ABS/EBD信号处理电路图。

图3是本实用新型中的单线制ABS/EBD信号参考基准电路图。

图4是本实用新型中的单线制ABS/EBD信号比较处理电路图。

图5是本实用新型中的双线制ABS信号处理报警电路图。

图6是本实用新型中的双线制EBD信号处理报警电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示。本实用新型ABS/EBD报警控制模块包括单线制ABS/EBD信号处理电路1-1、单线制ABS/EBD信号参考基准电路1-2、单线制ABS/EBD信号比较处理电路1-3、双线制ABS信号处理报警电路1-4、双线制EBD信号处理报警电路1-5。若整车只配制单线制ABS/EBD系统，则单线制ABS/EBD信号输入后，经过单线制ABS/EBD信号处理电路1-1处理后，先与单线制ABS/EBD信号参考基准电路1-2的基准信号进行比较，再经过单线制ABS/EBD信号比较处理电路1-3进行比较处理，最后以比较处理的逻辑电平分别触发双线制ABS信号处理报警电路1-4、双线制EBD信号处理报警电路1-5的ABS报警电路、EBD报警电路。若整车只配制双线制ABS系统，则双线制ABS信号直接输入给双线制ABS信号处理报警电路1-4，经该电路处理后直接驱动ABS报警电路。若整车只配制双线制EBD系统，则双线制EBD信号直接输入给双线制EBD信号处理报警电路1-5，经该电路处理后直接驱动EBD报警电路。若整车同时配制双线制ABS系统和双线制EBD系统，则双线制ABS信号和双线制EBD信号输入后，分别输入给双线制ABS信号处理报警电路1-4和双线制EBD信号处理报警电路1-5，经各自对应电路处理后直接驱动各自的ABS报警电路和EBD报警电路。

如图2所示。单线制ABS/EBD信号处理电路1-1由依次连接的三极管放大电路、滤波电路和两输出端限流电路构成。单线制ABS/EBD信号处理电路1-1的三极管放大电路由第一三极管T1及外围的第一二极管DL1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第四电阻R4构成，第一二极管DL1的阴极与单线制ABS/EBD信号输出端连接，第一二极管DL1的阳极与第一电阻R1和第二电阻R2的公共端连接，第二电阻R2的另一端与12V（整车）电源连接，第二电阻R2的另一端与第一电容C1和第三电阻R3的一个公共端连接、第一三极管T1的基极连接，第一电容C1和第三电阻R3的另一个公共端与第一三极管T1的发射极连接，且都接地，第一三极管T1的集电极与第四电阻R4和第五电阻R5的公共端连接，第四电阻R4的另一端与5V电源连接。滤波电路由第五电阻R5、第二电容C2、第三电容C3构成，第五电阻R5的另一端与第二电容C2的一端、第三电容C3的阳极、第六电阻R6和第七电阻R7的一个公共端连接，第二电容C2的另一端与第三电容C3的阴极连接，且都接地。两输出端限流电路由并联的第六电阻R6和第七电阻R7构成，第六电阻R6的另一端作为单线制ABS信号初次处理输出，与单线制ABS/EBD信号比较处理电路的电压双比较器芯片IC的第三信号端连接，第七电阻的另一端作为单线制EBD信号初次处理输出，与单线制ABS/EBD信号比较处理电路的电压双比较器芯片IC的第五信号端连接。

当单线制ABS/EBD系统未连接时，第一二极管DL1的阳极端电压U1=(R2+R3)/(R1+R2+R3)×12V；当单线制ABS/EBD系统输出整车高电平12V时，由于第一二极管DL1的单向导电性，第一二极管DL1的阳极端电压U1仍为(R2+R3)/(R1+R2+R3)×12V。在以上两种情况下，通过匹配第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3的阻值参数，使大于第一三极管T1的基极导通电压0.7V，第一三极管T1导通，第一三极管T1集电极输出低电平（≤0.3V），再经过第五电阻R5和第二电容C2组成的滤波网络的一次滤波、第三电容C3二次滤波、第六电阻R6、第七电阻R7的限流处理后，分别对应ABS信号、EBD信号初次处理的输出端+A、+B端的电压≤0.3V。

