CN205043153U - 中间包倾翻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中间包倾翻机构，包括倾翻架、定位销轴和液压马达，所述倾翻架的底座为两条与中间包底部长度相适应的横梁和两条与中间包底部宽度相适应的纵梁焊接构成，所述两条横梁为箱形横梁；在所述底座上固定设置有与中间包底部形状相配合的基座；在所述两侧支架上分别设置有手摇丝杆，所述手摇丝杆的个数与定位销轴相同；所述每个手摇丝杆的传动螺母与对应的定位销轴的外端相连接。本实用新型解决了现有技术中的不足，解决了中间包翻转时倾翻装置不够牢固可靠，安装倾翻装置时过渡依赖人工的问题。

Description

中间包倾翻机构

技术领域

本实用新型涉及炼钢设备中的中间包驱动装置，具体地指一种中间包倾翻机构。

背景技术

中间包是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，它的使用过程为：首先接受从钢包浇下来的钢水，然后再由中间包水口分配到各个结晶器中去。中间包在经过多次浇钢使用后，作为中间包内衬的中间包耐火材料会有不同程度的损坏。同时，在中间包的水口位置在多次使用后也需要粘堵和处理，所以，在多次浇钢后中间包耐火材料需要全部拆除，然后重新砌筑。中间包耐火材料的拆除主要依靠中间包倾翻机构将中间包进行180度旋转来实现。

如图1所示，桥式起重机将中间包4调入至与中间包4形状大小相适应的倾翻架1内，倾翻架1的两侧支架1.1与中间包4通过定位销轴2连接。在两侧支架1.1的外侧分别连接有液压马达3，液压马达3作为动力装置用于传递转矩。当倾翻架1通过定位销轴2与中间包4相对固定后，液压马达3开始工作，首先将倾翻架1连同中间包4翻转180度，当中间包4内的中间包耐火材料脱落后，液压马达3再将倾翻架1连同中间包4翻转180度。至此，翻转中间包4的整个过程完成。

然而在实际工作中，发现现有的对中间包翻转的设计存在着一些不足之处：

1、在现有技术中倾翻架底座的横梁为工字型梁。总所周知，中间包的质量非常大，在中间包开始翻转的一段时间和结束翻转的一段时间内，翻转架底座的横梁要承受很大的扭转力矩。在倾翻架反复工作的过程中，结构为工字型梁的横梁往往不能承受中间包带来的扭转力矩，容易造成其结构扭曲变形。变形的横梁造成了中间包无妨平稳的放置在倾翻架内，导致定位销轴无法顺利的插入倾翻架的两侧支架和中间包，即使勉强插入，最终也增加了中间包在翻转的过程中脱落出倾翻架的风险。

2、虽然倾翻架的内部结构和中间包的形状和大小相适应，但当桥式起重机将中间包调入至倾翻架的时候也很难做到将中间包完全摆正，所以在调中间包入倾翻架时，非常依赖司机和指车人员的工作经验，这样也在无形之中加大了工作人员的工作难度。

3、将中间包与倾翻架连接时，在现有技术中是依靠人力利用杠杆机构将定位销轴推入至中间包两侧的轴孔中。由于定位销轴的质量较大，加上杠杆机构推动销轴时，动力臂短于阻力臂，因此推动人员十分费力，劳动强度大。

4、在倾翻的过程中，中间包会存在一定的轴向窜动，加上定位销轴在中间包翻转时也轴孔内表面接触面积小，这样就非常容易造成轴孔变形。变形后的轴孔在中间包翻转时对定位销轴的冲击也相应增大，最终也容易造成定位销轴变形。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种中间包倾翻机构，其结构耐用不易变形，能够更加方便、可靠的完成中间包的倾翻过程，减少对人工依赖。

为实现上述目的，本实用新型所设计的中间包倾翻机构，包括用于放置中间包的倾翻架、连接中间包和倾翻架的定位销轴和传递转矩的液压马达，所述倾翻架的内部空间与中间包的形状和大小相适应，所述中间包两侧面各对称地开有至少一个轴孔，所述定位销轴的个数与轴孔相同；所述定位销轴的内端依次穿过倾翻架的两侧支架和轴孔使倾翻架与中间包销轴连接；在所述两侧支架的外侧分别连接有液压马达，所述液压马达向倾翻架传递力矩从而使倾翻架带动中间包翻转，其特殊之处在于：所述倾翻架的底座为两条与中间包底部长度相适应的横梁和两条与中间包底部宽度相适应的纵梁焊接构成，所述两条横梁为箱形横梁；在所述底座上固定设置有与中间包底部形状相配合的基座；在所述两侧支架上分别设置有手摇丝杆，所述手摇丝杆的个数与定位销轴相同；所述每个手摇丝杆的传动螺母与对应的定位销轴的外端相连接。

