CN209006661U - 一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，包括对称分设于车架两端的两个铁水罐加盖装置和包盖远程操作装置，铁水罐加盖装置包括包盖、包盖支撑机构和包盖驱动机构，包盖通过包盖支撑机构可开合地设在车架上方。包盖远程操作装置包括电源接通机构和远程PLC控制柜，电源接通机构包括取电设备和送电设备，取电设备上设有五根磨电道和一个取电设备限位板，送电设备上设有送电设备推杆和送电设备限位板。远程PLC控制柜分别与送电设备和取电设备连接。本实用新型通过包盖远程操作装置实现了远程自动控制铁水罐加盖装置开合，不仅保障了炼钢操作人员的人身安全，同时也减少手动拔插电的麻烦，极大的简化了操作过程。

Description

一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及冶金工业生产技术领域，更具体地说是指一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统。

背景技术

钢铁企业普遍使用敞开式铁水罐来运送高炉铁水。铁水罐从高炉出铁到炼钢兑铁整个过程较长，铁水在运送和等待过程中会产生降温的现象，既浪费能源，增加了钢铁企业生产过程中的燃料消耗，又不利于炼钢多吃废钢，增加了生产成本，同时在运送过程中，氧化铁皮和烟尘会从敞开的铁水罐中逸出，污染环境。

在铁水罐运送过程中，罐口热辐射在铁水降温中占了很大的比重。如果能给铁水罐加保温盖，减少铁水在运送过程中因敞开铁水罐的热辐射造成的散热损失，将会产生很大的经济效益。目前国内部分钢铁企业采取了一些简单的铁水罐加盖方式，如直接在铁水罐上加固定式保温盖使铁水保温。此方式虽能达到保温效果，但在实际使用过程中局限性较大，如在高炉出铁、转炉兑铁时必须采取辅助工具进行揭盖，既增加生产作业时间，又因揭盖时作业人员要靠近铁水罐作业，产生了较大的安全隐患，同时固定式铁水罐加盖对高炉罐位的空间位置要求较高，推行受到限制。因此，为了方便操作人员使其远离高温危险操作位置，实现炼铁操作工在炉前平台作业，测温取样工能在取样平台取样，炼钢操作工在视线好的铁水吊罐操作平台操作铁水罐加盖装置，同时也为了减少操作工手动拔插电的麻烦，我们提供了一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统。

发明内容

本实用新型提供一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，以解决直接在铁水罐上加固定式保温盖使铁水保温的方式，在操作过程中不仅需要使用辅助工具，而且操作人员需靠近铁水罐作业，存在较大的安全隐患等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，包括对称分设于车架两端的两个铁水罐加盖装置和包盖远程操作装置，所述铁水罐加盖装置包括包盖、包盖支撑机构和包盖驱动机构，两个所述包盖通过包盖支撑机构和包盖驱动机构可开合地设在所述车架上方，所述包盖远程操作装置包括电源接通机构和远程PLC控制柜，所述电源接通机构包括取电设备和送电设备，所述车架两端分别设有一所述取电设备，所述取电设备分别与设于所述车架同一端的所述包盖驱动机构连接，所述取电设备上设有五根磨电道和一个取电设备限位板，所述送电设备上设有送电设备推杆和送电设备限位板，所述送电设备推杆上设有送电设备磨电道，所述车架上还设有车架开位限位板和车架关位限位板，所述远程PLC控制柜分别通过信号与所述送电设备和所述取电设备连接。

进一步地，所述包盖为半圆形盖壳，该半圆形盖壳为不锈钢板，所述半圆形盖壳的内侧还设有一保温层，所述保温层为耐高温纤维毡。

进一步地，所述包盖支撑机构包括平行设置的两个第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述第二活动支撑杆的两端分别与所述包盖和所述车架连接，两个所述第一活动支撑杆以所述第二活动支撑杆为中心，对称分设在所述车架两侧，且所述第一活动支撑杆的顶端分别通过销轴与所述包盖连接，其底端通过第一连杆支座与所述车架连接。

进一步地，所述车架的两端还分别设有两个第二连杆支座，且车架同一端的两个所述第二连杆支座对称设置，所述第二活动支撑杆的内侧设有第一连杆，其外侧还设有第二连杆，所述第一连杆、第二活动支撑杆和第二连杆的顶端通过销轴铰接，该第二连杆的另一端通过销轴铰接在所述第二连杆支座上，所述第二活动支撑杆下端的内侧和外侧分别通过销轴与第三连杆铰接，所述第三连杆的底端铰接在与该第三连杆同一侧的所述第二连杆支座上。