当单线制ABS/EBD系统输出低电平0V时，由于第一二极管DL1的钳位作用，U1=0.7V，此种情况U2=R3/(R1+R2+R3)×0.7V＜0.7V，第一三极管T1截止，+5V电源经第四电阻R4由第一三极管T1集电极输出，再经过第五电阻R5和第二电容C2组成的滤波网络的一次滤波、第三电容C3二次滤波、第六电阻R6、第七电阻R7的限流处理后，分别对应ABS信号、EBD信号初次处理的输出端+A、+B端的电压为5V。

当单线制ABS/EBD系统输出频率为50Hz，占空比为50%的脉冲信号，相应地，第一三极管T1以50Hz的频率周期性导通、截止，从而在第一三极管T1的集电极输出频率为50Hz，占空比为50%，幅值为5V的脉冲信号。再经过第五电阻R5和第二电容C2组成的滤波网络的一次滤波、第三电容C3二次滤波、第六电阻R6、第七电阻R7的限流处理后，分别对应ABS信号、EBD信号初次处理的输出端+A、+B端的电压为高于2.5V的直流电平。

本电路模块设计，需注意：1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的阻值参数选取既要考虑单线制ABS/EBD系统未连接、单线制ABS/EBD系统输出整车高电平12V两种情况下，U2=R3/(R1+R2+R3)×12V＞0.7V，又要兼顾第二电阻R2与第一电容C1组成的低通滤波器截止频率f=1/2π×R2×C1＞50Hz，以保证当单线制ABS/EBD系统输出频率为50Hz，占空比为50%的脉冲信号时，单线制ABS/EBD信号能通过第二电阻R2与第一电容C1组成的低通滤波网络。同理，第五电阻R5与第二电容C2组成的低通滤波器截止频率f=1/2π×R5×C2＞50Hz的同时，需要考虑第五电阻R5阻值参数对电路电流的限流效果，在兼顾功能的前提下实现低功耗。2、第三电容C3参数的选取是本电路的关键。第三电容C3的容值过小会直接导致对脉冲信号的滤波效果不理想，其容值过大会导致成本增加。而第三电容C3的耐压值过小，容易导致第三电容C3击穿失效，第三电容C3的耐压值过大，也会导致成本增加。故以上器件的参数需综合考虑，并结合实际效果进行适当调整。

如图3所示。单线制ABS/EBD信号参考基准电路1-2由并联的第一电阻分压电路、第二电阻分压电路构成。第一电阻分压电路由串联的第八电阻R8、第九电阻R9构成，第二电阻分压电路由串联的第十一电阻R11、第十二电阻R12构成。其中，第八电阻R8、第九电阻R9和第十电阻R10构成单线制ABS信号参考基准电路，第八电阻R8的一端与5V电源连接，第八电阻R8的另一端与第九电阻R9和第十电阻R10的公共端连接，第九电阻R9的另一端接地，第十电阻R10的另一端作为单线制ABS信号参考基准端，与单线制ABS/EBD信号比较处理电路的电压双比较器芯片IC的第二信号端连接，通过第八电阻R8、第九电阻R9的分压处理，U4=R9/(R8+R9)×5V，经第十电阻R10限流后从-A端输出。同样的，第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13构成单线制EBD信号参考基准电路，第十一电阻R11的一端与5V电源连接，第十一电阻R11的另一端与第十二电阻R12和第十三电阻R13的公共端连接，第十二电阻R12的另一端接地，第十三电阻R13的另一端作为单线制EBD信号参考基准端，与单线制ABS/EBD信号比较处理电路的电压双比较器芯片IC的第六信号端连接，通过第十一电阻R11、第十二电阻R12的分压处理，U5=R12/(R11+R12)×5V，经第十三电阻R13限流后从-B端输出。