本实用新型作为对现有技术的改进，将横梁的结构由工字型梁换成箱型梁，由此，在中间包翻转时，倾翻架可以承受更大的扭转力矩，所以在反复倾翻后，倾翻架底座也不易变形。在底座上固定设置有与中间包底部形状相配合的基座，是为了使中间包在调入至倾翻架内时，中间包最终所在位置可以矫正。由此，中间包在倾翻架中的位置就可以相对精确。在本实用新型中在定位销轴的外端增加手摇丝杆，目的是用手摇丝杆代替杠杆机构，工作人员只需旋转手轮就可以将定位销轴推送至轴孔之中，减少工作人员的工作强度。

在上述技术方案中，所述基座分为四个横向找正基座和两个纵向找正基座；所述四个横向找正基座分别固定设置在两条横梁的两端，所述两个纵向找正基座分别沿长度固定设置在两条纵梁上；所述四个横向找正基座分别与中间包底部前后两侧的外表面形状相配合，所述两个纵向找正基座分别与中间包底部的两个定位八字腿的内侧表面形状相配合。

进一步地，所述四个横向找正基座分别与中间包底部前后两侧的外表面的横向接触面为斜面，所述横向接触面与水平面的夹角与对应的外表面与水平面的夹角相同；所述两个纵向找正基座分别与定位八字腿的内侧表面的纵向接触面为斜面，所述纵向接触面与水平面的夹角与对应的定位八字腿的内侧表面与水平面的夹角相同。

在本实用新型中通过四个横向找正基座和两个纵向找正基座将中间包的在倾翻架中的位置限制的更加精确。而且各个基座与中间包的接触面都为斜面，所以即使是在中间包调入至倾翻架时位置稍有偏移，由于斜面的作用，可以使中间包自动滑至规定的位置，起到微调节的作用。

在上述技术方案中，所述手摇丝杆由梯形螺杆依次连接手轮、轴承、套筒和传动螺母构成；所述梯形螺杆的内端与对应的支架间隙配合；在所述传动螺母外表面固定包裹有螺母盒，所述螺母盒通过一根连接杆与对应的定位销轴的外端固定连接。

进一步地，所述梯形螺杆的外端与手轮固定连接；所述轴承为深沟球轴承，所述轴承的内圈与梯形螺杆固定连接，所述轴承的外圈与套筒固定连接。

更进一步地，在所述定位销轴的外端有被铣出一个燕尾槽；所述连接杆的一端与螺母盒焊接，所述连接杆的另一端形状与燕尾槽相配合；所述连接杆的另一端插入燕尾槽后通过一块挡板和螺钉将连接杆固定在对应的定位销轴上。

当工作人员旋转手轮时，梯形螺杆会跟随旋转，传动螺母带动螺母盒会向中间包的方向移动，螺母盒与定位销轴通过连接杆连接，所以定位销轴由螺母盒带动向中间包方向移动，以至于推送至轴孔中。这样的结构不仅大大节约了人力，而且梯形螺杆具有定位功能，当传动螺母移动到合适的位置时，不会像反方向移动。由此，当中间包翻转时，可以使定位销轴的位置不发生变化，保证了整个翻转过程更加可靠、安全。

作为优选技术方案，在所述每个轴孔上套置有轴孔套；所述每个轴孔套与对应的定位销轴间隙配合。

进一步地，所述中间包两侧面各对称地开有两个轴孔。

更进一步地，所述每个轴孔套与对应的定位销轴之间设置有石墨层。

在本实用新型中轴孔套的作用是既保护了定位销轴又保护了轴孔，使定位销轴和轴孔在中间包翻转时不易受损发生变形。而在轴孔与定位销轴之间设置石墨层，是为了使在定位销售推送至轴孔的过程中更加省力与方便。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中的不足，解决了中间包翻转时倾翻装置不够牢固可靠，安装倾翻装置时过渡依赖人工的问题。本实用新型所述的中间包倾翻机构，其底座和定位销轴不易变形，不会损坏中间包的轴孔；而且在调中间包入倾翻架时，位置可以精确确定；推送定位销轴入轴孔时，省时省力；使整个中间包翻转过程安全、可靠。