进一步地，所述包盖驱动机构包括一电液推杆，所述电液推杆的底端通过电液推杆支座固定连接在车架上，该电液推杆的顶端与所述第一连杆连接，用于驱动所述第一连杆运动，所述车架两端分别设有两个固定支撑杆，位于车架同一端的两个所述固定支撑杆关于所述电液推杆对称。

进一步地，所述取电设备由上至下依次设有第一磨电道、第二磨电道、第三磨电道、第四磨电道、第五磨电道和所述取电设备限位板，所述第一磨电道、第二磨电道和第三磨电道为用于驱动铁水罐包盖开闭的电液推杆电源，所述第四磨电道为包盖开启限位信号，所述第五磨电道为包盖闭合限位信号。

进一步地，所述电液推杆电源为三相380V电源。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过电源接通机构和PLC控制柜可以实现远程自动控制铁水罐加盖装置的开盖和关盖，不仅能使炼铁、炼钢操作人员在远离高温危险操作位置进行铁水罐加盖装置作业，保障炼铁、炼钢操作人员的人身安全，同时也减少操作工手动拔插电的麻烦，极大的简化了操作过程，缩短了操作时间。

2.铁水罐加盖装置在铁水罐运送过程中全程使用，极大的降低了使用铁水罐敞开式罐口运送铁水时损失的热辐射，减少铁水降温，降低生产能耗及成本，而且铁水罐加盖装置在铁水罐运送过程中能够有效防止氧化铁皮及烟尘逸出，具有很好的环保效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的包盖开启时的结构示意图。

图5为本实用新型取电设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，参照图1、图2、图3和图4，包括对称分设于车架1两端的两个铁水罐加盖装置2和包盖远程操作装置。铁水罐加盖装置2包括包盖21、包盖支撑机构22和包盖驱动机构，包盖21通过包盖支撑机构22和包盖驱动机构可开合地设在车架1上方。包盖21为半圆形盖壳，该半圆形盖壳为不锈钢板。在包盖21的内侧还设有一保温层，该保温层为耐高温纤维毡。包盖支撑机构22平行设置的两个第一活动支撑杆221和第二活动支撑杆222，第二活动支撑杆222的两端分别与包盖21和车架1连接。在车架1的两端还分别设有两个第二连杆支座3，车架1同一端的两个第二连杆支座3对称设置。第二活动支撑杆222的内侧设有第一连杆223，其外侧还设有第二连杆224，第一连杆223、第二活动支撑杆222和第二连杆224的顶端通过销轴铰接，第二连杆224的另一端通过销轴铰接在第二连杆支座3上。在第二活动支撑杆222下端的内侧和外侧分别通过销轴与第三连杆225铰接，第三连杆225的底端通过销轴铰接在与该第三连杆同一侧的第二连杆支座3上。

参照图2，两个第一活动支撑杆221以支撑架为中心，对称分设在车架1两侧，且该第一活动支撑杆221的顶端通过销轴与包盖21连接，其底端通过第一连杆支座226与车架1连接。第一活动支撑杆221的两端分别通过销轴与车架1和包盖21连接。包盖驱动机构包括一电液推杆4，电液推杆4的底端通过电液推杆支座5固定连接在车架1上，该电液推杆4的顶端与第一连杆223连接，电液推杆4通过驱动第一连杆223运动，进而带动包盖支撑机构22和包盖21运动以开启或关闭包盖21。在车架1两端分别设有两个固定支撑杆6，位于车架1同一端的两个固定支撑杆6关于电液推杆4对称。

参照图1、图3和图5，包盖远程操作装置包括电源接通机构7和远程PLC控制柜，该电源接通机构7包括取电设备71和送电设备。在车架1两端分别设有一取电设备71，该取电设备71分别与位于车架同一侧的电液推杆4连接。在取电设备71上设有五根磨电道和一个取电设备限位板711，五根磨电道由上至下依次为第一磨电道712、第二磨电道713、第三磨电道714、第四磨电道715和第五磨电道716。第一磨电道712、第二磨电道713和第三磨电道714为电液推杆电源，用于驱动包盖21开闭。该电液推杆电源为三相380V电源。第四磨电道715为包盖开启限位信号，第五磨电道716为包盖闭合限位信号。

送电设备上设有送电设备推杆和送电设备限位板，送电设备推杆上设有送电设备磨电道。在车架1上还设有车架开位限位板和车架关位限位板，用于检测包盖开启和闭合状态。远程PLC控制柜分别通过信号与送电设备和取电设备71连接。

