CN205043434U - 一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机，包括具有一槽体的固定座、过渡套、第一上料机构、第二上料机构、第一驱动机构及第二驱动机构，过渡套放置于固定座的槽体上，第一驱动机构设置于过渡套的一端，第一驱动机构沿过渡套的轴向方向并正对过渡套的一端输出驱动动力，第二驱动机构设置于过渡套的另一端，第二驱动机构沿过渡套的轴向方向并正对过渡套的另一端输出驱动动力，用于将卡圈输送至过渡套一端和第一驱动机构之间的第一上料机构和用于将气门导管输送至过渡套另一端和第二驱动机构之间的第二上料机构分别设置于过渡套的一侧。本实用新型相对现有的装配方式，操作更加简单，效率更高，同时工作疲劳强度也明显降低。

Description

一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机

技术领域

本实用新型涉及金属机械加工领域，特别是涉及一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机。

背景技术

目前,大多数厂家对气门导管卡圈的装配是手工装配。根据调查，人工装配卡圈每小时最多装1000只。人工装配卡圈工装由定位销、过渡套、压筒、安装板组成。在装配时，首先需要将卡圈套进过渡套中，然后将导管放入定位销，同时将带卡圈的过渡套放在导管上，最后用力向下压压筒，直到将卡圈压入导管的环槽内。装好卡圈后，将导管取出，依次类推接着装另一个卡圈。

此手工装配主要有以下几个问题：1.纯熟练的工人每小时最多只能装1000只卡圈，一个工人每天连续工作8小时算，不考虑中途休息、工人熟练度等其他因素，一个人一天最多也只能装8000只。而随着当今汽车产业的迅猛发展，对气门导管需求量日益增大，一般规模的汽配厂需要3—4名工人装配导管来满足供货需求。2.手工操作复杂和枯燥，容易让工人产生疲劳，也极容易影响人的工作心情，因而不时会造成一些产品的漏装等负面影响。3.工人不慎时，压筒很容易将手指压伤。

因此，很有必要对现有的导管和卡圈装配方式进行改进，以提高生产效率。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机，用于解决现有技术中气门导管和卡圈进行装配时效率不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机，包括具有一槽体的固定座、过渡套、第一上料机构、第二上料机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述过渡套放置于所述固定座的槽体上，所述第一驱动机构设置于所述过渡套的一端，所述第一驱动机构沿所述过渡套的轴向方向并正对所述过渡套的一端输出驱动动力，所述第二驱动机构设置于所述过渡套的另一端，所述第二驱动机构沿所述过渡套的轴向方向并正对所述过渡套的另一端输出驱动动力，用于将卡圈输送至所述过渡套一端和第一驱动机构之间的第一上料机构和用于将气门导管输送至所述过渡套另一端和第二驱动机构之间的第二上料机构分别设置于所述过渡套的一侧。

其中，优选地，所述第一驱动机构由一顶出汽缸、顶出杆及弹性夹头组成，所述顶出杆的一端连接于所述顶出汽缸，所述顶出杆的另一端连接于所述弹性夹头的一端，所述弹性夹头的另一端朝向所述过渡套的一端。

进一步优选地，所述第二驱动机构包括一压卡圈汽缸、压杆及导管漏斗，所述压杆的一端连接于所述压卡圈汽缸，所述压杆的另一端连接于供卡位所述第二上料机构输出的气门导管的所述导管漏斗，且所述导管漏正对于所述过渡套的另一端。

进一步优选地，所述第一上料机构包括卡圈振动盘、卡圈送料汽缸及卡圈送料滑块，所述卡圈送料汽缸垂直安设于过渡套的一侧，且所述卡圈送料汽缸沿着垂直于所述过渡套轴向方向输出驱动动力，所述卡圈送料滑块连接于所述卡圈送料汽缸的动力输出杆端部，且所述卡圈送料滑块与所述卡圈振动盘的输出端正对适配连接，所述卡圈送料滑块用于接收所述卡圈振动盘所输出的卡圈并在卡圈送料汽缸的作用下将其输送至所述过渡套和弹性夹头之间。

