CN205040246U - 大根深作物起获装置 - Google Patents

Abstract

一种大根深作物起获装置，包括起获部件、动力传动系统和自动控制部分。起获部件中，分体式刀具的固定部固定在丝杆轴下端，可动部通过弹簧铰链铰接在丝杆轴下端；动力传动系统中，动力经减速器后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，蜗轮轴将动力传输至蜗杆轴；另一路通过双曲柄机构带动拨杆转动，拨杆可拨动分体式刀具的可动部，蜗杆轴通过螺旋结构与丝杆轴啮合；自动控制部分中，自动离合器和分体式刀具前端的压力传感器与微型控制器连接。本实用新型提高了自动化程度，可以实现起获大根深农作物，有效减少了农作物的损坏率，同时土壤挖切量很小，功率消耗小，节约了人力和物力资源，有效提高了工作效率。

Description

大根深作物起获装置

技术领域

本实用新型涉及一种起获装置，具体是一种大根深作物起获装置，属于农业机械领域。

背景技术

山药、牛蒡等作物属于大根深作物，在成熟后从土壤中起获时，由于农作物质地硬脆，具有经济价值的根部很容易折断、破损而失去商品性，所以收获时要连带一定量的土壤一起收获。目前，在大部分种植山药、牛蒡等大根深农作物的地区，农作物的收获大部分仍停留在手工收获状态，虽有少量机械产品，但目前的收获机械基本只停留在开沟，而后仍需进行手工挖取，工作效率很低，而且土壤挖切量大，浪费人力物力。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种大根深作物起获装置，在降低农作物的损坏率的同时可以实现机械化收获大根深农作物，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大根深作物起获装置，包括：一起获部件，起获部件包括丝杆轴和分体式刀具，分体式刀具安装在丝杆轴下端，包括固定部和可动部，固定部通过螺栓固定在丝杆轴下端，可动部通过弹簧铰链铰接在丝杆轴下端，所述固定部上有切削刃；一动力传动系统，动力经输入轴输入后进入减速器，经锥齿轮组后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，蜗轮轴通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴；另一路通过双曲柄机构带动拨杆匀速转动，拨杆可拨动分体式刀具的可动部，使其绕弹簧铰链转动，所述蜗杆轴通过螺旋结构与丝杆轴啮合；一自动控制部分，自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器与微型控制器连接。

动力经输入轴进入减速器，经减速器后传到一组垂直的锥齿轮组中，分体式刀具前端的压力传感器在碰到大根深农作物茎秧时首先产生相应的电信号，传输至微型控制器后，微型控制器控制自动离合器连通，接通动力；动力经过自动离合器传入曲柄摇杆机构中的曲柄中，带动蜗轮轴端的摇杆作左右摇动，摇杆带动蜗轮轴作正反双向回转运动，通过蜗轮蜗杆传动，动力被传递到蜗杆轴上，蜗杆轴也随之实现正反双向回转运动。蜗杆轴带动与其啮合的丝杆轴在沿周向回转运动的同时，向下直线运动，分体式刀具旋入土壤。将大根深农作物和周围一部分土壤一起旋切下来后，丝杆轴反向回转并向上运动，将挖出的大根深农作物带离原土壤，在到达最高点时，微型控制器控制自动离合器断开。此时，拨杆拨动分体式刀具的可动部，可动部转动抬起一定角度，分体式刀具中的大根深农作物和周围的土壤就会在重力作用下滑落到预先放置在分体式刀具下方的收集袋或传送带上，在拨杆转过后，可动部回到起始位置，连续进行旋挖收获的工作。挖取完毕后，农作物和土壤被输送到指定位置后，只需人工抖落多余的土壤，并进行整理、包装，即可完成收获过程。

进一步的，为了防止收获过程中土壤、秧苗等杂质意外进入设备中对设备造成损坏，还包括一折叠套筒，折叠套筒的下部固定套在丝杆轴上，可相对蜗杆轴作圆周回转。

优选的，为了拆卸方便，降低维护成本，折叠套筒的上部由两个半桶拼合而成。

本实用新型提高了自动化程度，可以实现起获大根深农作物，有效减少了农作物的损坏率，同时土壤挖切量很小，功率消耗小，节约了人力和物力资源，有效提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构组成示意图；

图2是本实用新型动力传动系统简图；

图3是本实用新型自动控制部分的原理图；

图4是本实用新型中分体式刀具在不同位置时大根深农作物的收获状态，(a)表示分体式刀具在最低位置时的收获状态，(b)表示分体式刀具在上升过程中的收获状态；

图5是本实用新型中拨杆的结构示意图；

图中，10.丝杆轴，11固定部，12可动部，13蜗杆轴，14.拨杆，14a.拨动体，14b.拨杆轴，15.折叠套筒，15a.上部，15b.下部，20.传送带，21.输入轴，22.减速器，23.锥齿轮组，24.自动离合器，25.曲柄摇杆机构，26.蜗轮轴，27.双曲柄机构，28.大根深农作物，29.周围的土壤，30.土壤。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，一种大根深作物起获装置，包括一起获部件，起获部件包括丝杆轴10和分体式刀具，分体式刀具安装在丝杆轴10下端，包括固定部11和可动部12，固定部11和可动部12具有相同的锥度，固定部11通过螺栓连接在丝杆轴10下端，可动部12通过弹簧铰链12b铰接在丝杆轴10下端，固定部11上有切削刃。