附图说明

图1为现有技术中中间包与倾翻装置的安装结构示意图。

图2为本实用新型中中间包和中间包倾翻机构的结构示意图，图中略去液压马达部分。

图3为本实用新型的底座和基座的立体结构示意图。

图4为本实用新型的纵向找正基座与定位八字腿放大安装结构示意图。

图5为本实用新型的横向找正基座与中间包安装结构示意图。

图6为图2中定位销轴与手摇丝杆的连接剖视图。

图7为本实用新型的定位销轴与手摇丝杆连接的侧视图。

图8为本实用新型的轴孔套与中间包的安装结构示意图。

图中：倾翻架1(其中：支架1.1、底座1.2、横梁1.2a、纵梁1.2b、基座1.3、横向找正基座1.3a、纵向找正基座1.3b)、定位销轴2、液压马达3、中间包4(其中：轴孔4.1、定位八字腿4.2)、手摇丝杆5(其中：传动螺母5.1、手轮5.2、轴承5.3、套筒5.4、梯形螺杆5.5、螺母盒5.6、连接杆5.7、挡板5.8)、轴孔套6。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它并不构成对本实用新型的限定，仅做举例而已。同时通过说明，本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

如图1所示现有技术的中间包与倾翻装置的安装结构示意图，已在背景技术作了详细介绍，于此不再赘述。

如图2至5所示，中间包4调入至倾翻架1之中，倾翻架1的内部空间与中间包4的形状和大小相适应。所述倾翻架1的底座1.2由两根横梁1.2a和两根纵梁1.2b焊接而成，所述两根横梁1.2a为箱形横梁。在底座1.2上焊接有基座1.3，在每根横梁1.2a的两端分别焊接有一个横向找正基座1.3a，在每根纵梁1.2b上沿纵梁1.2b的长度焊接有一个纵向找正基座1.3b。所以，横向找正基座1.3a有四个，纵向找正基座1.3b有两个。四个横向找正基座1.3a分别与中间包4底部的外表面相配合，其与中间包4底部前后两侧的外表面的横向接触面M为斜面，所述横向接触面M与水平面的夹角与对应的外表面与水平面的夹角相同。两个纵向找正基座1.3b分别与中间包4的定位八字腿4.2的内侧表面相配合，其与定位八字腿4.2的内侧表面的纵向接触面N为斜面，所述纵向接触面N与水平面的夹角与对应的定位八字腿4.2的内侧表面与水平面的夹角相同。

如图2、图6和图7所示，在倾翻架1的两侧支架1.1上分别设置有手摇丝杆5。所述手摇丝杆5的螺杆为梯形螺杆5.5，梯形螺杆5.5依次穿过手轮5.2、轴承5.3、套筒5.4和传动螺母5.1。梯形螺杆5.5的内端与其连接的支架1.1为间隙配合，梯形螺杆5.5的外端与手轮5.2通过螺钉固定连接。这样的结构使梯形螺杆5.5在支架1.1上原地旋转。在传动螺母5.1的外表面包裹有螺母盒5.6，螺母盒5.6与传动螺母5.1固定。有一根连接杆5.7一端固定连接在螺母盒5.6的上面，另一端与定位销轴2的外端相连接。定位销轴2的内端穿过支架1.1和中间包4的轴孔4.1后将中间包4与倾翻架1销轴连接。在定位销轴2的外端铣出一个燕尾槽，连接杆5.7的另一端的形状与燕尾槽相匹配。当连接杆5.7的另一端插入燕尾槽后，有一块挡板5.8覆盖在连接杆5.7与定位销轴2连接处的外面，然后在挡板5.8的两侧分别用一颗螺钉将挡板5.8与定位销轴2的外端固定连接。由此结构，连接杆5.7的另一端与定位销轴2的外端固定。上述轴承5.3为深沟球轴承，轴承5.3的内圈与梯形螺杆5.5固定，轴承5.3的外圈与套筒5.4固定。套筒5.4用于保护梯形螺杆5.5和限位与传动螺母5.1不过多的往外移动。

如图7所示，在中间包4的两侧分别对称地设置有两个轴孔4.1，所以定位销轴2共有四个，手摇丝杆共有四个。在每个轴孔4.1上设置有一个轴孔套6，轴孔套6位于轴孔4.1与定位销轴2之间。轴孔套6的作用是用于保护轴孔4.1和定位销轴2。使其在中间包4翻转时不被损坏。在轴孔套6与定位销轴2的接触面上设置有石墨层，这样的结构使定位销轴2更方便的插入轴孔4.1之中。

在安装本实用新型所述的中间包翻转机构时，首先用桥式起重机将中间包4调入至倾翻架1中，由于在底座1.2上固定焊接有基座1.3，所以当中间包4放置在倾翻架1时，其位置可以微调至指定位置。当中间包4位置摆正后，分别旋转两侧支架1.1上的手摇丝杆5，是传动螺母5.1带动螺母盒5.6向中间包方向移动。由于螺母盒5.6与定位销轴2的外端通过连接杆5.7相连，所以当螺母盒5.6向中间包方向移动时，连接杆5.7也推动定位销轴2向中间包4的方向移动。由于有轴孔套6和石墨层的存在，所以定位销轴2可以较为轻松的推入至轴孔4.1之中。当四个定位销轴2全部推送至轴孔4.1之中后，中间包4与倾翻架1相互安装完成。此时两侧支架1.1外连接的液压马达3开始工作，将中间包翻转360度。由于手摇丝杆5的螺杆为梯形螺杆5.5，梯形螺杆具有自锁功能，所以当中间包4翻转时，定位销轴2不会脱离出轴孔4.1。