本电路模块的设计关键：1、由于是信号参考基准电路，第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13的精度决定了信号参考基准电压U4、U5的输出精度，故可选择精度为1%的电阻。2、ABS信号参考基准电压、EBD信号参考基准电压的选取以及第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13的阻值适配。比如，根据功能需求，ABS信号参考基准电压可取2V，EBD信号参考基准电压可取0.2V，根据以上信号参考基准电压，第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13的阻值可分别取300K、200K、20K、220K、10K、20K。

如图4所示，单线制ABS/EBD信号比较处理电路1-3由LM193电压双比较器芯片IC及由三极管放大电路组成的第一放大电路、第二放大电路构成。第一放大电路由第二三极管T2及其外围的第十四电阻R14、第十五电阻R15、第四电容C4构成，第十四电阻R14的一端与5V电源连接，第十四电阻R14的另一端与电压双比较器芯片IC的第一信号端、第十五电阻R15和第四电容C4的公共端连接，第十五电阻R15的另一端与第二三极管T2的基极连接，第四电容C4的另一端与第二三极管T2的发射极连接，且都接地，第二三极管T2的集电极作为单线制ABS/EBD信号比较处理电路的ABS信号比较处理输出端与双线制ABS信号处理报警电路的ABS信号报警输入端相连。第二放大电路由第二三极管T3及其外围的第十六电阻R16、第十七电阻R17、第六电容C6构成，第十六电阻R16的一端与5V电源连接，第十六电阻R16的另一端与电压双比较器芯片IC的第七信号端、第十七电阻R17和第六电容C6的公共端连接，第十七电阻R17的另一端与第三三极管T3的基极连接，第六电容C6的另一端与第三三极管T3的发射极连接，且都接地，第三三极管T3的集电极作为单线制ABS/EBD信号比较处理电路的EBD信号比较处理输出端与双线制EBD信号处理报警电路的EBD信号报警输入端相连。另外，电压双比较器芯片IC作为该部分电路的核心器件，其第八信号端为电源端，与第五电容C5的一端连接后再与5V电源连接。电压双比较器芯片IC的第四信号端为地端，与第五电容C5的另一端连接。

ABS信号初次处理的+A端输出电压U3与ABS信号参考基准电压U4比较，经比较处理后，ABS信号比较结果Vout1由电压双比较器芯片IC的第一信号端输出。若U3＞U4，Vout1为高电平，经第四电容C4滤波、第十五电阻R15限流后输出至第二三极管T2的基极，由于Vout1大于0.7V，第二三极管T2导通，结合双线制ABS信号处理报警电路的报警电路分析，此时OUT-ABS输出低电平，第一发光二极管D1被短路，第一发光二极管D1不亮，即ABS系统不报警。若U3＜U4，Vout1为低电平，经第四电容C4滤波、第十五电阻R15限流后输出至第二三极管T2的基极，由于Vout1小于0.7V，第二三极管T2截止，结合双线制ABS信号处理报警电路的报警电路分析，此时OUT-ABS输出高电平，第一发光二极管D1点亮，即ABS系统报警。

同样的，ABS信号初次处理的+B端输出电压U3与EBD信号参考基准电压U5比较，经比较处理后，EBD信号比较结果Vout2由电压双比较器芯片IC的第七信号端输出。若U3＞U5，Vout2为高电平，经第六电容C6滤波、第十七电阻R17限流后输出至第三三极管T3的基极，由于Vout2大于0.7V，第三三极管T3导通，结合双线制EBD信号处理报警电路的报警电路分析，此时OUT-EBD输出低电平，第二发光二极管D2被短路，第二发光二极管D2不亮，即EBD系统不报警。若U3＜U5，Vout2为低电平，经第六电容C6滤波、第十七电阻R17限流后输出至第三三极管T3的基极，由于Vout2小于0.7V，第三三极管T3截止，结合双线制EBD信号处理报警电路的报警电路分析，此时OUT-EBD输出高电平，第二发光二极管D2点亮，即EBD系统报警。