进一步优选地，，所述第二上料机构为一导管振动盘，通过所述导管振动盘将气门导管输送至导管漏斗中。

优选地，所述过渡套为模具钢SKD11。

优选地，所述弹性夹头为60si2mn弹簧钢。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过卡圈以及导管尺寸来设计一个过渡套和一个能自由张缩的弹性夹头，控制气缸将卡圈套进导管，气门导管、卡圈分别由2个振动盘进行上料，保证高装配速度需求。该设备可以由PLC控制器来进行控制，工人只需操作人机界面即可让设备工作，当缺料时，只需将料补足即可继续不停地工作，操作简单，每小时平均能装3500只，效率明显提高，同时工作疲劳强度也明显降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对具体实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机的俯视结构原理图。

图2显示为本实用新型中所述过渡套周围部件的放大示意图。

附图标号说明

1压卡圈汽缸

2压杆

3导管漏斗

4固定座

5过渡套

6弹性夹头

7顶出杆

8顶出汽缸

9卡圈振动盘

10卡圈送料汽缸

11卡圈送料滑块

12导管振动盘

A第二驱动机构

B第一驱动机构

C第一上料机构

D第二上料机构

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请见图1，示出了本实用新型提供的一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机的俯视原理图，如图所示，所述装配机包括：具有一槽体的固定座4、过渡套5、第一上料机构C、第二上料机构D、第一驱动机构B及第二驱动机构A，其中，所述过渡套5放置于所述固定座4的槽体上，所述第一驱动机构B设置于所述过渡套5的一端，所述第一驱动机构B沿所述过渡套5的轴向方向并正对所述过渡套5的一端输出驱动动力，所述第二驱动机构A设置于所述过渡套5的另一端，所述第二驱动机构沿所述过渡套5的轴向方向并正对所述过渡套5的另一端输出驱动动力，用于将卡圈输送至所述过渡套5一端和第一驱动机构B之间的第一上料机构C和用于将气门导管输送至所述过渡套5另一端和第二驱动机构A之间的第二上料机构D分别设置于所述过渡套5的一侧。

具体地，再结合图1可以，所述第一驱动机构B由一顶出汽缸8、顶出杆7及弹性夹头6组成，所述顶出杆7的一端连接于所述顶出汽缸8，所述顶出杆7的另一端连接于所述弹性夹头6的一端，所述弹性夹头6的另一端朝向所述过渡套5的一端。

再具体地，所述第二驱动机构A包括一压卡圈汽缸1、压杆2及导管漏斗3，所述压杆2的一端连接于所述压卡圈汽缸1，所述压杆2的另一端连接于供卡位所述第二上料机构D输出的气门导管的所述导管漏斗3，且所述导管漏正对于所述过渡套5的另一端。

进一步地，所述第一上料机构C包括卡圈振动盘9、卡圈送料汽缸10及卡圈送料滑块11，所述卡圈送料汽缸10垂直安设于过渡套5的一侧，且所述卡圈送料汽缸10沿着垂直于所述过渡套5轴向方向输出驱动动力，所述卡圈送料滑块11连接于所述卡圈送料汽缸10的动力输出杆端部，且所述卡圈送料滑块11与所述卡圈振动盘9的输出端正对适配连接，所述卡圈送料滑块11用于接收所述卡圈振动盘9所输出的卡圈并在卡圈送料汽缸10的作用下将其输送至所述过渡套5和弹性夹头6之间。

更进一步地，所述第二上料机构D为一导管振动盘12，通过所述导管振动盘12将气门导管输送至导管漏斗3中。

为了使本领域技术人员能够更加清楚地了解本实用新型所提供的装配机结构，下面将详细地对如何利用上述装配机来实现气门导管和卡圈的自动装配的原理进行说明。

请参见图2，示出了所述过渡套5周围部件的放大示意图，首先，所述装配机由两个振动盘(即卡圈振动盘9和导管振动盘12)分别对卡圈和导管进行上料，导管从振动盘经导管漏斗3落到压杆2上相应位置时，卡圈从振动盘出口经卡圈送料滑块11，被送到过渡套5一端的正前方的相应位置，接着在第二驱动机构A中的压卡圈气缸作用下，将卡圈沿过渡套5压入导管中，所述卡圈在通过所述过渡套5时其直径会被胀大，并被所述第二驱动机构A推到气门导管上的环槽中；接着，与此同时，所述过渡套5也将被推进所述弹性夹头6中，并且在过渡套5的作用下所述弹性夹头6也相应的进行胀大。接着，在所述第一驱动机构B的作用下，所述顶出杆7会将所述过渡套5顶出，此时所述弹性夹头6也相应的回缩变小，所述气门导管被顶回并从预设的卸料口落入盛具中，这样就完成了一个卡圈的装配。