Claims (9)

1.一种中间包倾翻机构，包括用于放置中间包(4)的倾翻架(1)、连接中间包(4)和倾翻架(1)的定位销轴(2)和传递转矩的液压马达(3)，所述倾翻架(1)的内部空间与中间包(4)的形状和大小相适应，所述中间包(4)两侧面各对称地开有至少一个轴孔(4.1)，所述定位销轴(2)的个数与轴孔(4.1)相同；所述定位销轴(2)的内端依次穿过倾翻架(1)的两侧支架(1.1)和轴孔(4.1)使倾翻架(1)与中间包(4)销轴连接；在所述两侧支架(1.1)的外侧分别连接有液压马达(3)，所述液压马达(3)向倾翻架(1)传递力矩从而使倾翻架(1)带动中间包(4)翻转，其特征在于：

所述倾翻架(1)的底座(1.2)为两条与中间包(4)底部长度相适应的横梁(1.2a)和两条与中间包(4)底部宽度相适应的纵梁(1.2b)焊接构成，所述两条横梁(1.2a)为箱形横梁；

在所述底座(1.2)上固定设置有与中间包(4)底部形状相配合的基座(1.3)；

在所述两侧支架(1.1)上分别设置有手摇丝杆(5)，所述手摇丝杆的个数与定位销轴(2)相同；所述每个手摇丝杆(5)的传动螺母(5.1)与对应的定位销轴(2)的外端相连接。

2.根据权利要求1所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述基座(1.3)分为四个横向找正基座(1.3a)和两个纵向找正基座(1.3b)；所述四个横向找正基座(1.3a)分别固定设置在两条横梁(1.2a)的两端，所述两个纵向找正基座(1.3b)分别沿长度固定设置在两条纵梁(1.2b)上；所述四个横向找正基座(1.3a)分别与中间包(4)底部前后两侧的外表面形状相配合，所述两个纵向找正基座(1.3b)分别与中间包(4)底部的两个定位八字腿(4.2)的内侧表面形状相配合。

3.根据权利要求2所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述四个横向找正基座(1.3a)分别与中间包(4)底部前后两侧的外表面的横向接触面(M)为斜面，所述横向接触面(M)与水平面的夹角与对应的外表面与水平面的夹角相同；所述两个纵向找正基座(1.3b)分别与定位八字腿(4.2)的内侧表面的纵向接触面(N)为斜面，所述纵向接触面(N)与水平面的夹角与对应的定位八字腿(4.2)的内侧表面与水平面的夹角相同。

4.根据权利要求1所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述手摇丝杆(5)由梯形螺杆(5.5)依次连接手轮(5.2)、轴承(5.3)、套筒(5.4)和传动螺母(5.1)构成；所述梯形螺杆(5.5)的内端与对应的支架(1.1)间隙配合；在所述传动螺母(5.1)外表面固定包裹有螺母盒(5.6)，所述螺母盒(5.6)通过一根连接杆(5.7)与对应的定位销轴(2)的外端固定连接。

5.根据权利要求4所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述梯形螺杆(5.5)的外端与手轮(5.2)固定连接；所述轴承(5.3)为深沟球轴承，所述轴承(5.3)的内圈与梯形螺杆(5.5)固定连接，所述轴承(5.3)的外圈与套筒(5.4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的中间包倾翻机构，其特征在于：在所述定位销轴(2)的外端有被铣出一个燕尾槽；所述连接杆(5.7)的一端与螺母盒(5.6)焊接，所述连接杆(5.7)的另一端形状与燕尾槽相配合；所述连接杆(5.7)的另一端插入燕尾槽后通过一块挡板(5.8)和螺钉将连接杆(5.7)固定在对应的定位销轴(2)上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的中间包倾翻机构，其特征在于：在所述每个轴孔(4.1)上套置有轴孔套(6)；所述每个轴孔套(6)与对应的定位销轴(2)间隙配合。

8.根据权利要求7所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述中间包(4)两侧面各对称地开有两个轴孔(4.1)。

9.根据权利要求7所述的中间包倾翻机构，其特征在于：所述每个轴孔套(6)与对应的定位销轴(2)之间设置有石墨层。