CN205043574U - 一种纵缝清根机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纵缝清根机，包括底座组件，固定在所述底座组件上用于支撑的立柱组件，所述立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，所述立柱组件由上至下设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有导向板，所述导向板通过丝杆螺母与所述滚珠丝杆相连，所述导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在所述导向板的横臂滑轨上设有横臂，所述横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，在所述横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，所述清根机头通过导尘风管相连。本实用新型能较好的适应大多数施工环境，仅需要一部吊车即可辅助完成全部的组装，无需另配辅助机械。

Description

一种纵缝清根机

技术领域

本实用新型属于自动化焊接设备制造领域，涉及一种纵缝清根机，具体是一种卷板管件进行纵缝清根的专用设备。

背景技术

现代海洋工程，远距离输油管道，以及大型建筑预制砼，都需要大量用到大口径管材。直径较大的管件，一般没有对应的无缝钢管供使用，需要对钢板进行卷制以后焊接成圆筒，再对圆筒进行对焊，以获得所需要口径及长度的管件。对于一些要求较高的全熔透焊接件，需在完成一侧焊接之后，需对另一侧焊道进行清理作业，使之光滑、平稳、等深，来达到进一步要求要求以后，再进行进一步的焊接。行业内现在多采用龙门或卧式清根机进行清根，适应管件管径范围有限，需配备多台机械以适应不同管径管材。而手工清根时，质量受操作人员技术及经验影响，效率低、劳动强度大、废品率高，难以保证连续流水线式生产的要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种纵缝清根机，具有较高的适应性，使得在替代人工的同时，同时可以适应大多数直径的管件，同时具有拆装方便的特点，以适应这种大管件的加工的特殊环境。

技术方案：本实用新型提供一种纵缝清根机，包括底座组件，固定在所述底座组件上用于支撑的立柱组件，所述立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，所述立柱组件由上至下设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有导向板，所述导向板通过丝杆螺母与所述滚珠丝杆相连，由所述滚珠丝杆驱动所述导向板在所述立柱之间的滑轨上进行上下移动；

所述导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在所述导向板的横臂滑轨上设有横臂，所述横臂方向与所述立柱方向垂直，所述横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，所述横臂齿条由导向板电机上的驱动齿轮啮合驱动；在所述横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，所述清根机头通过导尘风管相连。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述的纵缝清根机，所述传动定位装置包括轴承座、推力球轴承和深沟球轴承，所述轴承座固定安装在立柱主体的顶端，在所述轴承座的上下两端分别设有上轴承槽和下轴承槽，所述上轴承槽内依次设有推力球轴承、挡片、深沟轴承垫片和防尘罩，所述下轴承槽内依次设有推力球轴承和垫圈；所述滚珠丝杆顶部设有一端光滑段和螺纹段，所述光滑段穿过所述轴承座，所述螺纹段穿出轴承座通过圆螺母拧紧固定。

优选地，所述纵缝清根机，所述底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在所述行走轮上的锁紧机构，所述锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上。

进一步地，前述的纵缝清根机，所述立柱组件的一侧设有爬梯通向所述立柱的顶部。

立柱组件通过螺钉固定于底板上，其上安装有竖直向的滚珠丝杆及高精度线性滑轨，线性滑轨上的滑块及丝杆螺母与横臂运动导向板固定连接。横臂上亦沿其表面装有高精度线性滑轨，及用于调节其位置的齿条。导向板上装有电机，可以通过带动齿轮来与齿条发生相对运动来使驱动横臂运动。横臂两端方便安装吸尘器及磨头，其间通过大口径导尘风管连接以使清根所产生的粉尘被吸到吸尘器中。工作时通过立柱上的电机带动滚珠丝杆的正反向旋转使丝杆螺母与丝杆发生相互运动，从而控制与之相连接的导向板的上升下降。立柱上的滑轨限定导向板的水平向误差，以使横臂达到想要的位置而无较大偏移；再通过导向板上的电机，带动齿轮驱动齿条来带动横臂，以使磨头能移动到所需要的位置。滚珠丝杆属于长杆型零件，通过特殊设计，使其悬挂于机体上，以保证其长时间使用时的稳定性和精度。

工作中，在将管件移动至合适位置后，通过立柱上的电机调节横臂高度到适合的高度，再根据需求设定好参数，开启磨头及吸尘器，开启机器即可让机器以设定好的参数进行清根操作。

有益效果：本实用新型占地面积小，组装方便，在操作简便的基础上，解决了现有生产过程中大管径管件的内外纵缝清根作业人工作业耗时，品质不稳，废品率高的问题。能较好的适应大多数施工环境，仅需要一部吊车即可辅助完成全部的组装，无需另配辅助机械。设备本身适用范围广，能满足直径0.6米到3.5米内各种管径管材的清根作业，而不需要为配备多台清根机或工装，为需要的企业节省人工及设备方面的支出。维护维修方便，丝杆采用悬挂式设计，最大限度保证了此类高价值零件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的A点局部剖视图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1