本电路模块设计，需注意：1、电压双比较器芯片IC的选型，本设计选用的比较器芯片为汽车级芯片LM193。2、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第十七电阻R17的阻值及封装选取需满足安全可靠、低功耗的要求。3、电压双比较器芯片IC的第八信号端为电源端，需增加第五电容C5进行滤波，以尽量避免杂波信号对芯片供电电压的影响。

如图5所示。双线制ABS信号处理报警电路1-4由第四三极管T4及其外围的第十八电阻R18、第十九电阻R19、第七电容C7、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第一发光二极管D1、第二二极管DL2和第二十二电阻R22构成，其中，双线制ABS信号由第十八电阻R18和第十九电阻R19的公共端输入，第十八电阻R18的另一端与12V（整车）电源连接，第十九电阻R19的另一端与第七电容C7和第二十电阻R20的一个公共端、第四三极管T4的基极连接，第七电容C7和第二十电阻R17的另一个公共端与第四三极管T4的发射极连接，且都接地。第四三极管T4的集电极与第二十一电阻R21和第一发光二极管D1的阴极公共端连接，第二十一电阻R21和第一发光二极管D1的阳极公共端与第二二极管DL2的阳极、第二十二电阻R22的一端连接，第二二极管DL2的阴极为双线制ABS信号处理报警电路的ABS信号报警输入端，第二十二电阻R22的另一端与12V（整车）电源连接。

当双线制ABS系统未连接时，U6=(R19+R20)/(R18+R19+R20)×12V，U7=R20/(R18+R19+R20)×12V；当双线制ABS系统输出整车高电平12V时，U6为12V，U7=R20/(R19+R20)×12V。在以上两种情况下，通过匹配第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20的阻值参数，使U7总大于第四三极管T4的基极导通电压0.7V，第四三极管T4导通，第四三极管T4集电极输出低电平（≤0.3V），从而与第二十一电阻R21、第一发光二极管D1、第二十二电阻R22以及12V电源构成闭合回路，第一发光二极管D1点亮，即ABS系统报警。

当双线制ABS系统输出低电平0V时，U6=U7=0V＜0.7V，第四三极管T4截止，第二十一电阻R21、第一发光二极管D1、第二十二电阻R22以及12V电源未构成闭合回路，第一发光二极管D1不亮，即ABS系统不报警。

如图6所示。双线制EBD信号处理报警电路1-5由第五三极管T5及其外围的第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第八电容C8、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二发光二极管D2、第三二极管DL3和第二十七电阻R27构成，其中，双线制EBD信号由第二十三电阻R23和第二十四电阻R24的公共端输入，第二十三电阻R23的另一端与12V（整车）电源连接，第二十四电阻R24的另一端与第八电容C8和第二十五电阻R25的一个公共端、第五三极管T5的基极连接，第八电容C8和第二十五电阻R25的另一个公共端与第五三极管T5的发射极连接，且都接地。第五三极管T5的集电极与第二十六电阻R26和第二发光二极管D2的阴极公共端连接，第二十六电阻R26和第二发光二极管D2的阳极公共端与第三二极管DL3的阳极、第二十七电阻R27的一端连接，第三二极管DL3的阴极为双线制EBD信号处理报警电路的EBD信号报警输入端，第二十七电阻R27的另一端与12V（整车）电源连接。

当双线制EBD系统未连接时，U9=(R24+R25)/(R23+R24+R25)×12V，U10=R25/(R23+R24+R25)×12V；当双线制EBD系统输出整车高电平12V时，U9为12V，U10=R25/(R23+R24+R25)×12V。在以上两种情况下，通过匹配第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25的阻值参数，使U10总大于第五三极管T5的基极导通电压0.7V，第五三极管T5导通，第五三极管T5集电极输出低电平（≤0.3V），从而与第二十六电阻R26、第二发光二极管D2、第二十七电阻R27以及12V电源构成闭合回路，第二发光二极管D2点亮，即EBD系统报警。