更加详细地来讲，在导管振动盘12的出口处设有一导管漏斗3，此导管漏斗3结构如同枪弹夹，上料时一个接着一个往下掉，速度极快。由于过渡套5被压的同时，直径会发生变化，因此设计一弹性夹头6，来满足直径变化。弹性夹头6采用优质60si2mn弹簧钢，其弹性张缩自如且耐疲劳强度极高。过渡套5采用日本进口模具钢SKD11，表面进行镀硬洛处理，表面光滑亮泽，更重要的是具有极高的耐磨性。

应当理解，所述第一上料结构和第二上料机构D可以通过购买得到，而对于控制所述第一驱动机构B和第二驱动机构A何时启动和关闭，既可以通过人工来进行操作，也可以通过PLC控制来进行控制，这对于本技术方案所要解决的问题并非必要，是一种优选方式，并且，通过上述装配原理的说明再结合现有的PLC编程技术，完全可以实现对于所述专配机的自动控制。另外，显然地，可以将上述结构安设在一个工作台上，故这里不再赘述。

优选地，还可以在卡圈、导管上料的地方分别设有进口感应传感器，当卡圈、导管任一缺料时，传感器会自动报警，装配机会自动停止工作，因此能避免产品漏装、混装。

综上所述，只要在保证卡圈、导管振动盘12中料充足，该装配机就会一直不停地工作，因此装配效率极高，每小时平均装配3500只。工作时，工人只需按触摸屏上的气动图标，设备就会自动进行装配，同时可以调节相应参数，可以调整装配速度，操作简单，工人操作难度和疲劳度大大降低。一个工人可以同时看管多台设备，从而大大提高效率和降低成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，包括具有一槽体的固定座、过渡套、第一上料机构、第二上料机构、第一驱动机构及第二驱动机构，其中，所述过渡套放置于所述固定座的槽体上，所述第一驱动机构设置于所述过渡套的一端，所述第一驱动机构沿所述过渡套的轴向方向并正对所述过渡套的一端输出驱动动力，所述第二驱动机构设置于所述过渡套的另一端，所述第二驱动机构沿所述过渡套的轴向方向并正对所述过渡套的另一端输出驱动动力，用于将卡圈输送至所述过渡套一端和第一驱动机构之间的第一上料机构和用于将气门导管输送至所述过渡套另一端和第二驱动机构之间的第二上料机构分别设置于所述过渡套的一侧。

2.根据权利要求1所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述第一驱动机构由一顶出汽缸、顶出杆及弹性夹头组成，所述顶出杆的一端连接于所述顶出汽缸，所述顶出杆的另一端连接于所述弹性夹头的一端，所述弹性夹头的另一端朝向所述过渡套的一端。

3.根据权利要求2所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括一压卡圈汽缸、压杆及导管漏斗，所述压杆的一端连接于所述压卡圈汽缸，所述压杆的另一端连接于供卡位所述第二上料机构输出的气门导管的所述导管漏斗，且所述导管漏正对于所述过渡套的另一端。

4.根据权利要求3所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述第一上料机构包括卡圈振动盘、卡圈送料汽缸及卡圈送料滑块，所述卡圈送料汽缸垂直安设于过渡套的一侧，且所述卡圈送料汽缸沿着垂直于所述过渡套轴向方向输出驱动动力，所述卡圈送料滑块连接于所述卡圈送料汽缸的动力输出杆端部，且所述卡圈送料滑块与所述卡圈振动盘的输出端正对适配连接。

5.根据权利要求4所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述第二上料机构为一导管振动盘，通过所述导管振动盘将气门导管输送至导管漏斗中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述过渡套为模具钢SKD11。

7.根据权利要求2-5任一项所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，所述弹性夹头为60si2mn弹簧钢。

8.根据权利要求1-5任一项所述的适于自动装配气门导管卡圈的装配机，其特征在于，还包括一供自动控制所述第一驱动机构和第二驱动机构的PLC控制器，所述PLC控制器分别连接于所述第一驱动机构和第二驱动机构。