本实施例提供的一种纵缝清根机，结构如图1-图3所示，包括底座组件，固定在底座组件上用于支撑的立柱组件，底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在行走轮上的锁紧机构，锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上；立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，立柱组件的一侧设有爬梯通向立柱的顶部，立柱组件由上至下设有线性滑轨，线性滑轨上设有导向板，导向板通过丝杆螺母与滚珠丝杆相连，由滚珠丝杆驱动导向板在立柱之间的滑轨上进行上下移动；导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在导向板的横臂滑轨上设有横臂，横臂方向与立柱方向垂直，横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，横臂齿条由导向板电机上的驱动齿轮啮合驱动；在横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，清根机头通过导尘风管相连。

本实施例的传动定位装置包括轴承座、推力球轴承和深沟球轴承，轴承座固定安装在立柱主体的顶端，在轴承座的上下两端分别设有上轴承槽和下轴承槽，上轴承槽内依次设有推力球轴承、挡片、深沟轴承垫片和防尘罩，下轴承槽内依次设有推力球轴承和垫圈；滚珠丝杆顶部设有一端光滑段和螺纹段，光滑段穿过轴承座，螺纹段穿出轴承座通过圆螺母拧紧固定。

本实施例中立柱组件通过螺钉连接于底座组件1上，而导向板10则通过立柱线性滑轨7上滑块与立柱2用螺钉相连接，而横臂3亦通过横臂线性滑轨上的滑块与导向板10用螺钉相连，清根机头4和吸尘器5则分别固定于横臂两端，导向板10通过丝杆螺母与滚珠丝杆6进行连接。立柱组件2上端安置有用于驱动滚珠丝杆6的电机8，导向板10上安装有导向板电机11，横臂3上的固定有横臂齿条12，导向板电机11轴端装有齿轮，与横臂齿条12啮合驱动。

滚珠丝杆的传动定位装置通过不同类型轴承的配合使用来达到“悬挂”的目的。滚珠丝杆上部开有螺纹段，其下为部分为光滑段以安置轴承，光滑部分下面为滚珠丝杆攻丝工作区域。光滑部分被轴承座21分成上下两部分，上部由一深沟球轴承13与一推力球轴承I17及挡片20组成，下部则由一推力球轴承II18与一垫圈19组成。进行组装以后，上部深沟球轴承13承接丝杆径向载荷，推力球轴承I17承接轴向载荷，圆螺母14则提供悬挂丝杆的力。圆螺母14则通过一对应尺寸垫圈15，将力传导到深沟球轴承13内圈上而不至于影响轴承的传动。深沟球轴承13与推力球轴承17之间有一挡片20，使深沟球轴承13内圈力均匀过渡到推力球轴承I17上，使丝杆能均匀发生转动而不至于损伤轴承。下部在轴承座21中安放推力球轴承I17，用垫圈19与丝杆攻丝部分隔离，使丝杆在运转时攻丝端部均匀受力，不造成损伤。

本实例的具体工作过程为：将需作业的管件移至清根机前方支承台上，调整焊缝位置至最高点，通过电机8的正反转旋转，来带动滚珠丝杆6与滚珠螺母发生相对运动，进而带动导向板10上升下降，从而实现横臂3的升降，来带动磨头4适应该管件的管径。通过微调，确保焊缝位置与横臂运动方向在一条直线上。其后启动机头4与吸尘器5，通过启动导向板板电机11，来驱动横臂齿条12与之发生相对运动，而使机头4向前或向后运动，完成清根作业。

这样，通过如上设计及操作，即可完成原有的设计目标，作业安全可靠，维护方便，故障率低，降低生产成本，提高产品质量，确保生产的连续进行，便于生产线进行流水作业管理，提高公司生产效益。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种纵缝清根机，包括底座组件，固定在所述底座组件上用于支撑的立柱组件，其特征在于：所述立柱组件内的竖直方向上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部通过传动定位装置与立柱电机驱动相连，所述立柱组件由上至下设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有导向板，所述导向板通过丝杆螺母与所述滚珠丝杆相连，由所述滚珠丝杆驱动所述导向板在所述立柱之间的滑轨上进行上下移动；

所述导向板上设有横臂滑轨和导向板电机，在所述导向板的横臂滑轨上设有横臂，所述横臂方向与所述立柱方向垂直，所述横臂上设有与横臂滑轨平行的横臂齿条，所述横臂齿条由导向板电机上的驱动齿轮啮合驱动；在所述横臂的一端固定安装清根机头，另一端设有吸尘器，所述清根机头通过导尘风管相连。

2.根据权利要求1所述的纵缝清根机，其特征在于：所述传动定位装置包括轴承座、推力球轴承和深沟球轴承，所述轴承座固定安装在立柱主体的顶端，在所述轴承座的上下两端分别设有上轴承槽和下轴承槽，所述上轴承槽内依次设有推力球轴承、挡片、深沟轴承垫片和防尘罩，所述下轴承槽内依次设有推力球轴承和垫圈；所述滚珠丝杆顶部设有一端光滑段和螺纹段，所述光滑段穿过所述轴承座，所述螺纹段穿出轴承座通过圆螺母拧紧固定。

3.根据权利要求1所述的纵缝清根机，其特征在于：所述底座组件包括设置在行走轨道上的底板、行走轮以及在所述行走轮上的锁紧机构，所述锁紧机构通过螺纹锁紧杆设置行走轮上方的底板上。

4.根据权利要求3所述的纵缝清根机，其特征在于，所述立柱组件的一侧设有爬梯通向所述立柱的顶部。