当双线制EBD系统输出低电平0V时，U9=U10=0V＜0.7V，第五三极管T5截止，第二十六电阻R26、第二发光二极管D2、第二十七电阻R27以及12V电源未构成闭合回路，第二发光二极管D2不亮，即EBD系统不报警。

通过分析整车不可能同时配置单线制ABS/EBD系统（ABS/EBD信号输出共用一根线缆）和双线制ABS/EBD系统（ABS/EBD信号输出各用一根线缆），设计以上报警控制模块，解决了单线制ABS/EBD系统和双线ABS/EBD系统的报警控制问题，实现了预期设想及要求。并通过后续静态试验及批量装车验证，该报警控制模块工作可靠、性能稳定，未出现相关不良。

Claims (2)

1.一种ABS/EBD报警控制模块，其特征在于：包括单线制ABS/EBD信号处理电路（1-1）、单线制ABS/EBD信号参考基准电路（1-2）、单线制ABS/EBD信号比较处理电路（1-3）、双线制ABS信号处理报警电路（1-4）、双线制EBD信号处理报警电路（1-5）；单线制ABS/EBD信号处理电路（1-1）由依次连接的三极管放大电路、滤波电路和两输出端限流电路构成；单线制ABS/EBD信号参考基准电路（1-2）由并联的第一电阻分压电路、第二电阻分压电路构成；单线制ABS/EBD信号比较处理电路（1-3）由电压双比较器芯片（IC）及由三极管放大电路组成的第一放大电路、第二放大电路构成，第一放大电路、第二放大电路的输入端分别与电压双比较器芯片（IC）的两个电压比较输出端连接，两输出端限流电路的两个输出端、第一电阻分压电路和第二电阻分压电路的分压端对应分别与电压双比较器芯片（IC）的两个电压比较正向输入端、两个电压比较负向输入端连接；双线制ABS信号处理报警电路（1-4）、双线制EBD信号处理报警电路（1-5）均由三极管放大电路组成，双线制ABS信号处理报警电路（1-4）、双线制EBD信号处理报警电路（1-5）的输入端分别与双线制ABS信号、双线制EBD信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种ABS/EBD报警控制模块，其特征在于：所述单线制ABS/EBD信号处理电路（1-1）的三极管放大电路由第一三极管（T1）及外围的第一二极管（DL1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第一电容（C1）、第四电阻（R4）构成，滤波电路由第五电阻（R5）、第二电容（C2）、第三电容（C3）构成，两输出端限流电路由并联的第六电阻（R6）和第七电阻（R7）构成；所述单线制ABS/EBD信号参考基准电路（1-2）的第一电阻分压电路由串联的第八电阻（R8）、第九电阻（R9）构成，第二电阻分压电路由串联的第十一电阻（R11）、第十二电阻（R12）构成；所述单线制ABS/EBD信号比较处理电路（1-3）的第一放大电路由第二三极管（T2）及其外围的第十四电阻（R14）、第十五电阻（R15）、第四电容（C4）构成，第二放大电路由第三三极管（T3）及其外围的第十六电阻（R16）、第十七电阻（R17）、第六电容（C6）构成；所述双线制ABS信号处理报警电路（1-4）由第四三极管（T4）及其外围的第十八电阻（R18）、第十九电阻（R19）、第七电容（C7）、第二十电阻（R20）、第二十一电阻（R21）、第一发光二极管（D1）、第二二极管（DL2）和第二十二电阻（R22）构成；所述双线制EBD信号处理报警电路（1-5）由第五三极管（T5）及其外围的第二十三电阻（R23）、第二十四电阻（R24）、第八电容（C8）、第二十五电阻（R25）、第二十六电阻（R26）、第二发光二极管（D2）、第三二极管（DL3）和第二十七电阻（R27）构成；第一电阻分压电路的分压端（U4）、第二电阻分压电路的分压端（U5）分别经第十电阻（R10）、第十三电阻（R13）与电压双比较器芯片（IC）的电压比较输入端连接。