参照图1、图2和图4，当远程PLC控制柜上的转换开关打开到“开盖”位置时，送电设备推杆伸出直至送电设备磨电道与取电设备71的磨电道接触。此时送电设备上的送电设备限位板与取电设备71上的取电设备限位板711接触，送电设备和取电设备71将送电设备限位板与取电设备限位板接触的限位信号反馈给远程PLC控制柜。由远程PLC控制柜控制第一磨电道712、第二磨电道713和第三磨电道714将三相380V电源输送给电液推杆4，该电液推杆4正转将包盖21打开。当包盖21开到位时，车架开位限位板得到信号，并通过取电设备71的第四磨电道715将该信号反馈给远程PLC控制柜。此时远程PLC控制柜控制送电设备推杆缩回，使得送电设备磨电道和取电设备的磨电道处于断开状态，远程PLC控制柜通过信号控制取电设备切断三相380V电源，完成开盖动作。

参照图1、图2和图4，当远程PLC控制柜上的转换开关打到“关盖”位置时，送电设备推杆伸出直至送电设备磨电道与取电设备71的磨电道接触。此时送电设备上的送电设备限位板与取电设备上的取电设备限位板接触，送点装置和取电设备71将送电设备限位板与取电设备限位板接触的限位信号反馈给远程PLC控制柜。由远程PLC控制柜控制第一磨电道712、第二磨电道713和第三磨电道714将三相380V电源输送给电液推杆4，该电液推杆4反转将包盖21关闭。当包盖21关到位时，车架关位限位板得到信号，通过取电设备71的第五磨电道716将该信号反馈给远程PLC控制柜。此时远程PLC 控制柜控制送电设备推杆缩回，使得送电设备的磨电道和取电设备71的磨电道处于断开状态，远程PLC控制柜通过信号控制取电设备71切断三相380V电源，完成关盖动作。

在紧急时刻，还可以通过远程PLC控制柜上的“手动”或“急停”开关控制铁水罐加盖装置2强制伸缩。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，包括对称分设于车架两端的两个铁水罐加盖装置和包盖远程操作装置，所述铁水罐加盖装置包括包盖、包盖支撑机构和包盖驱动机构，两个所述包盖通过包盖支撑机构和包盖驱动机构可开合地设在所述车架上方，其特征在于：所述包盖远程操作装置包括电源接通机构和远程PLC控制柜，所述电源接通机构包括取电设备和送电设备，所述车架两端分别设有一所述取电设备，所述取电设备分别与设于所述车架同一端的所述包盖驱动机构连接，所述取电设备上设有五根磨电道和一个取电设备限位板，所述送电设备上设有送电设备推杆和送电设备限位板，所述送电设备推杆上设有送电设备磨电道，所述车架上还设有车架开位限位板和车架关位限位板，所述远程PLC控制柜分别通过信号与所述送电设备和所述取电设备连接。

2.如权利要求1所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述包盖为半圆形盖壳，该半圆形盖壳为不锈钢板，所述半圆形盖壳的内侧还设有一保温层，所述保温层为耐高温纤维毡。

3.如权利要求1所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述包盖支撑机构包括平行设置的两个第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述第二活动支撑杆的两端分别与所述包盖和所述车架连接，两个所述第一活动支撑杆以所述第二活动支撑杆为中心，对称分设在所述车架两侧，且所述第一活动支撑杆的顶端分别通过销轴与所述包盖连接，其底端通过第一连杆支座与所述车架连接。

4.如权利要求3所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述车架的两端还分别设有两个第二连杆支座，且车架同一端的两个所述第二连杆支座对称设置，所述第二活动支撑杆的内侧设有第一连杆，其外侧还设有第二连杆，所述第一连杆、第二活动支撑杆和第二连杆的顶端通过销轴铰接，该第二连杆的另一端通过销轴铰接在所述第二连杆支座上，所述第二活动支撑杆下端的内侧和外侧分别通过销轴与第三连杆铰接，所述第三连杆的底端铰接在与该第三连杆同一侧的所述第二连杆支座上。

5.如权利要求4所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述包盖驱动机构包括一电液推杆，所述电液推杆的底端通过电液推杆支座固定连接在车架上，该电液推杆的顶端与所述第一连杆连接，用于驱动所述第一连杆运动，所述车架两端分别设有两个固定支撑杆，位于车架同一端的两个所述固定支撑杆关于所述电液推杆对称。

6.如权利要求1所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述取电设备由上至下依次设有第一磨电道、第二磨电道、第三磨电道、第四磨电道、第五磨电道和所述取电设备限位板，所述第一磨电道、第二磨电道和第三磨电道为用于驱动铁水罐包盖开闭的电液推杆电源，所述第四磨电道为包盖开启限位信号，所述第五磨电道为包盖闭合限位信号。

7.如权利要求6所述的一种铁水罐在线加盖一键式远程自动控制系统，其特征在于：所述电液推杆电源为三相380V电源。