动力传动系统中，动力经输入轴21输入后进入减速器22，经锥齿轮组23后一路经自动离合器24、曲柄摇杆机构25带动蜗轮轴26作正反双向回转运动，曲柄摇杆机构25中的曲柄连接在自动离合器24的输出轴端，摇杆则连在蜗轮轴26端，蜗轮轴26通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴13，使蜗杆轴13作正反双向旋转运动；蜗杆轴13通过螺旋结构与丝杆轴10啮合，在蜗杆轴13作旋转运动时，会驱动与其啮合的丝杆轴10在作回转运动的同时，上下直线运动。动力经锥齿轮组23后另一路连接双曲柄机构27，双曲柄机构27的输出曲柄与拨杆14的拨杆轴14b同轴相连，通过拨杆轴14b带动拨杆14作匀速转动，拨杆14上设有一个拨动体14a，可动部12上相应的位置设有与拨动体14a相配合的凸起(图中未示出)，拨杆14通过拨动体14a拨动可动部12上的凸起，使可动部12绕弹簧铰链12b转动。

自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器分别与微型控制器通过线路连接。

使用时，将设备运至需要收获的区域。动力经输入轴21进入减速器22，经减速器22后传到一组垂直的锥齿轮组23中，分体式刀具前端的压力传感器在碰到大根深农作物茎秧时首先产生相应的电信号，传输至微型控制器后，微型控制器控制自动离合器24连通，接通动力；动力经过自动离合器24传入曲柄摇杆机构25中的曲柄中，带动蜗轮轴26端的摇杆作左右摇动，摇杆带动蜗轮轴26作正反双向回转运动，通过蜗轮蜗杆传动，动力被传递到蜗杆轴13上，蜗杆轴13也随之实现正反双向回转运动，蜗杆轴13带动与其啮合的丝杆轴10在沿周向回转运动的同时，向下直线运动，分体式刀具旋入土壤30。将大根深农作物28和周围一部分土壤一起旋切下来后，丝杆轴10反向回转并向上运动，将挖出的大根深农作物28带离原土壤30，在分体式刀具到达最高点时，微型控制器控制自动离合器24断开。此时，拨杆14转动到拨动体14a碰到可动部12上的凸起，可动部12会被拨杆14拨动绕着弹簧铰链12b转动向上抬起一定角度，分体式刀具中起获的大根深农作物28和周围的土壤29会在重力作用下滑落，预先在分体式刀具的下方放置收集袋或传送带20，大根深农作物28和周围的土壤29就会直接落到收集袋或传送带20上，在拨杆14转过后，可动部12在弹簧铰链12b的作用下回到起始位置，连续进行旋挖收获的工作。农作物挖取完毕运送到指定位置后只需人工抖落多余的土壤，并进行整理、包装，即可完成收获过程。

在图4中，表示的是分体式刀具在不同位置时大根深农作物28的收获状态。图a表示分体式刀具到达最低位置时，将大根深农作物28和周围一部分土壤一起旋切成一个圆柱体。而分体式刀具本身带有一个小的锥度，因而最外层一薄层土壤会在旋切过程中被切碎并排出到地面以上。图b表示刀具旋切完毕，回转上升过程中某一时刻的状态。被旋切而下的圆柱状大根深农作物28和土壤会在离心力作用下靠在刀具侧面上，从而被带至最高点。

进一步的，还包括一折叠套筒15，折叠套筒15固定套设在丝杆轴10上，且下部15b可伸缩，折叠套筒15的上部15a和下部15b通过螺栓相连，整体可相对蜗杆轴13作圆周回转。由于折叠套筒15是折叠式的，可伸缩，能够与丝杆轴10同时作旋转运动和伸缩运动，将丝杆轴10与外界环境隔离开来，可以防止收获过程中土壤、秧苗等杂质意外进入设备中对设备造成损坏。

优选的，折叠套筒15的上部15a由两个半桶拼合而成。组装时，先将两个半桶拼合组成上部15a，再将上部15a和下部15b通过螺栓相连。这样的设计拆卸方便，降低了维护成本，方便了各部分的清洗维护。

Claims (3)

1.一种大根深作物起获装置，其特征在于，包括：

一起获部件，所述起获部件包括丝杆轴(10)和分体式刀具，所述分体式刀具安装在丝杆轴(10)下端，包括固定部(11)和可动部(12)，固定部(11)通过螺栓固定在丝杆轴(10)下端，可动部(12)通过弹簧铰链(12b)铰接在丝杆轴(10)下端，所述固定部(11)上有切削刃；

一动力传动系统，动力经输入轴输入后进入减速器，经锥齿轮组后一路经自动离合器、曲柄摇杆机构带动蜗轮轴作正反双向旋转运动，所述蜗轮轴通过蜗轮蜗杆传动将动力传输至蜗杆轴(13)；另一路通过双曲柄机构带动拨杆(14)匀速转动，拨杆(14)可拨动分体式刀具的可动部(12)绕弹簧铰链(12b)转动，所述蜗杆轴(13)通过螺旋结构与丝杆轴(10)啮合；

一自动控制部分，所述自动控制部分包括压力传感器和微型控制器，压力传感器设置在分体式刀具前端，压力传感器和自动离合器分别与微型控制器连接。

2.根据权利要求1所述的大根深作物起获装置，其特征在于，还包括折叠套筒(15)，所述折叠套筒(15)的下部(15b)固定套在丝杆轴(10)上，可相对蜗杆轴(13)作圆周回转。

3.根据权利要求2所述的大根深作物起获装置，其特征在于，所述折叠套筒(15)的上部(15a)由两个半桶拼合而成。