CN2050426U - 机械手式末端淬火试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种新型末端淬火试验机,它由
一机械手,光电控制系统、上下两水箱、淬火水槽、喷
水装置等组成。机械手为常开状态,当试样送到机械
手上时挡住光电管的光线,由光电控制系统使机械手
动作抓住试样,电磁阀换向马上喷水,整个动作可在
3秒钟之内完成,喷水10分钟后,由时间继电器控制
试样自动落入水槽中,并冷至室温。本实用新型可排
除人工操作熟练程度的影响因素,提高淬透性曲线的
准确性。
Description
本实用新型属于一种新型热处理设备,可用来测定结构钢及其它钢材的淬透性,满足冶金工业、机械制造、商检业等对钢材进行物理性能检验、测试的需要。
钢的淬透性曲线是衡量其物理、工艺性能的一种重要特征曲线。各国都规定有标准测定方法,我国国家标准GB225-63规定了结构钢末端淬火试验方法:试样尺寸为φ25±0.5毫米,长97±0.5毫米,顶端带有φ30毫米,厚3毫米的园台。试样在炉加热到要求的温度,保温30分钟,由炉中取出迅速插入φ26的载样园环,放好后打开喷水嘴阀门喷水淬火,不允许先喷水后放试样,喷水10~12分钟,取下试样放入水中防止自回火。标准特别指出试样从出炉到开始喷水,喷水时间不得大于5秒。
目前通常使用的末端淬火试验机都是各单位自行设计和制造的,繁简程度、使用性能很不一致,存在的主要问题是:当试样加热至要求的温度(一般800~950℃),必须用钳子取出;试样的下端和载样园环的上端均无倒角,二者只相差1毫米,(试样正公差时只差0.5毫米),很难上、下对准,插入后再打开水阀门,往往超过5秒,试验无效,有的单位为了解决这一问题,将载样园环改为音叉(U形)形式,从侧面装入试样,这样虽然解决了上、下不易对准的问题,但保证不了试样与喷水孔在同一条直线上。因此,到目前为止,还未见到能满足GB225-63所要求技术条件,不依人工操作熟练程度的末端淬火试验机。
本实用新型的目的是得到一种新型的末端淬火试验机,能够迅速准确地完成试样固定。喷水等过程,减少对操作工人熟练程度的依靠,以保证试样从出炉到喷水能在GB225-63规定的5秒之内完成。
为实现上述目的,本实用新型是这样实现的,以简单的机械手代替原来的载样架和载样园环,机械手平时处于张开状态,当加热好的试样挟来后,由光电系统接收信号,发出指令,使机械手动作挟出试样,并由电磁阀控制马上给水,由于取消了试样与载样园环之间上、下对准的过程,整个过程可在3秒钟内完成。当喷水淬火10分钟后,机械手自动松开,试样落水中,试验完成。
下面结合附图对本实用新型做进一步详述。
图1为本实用新型的末端淬火试验机的整机结构示意图。
图2为机械手结构示意图。
图3为机械手工作状态示意图。
图1中,该试验机包括淬火水槽、水管和喷水口,另外还包括电路控制的机械手5和正对机械手中孔的喷水口8,喷水口下部有水柱高度调节阀9,以预先调整要求的喷水柱高度。由上水箱1和下水箱12组成循环水系统。由溢流管2连接,由电泵13将水送入上水箱1,溢流管2的端部为水柱调节扭3,以调节上水箱的水位高度,上水箱的水通过连接管路10通向喷水口8。还包括由电路控制系统4控制的电磁阀11和光电管14,并由时间继电器控制淬火时间。平时,机械手5呈张开状。当试样6放入机械手5中时,恰好挡住光电管14的光线。电路控制系统4控制机械手抓合,此时,试样与喷水口在垂直方向上恰好在同一中心线上。机械手抓合后,半秒钟内电磁阀11换向,开始喷水,喷水十分钟后,由时间继电器控制试样落入水槽7中。
图2为主要部件机械手结构示意图。该机械手由机械手左手5和右手5′组成。分别由连杆15与前滑块16相连,弹簧17外围有电磁铁21,(如图3示)弹簧后部为后滑块18和十字挟头19。
图3为机械手工作状态示意图,电磁铁21平时有电。吸合压缩弹簧,机械手平时处于张开状态,图3中,20为机械手架,19为十字挟头。使用时,把试样和保护筒从加热炉里取出,然后把试样从保护筒里挟出(这时开始算时间)送到机械手上,光电管被挡住,电磁铁21断电,弹簧17伸开,推动前滑块16向前,由连杆15带动左右机械手5、5渥ズ希?8为后滑块。
本实用新型的末端淬火试验,其机械手是采用光电管电路控制的。平时,光电管的光路通畅,有电,电磁铁有电吸合弹簧压缩;当试样放入机械手中,光路阻断,光电管断电,电磁铁断电,弹簧伸开抓住试样。
本实用新型中的光电管控制还可由电脑代替,其机械手的执行系统可以液动或其它形式。
采用本实用新型的机械手式末端淬火试验机,采用了双水箱、一水槽,光电管控制机械手等结构,从试样出炉到喷水可在3秒钟之内完成。喷水10分钟之后自动落入水中,因此,完全可满足GB225-63的技术要求排除人工操作熟练程度的影响,保证淬透性曲线的准确性。
Claims (4)
1、一种机械手式末端淬火试验机,包括淬火水槽、水管和喷水口,其特征在于:该试验机还包括电路控制的机械手5和正对机械手中孔的喷水口8,喷水口下部有水柱高度调节阀9,机械手后部为机械手架;由上水箱1、下水箱2组成循环水系统。由电路控制系统4控制的电磁阀11和光电管14,并由时间继电器控制淬火时间。
2、根据权利要求1所述的末端淬火试验机,其特征在于:所述的机械手由机械手左、右手5、5′组成,分别由连杆15与前滑块16相连,弹簧17外围有电磁铁21,弹簧后部为后滑块18、和十字挟头19。
3、根据权利要求1所述的末端淬火试验机,其特征在于:所述的机械手是常开状态的。
4、根据权利要求1所述的末端淬火试验机,其特征在于:所述的机械手是靠光电管电路控制的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 88215671 CN2050426U (zh) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 机械手式末端淬火试验机 |
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CN 88215671 CN2050426U (zh) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 机械手式末端淬火试验机 |
Publications (1)
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CN2050426U true CN2050426U (zh) | 1990-01-03 |
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ID=4848429
Family Applications (1)
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CN 88215671 Withdrawn CN2050426U (zh) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 机械手式末端淬火试验机 |
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CN (1) | CN2050426U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102787223A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-21 | 东华大学 | 一种金属材料端面淬火试验机 |
CN109943692A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 石家庄石基科贸有限公司 | 一种智能端面淬火机及其工作方法 |
-
1988
- 1988-10-31 CN CN 88215671 patent/CN2050426U/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102787223A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-21 | 东华大学 | 一种金属材料端面淬火试验机 |
CN102787223B (zh) * | 2012-07-20 | 2014-04-02 | 东华大学 | 一种金属材料端面淬火试验机 |
CN109943692A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 石家庄石基科贸有限公司 | 一种智能端面淬火机及其工作方法 |
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PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |