CN205043459U - 一种用于高速钻孔攻牙的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速钻孔攻牙的机械手，包括一纵向导轨和能够沿着该纵向导轨前后往复移动的横向导轨，所述横向导轨上设置有一能够沿着该横向导轨水平左右来回移动的滑动座，所述滑动座上设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头和攻牙钻头。由于本实用新型通过在滑动座上同时设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头和攻牙钻头，因此滑动座移动至工件的上方时，可通过控制钻孔钻头和攻牙钻头上下移动而对其下方的工件进行钻孔和攻牙，因而不需要移动工件，节约了移动和装卸工件的时间，大大地提高了企业的生产效率，增强企业的社会竞争力。

Description

一种用于高速钻孔攻牙的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于高速钻孔攻牙的机械手。

背景技术

众所周知，在对工件进行攻牙时，需要先对工件进行钻孔，然后才能在工件钻孔后的位置处进行攻牙。

现有绝大部分企业对工件进行钻孔攻牙加工，一般是先将工放置于一钻孔机床上，通过该钻孔机床上的钻头对工件进行钻孔，待工件钻孔完毕后，再将工件移动攻牙机床上进行攻牙。

采用该种加工方法虽然能够对工件进行钻孔加工，但是工件需要从钻孔机床上移至攻牙机床上，在此过程中，需要反复装载工件，费时费力，极大地延长了工件的加工时间，降低了企业的生产效率，影响企业的社会竞争力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，不需要移动工件即可对工件进行钻孔攻牙加工的机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于高速钻孔攻牙的机械手，包括一纵向导轨和能够沿着该纵向导轨前后往复移动的横向导轨，所述横向导轨上设置有一能够沿着该横向导轨水平左右来回移动的滑动座，所述滑动座上设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头和攻牙钻头。

作为上述技术方案的改进，所述滑动座上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第一安装座，所述钻孔钻头固定设置于该第一安装座上，所述滑动座上设置有用于驱动第一安装座上下移动的第一驱动机构。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动机构包括固定设置于所述第一安装座上的第一齿条，同时滑动座上设置有用于驱动该第一齿条带动第一安装座上下移动的第一齿轮，所述第一齿轮与固设于所述滑动座上的电机的转动轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座和第一安装座之间还设置有相互配合引导第一安装座在垂直方向上下移动的第一导向孔和第一导向柱，所述第一导向孔和第一导向柱其一设置于滑动座上，另一设置于第一安装座上。

在本实用新型中，所述滑动座上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第二安装座，所述攻牙钻头固定设置于该第二安装座上，所述滑动座上设置有用于驱动所述第二安装座上下移动的第二驱动机构。

进一步，所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二安装座上的第二齿条，同时滑动座上设置有用于驱动该第二齿条带动第二安装座上下移动的第二齿轮，所述第二齿轮与固设于所述滑动座上的电机的转动轴相连接。

优选地，所述滑动座与第二安装座之间还设置有相互配合引导第二安装座在垂直方向上下移动的第二导向孔和第二导向柱，所述第二导向孔和第二导向柱其一设置于滑动座上，另一设置于第二安装座上。

再进一步，所述钻孔钻头和攻牙钻头分别设置于所述滑动座的两侧。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过在滑动座上同时设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头和攻牙钻头，因此滑动座移动至工件的上方时，可通过控制钻孔钻头和攻牙钻头上下移动而对其下方的工件进行钻孔和攻牙，因而不需要移动工件，节约了移动和装卸工件的时间，大大地提高了企业的生产效率，增强企业的社会竞争力；同时滑动座安装于横向导轨上，而横向导轨则安装于纵向导轨上，滑动座在横向导轨和纵向导轨的配合作用下可以移动至任意一个工件的上方，因而可对任意一个工件进行钻孔攻牙加工，加工范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一优选实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型中滑动座与钻孔钻头、攻牙钻头的装配结构示意图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种用于高速钻孔攻牙的机械手，包括一纵向导轨10和能够沿着该纵向导轨10前后往复移动的横向导轨20，所述纵向导轨10上设置有驱动横向导轨20沿着其来回移动的伺服电机，所述横向导轨20上设置有一能够沿着该横向导轨20水平左右来回移动的滑动座30，所述横向导轨20上也设置有驱动滑动座30沿着其来回移动的伺服电机，所述滑动座30上设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头40和攻牙钻头50，在这里，所述钻孔钻头40和攻牙钻头50分别连接有驱动其转动的电机，作为本实用新型的一优选实施例，所述钻孔钻头40和攻牙钻头50分别设置于所述滑动座30的两侧，即所述钻孔钻头40和攻牙钻头50分别位于所述横向导轨20的两侧。当然上述的钻孔钻头40和攻牙钻头50设置于所述滑动座30的同一侧也是可以的，具体可以实际情况而自由选择。

由于本实用新型通过在滑动座30上同时设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头40和攻牙钻头50，因此滑动座30移动至工件的上方时，可通过控制钻孔钻头40和攻牙钻头50上下移动而对其下方的工件进行钻孔和攻牙，因而不需要移动工件，节约了移动和装卸工件的时间，大大地提高了企业的生产效率，增强企业的社会竞争力；同时滑动座30安装于横向导轨20上，而横向导轨20则安装于纵向导轨10上，滑动座30在横向导轨20和纵向导轨10的配合作用下可以移动至任意一个工件的上方，因而可对任意一个工件进行钻孔攻牙加工，加工范围广，可加工多个工件。

在本实用新型中，所述滑动座30上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第一安装座41，所述钻孔钻头40固定设置于该第一安装座41上，所述滑动座30上设置有用于驱动第一安装座41上下移动的第一驱动机构。在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述第一驱动机构包括固定设置于所述第一安装座41上的第一齿条410，同时滑动座30上设置有用于驱动该第一齿条410带动第一安装座41上下移动的第一齿轮411，所述第一齿轮411与固设于所述滑动座30上的电机的转动轴相连接。当电机带动第一齿轮411正反转时，第一齿轮411驱动与其啮合的第一齿条410带动第一安装座41上下移动，进而可使得固定设置于第一安装座41上的钻孔钻头40向上移动离开工件或向下移动对工件进行钻孔加工。

当然上述第一驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，例如所述第一驱动机构可以为一丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆与第一安装座41相连接，螺纹连接于丝杆上的螺母与固定于滑动座30上的电机的转动轴固定相连接，通过电机驱动螺母正反转动，进而螺母驱动丝杆带动第一安装座41上下移动，同样可以实现带动钻孔钻头40上下移动的目的。所述第一驱动机构还可以是一气缸，通过气缸的活塞缸伸出或收缩带动第一安装座41上下移动，同样是可以的。

再进一步，为了使得第一安装座41上下移动可以更加平稳，不容易晃动，在这里，所述滑动座30和第一安装座41之间还设置有相互配合引导第一安装座41在垂直方向上下移动的第一导向孔31和第一导向柱310，所述第一导向孔31和第一导向柱310其一设置于滑动座30上，另一设置于第一安装座41上，在本实用新型中，优选地，所述第一导向孔31开设于滑动座30上，而第一导向柱310则设置于第一安装座41上。

在本实用新型中，所述滑动座30上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第二安装座51，所述攻牙钻头50固定设置于该第二安装座51上，所述滑动座30上设置有用于驱动所述第二安装座51上下移动的第二驱动机构，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二安装座51上的第二齿条510，同时滑动座30上设置有用于驱动该第二齿条510带动第二安装座51上下移动的第二齿轮511，所述第二齿轮511与固设于所述滑动座30上的电机的转动轴相连接。当电机的转动轴转动时，转动轴带动第二齿轮511转动，因此第二齿轮511可以驱动与其啮合的第二齿条510带动第二安装座51上下移动，进而第二安装座51可以带动攻牙钻头50向上移动远离工件或向下移动对工件进行攻牙加工。

当然上述的第二驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述第二驱动机构为一丝杆机构。当第二驱动机构为丝杆机构时的安装结构与运行过程与第一驱动机构采用为丝杆机构时的结构和运行过程相同，在此不再重复描述，当然上述的第二驱动机构也可以为一气缸。

进一步，为了使得第二安装座51在上下移动过程中更加平稳，优选地，所述滑动座30与第二安装座51之间还设置有相互配合引导第二安装座51在垂直方向上下移动的第二导向孔32和第二导向柱320，所述第二导向孔32和第二导向柱320其一设置于滑动座30上，另一设置于第二安装座51上。进一步优选，所述第二导向孔32开设于第二安装座51上，而第二导向柱320固设于第二安装座51上。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：包括一纵向导轨（10）和能够沿着该纵向导轨（10）前后往复移动的横向导轨（20），所述横向导轨（20）上设置有一能够沿着该横向导轨（20）水平左右来回移动的滑动座（30），所述滑动座（30）上设置有能够在垂直方向上下移动的钻孔钻头（40）和攻牙钻头（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第一安装座（41），所述钻孔钻头（40）固定设置于该第一安装座（41）上，所述滑动座（30）上设置有用于驱动第一安装座（41）上下移动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于所述第一安装座（41）上的第一齿条（410），同时滑动座（30）上设置有用于驱动该第一齿条（410）带动第一安装座（41）上下移动的第一齿轮（411），所述第一齿轮（411）与固设于所述滑动座（30）上的电机的转动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）和第一安装座（41）之间还设置有相互配合引导第一安装座（41）在垂直方向上下移动的第一导向孔（31）和第一导向柱（310），所述第一导向孔（31）和第一导向柱（310）其一设置于滑动座（30）上，另一设置于第一安装座（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）上活动设置有一能够相对其在垂直方向上下移动的第二安装座（51），所述攻牙钻头（50）固定设置于该第二安装座（51）上，所述滑动座（30）上设置有用于驱动所述第二安装座（51）上下移动的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二安装座（51）上的第二齿条（510），同时滑动座（30）上设置有用于驱动该第二齿条（510）带动第二安装座（51）上下移动的第二齿轮（511），所述第二齿轮（511）与固设于所述滑动座（30）上的电机的转动轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述滑动座（30）与第二安装座（51）之间还设置有相互配合引导第二安装座（51）在垂直方向上下移动的第二导向孔（32）和第二导向柱（320），所述第二导向孔（32）和第二导向柱（320）其一设置于滑动座（30）上，另一设置于第二安装座（51）上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种用于高速钻孔攻牙的机械手，其特征在于：所述钻孔钻头（40）和攻牙钻头（50）分别设置于所述滑动座（30）的两侧。