CN205033177U - 一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，包括内臂座、外臂座、连接座，在内臂座和连接座之间连接有第一内臂摇杆和第二内臂摇杆，在外臂座和连接座之间连接有第一外臂摇杆和第二外臂摇杆；所述内臂座、第一内臂摇杆、第二内臂摇杆以及连接座构成内臂四连杆机构；所述连接座、第一外臂摇杆、第二外臂摇杆以及外臂座构成外臂四连杆机构。本实用新型解决了壁挂式工作站工作覆盖面积小，延伸不够长，调节不方便，能够承载的重量小且范围小，同时随着角度的改变对承载的重量有影响等问题。使用此双四连杆机构，使壁挂式工作站调节位置一步到位，方便快速，覆盖的面积增加，承载的重量变大，通过调节调节块的位置，使承载的重量范围变大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多重折叠机构。
背景技术
壁挂式工作站是固定在医院病房中供医护人员使用的一种工作平台，在国际上广泛应用。其带有的计算机与医院数据库联系在一起，当医护人员对病人护理时，通过壁挂式工作站可对病人进行信息的采集、管理和共享，提高了医护人员的工作效率，同时也使病人能够得到最快速高效的护理。现在的壁挂式工作站覆盖面积小，延伸不够长，调节也不方便,能够承载的重量达不到理想的重量。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种调节使用位置时快速方便，同时工作覆盖面积大，可伸缩距离长，可承载较重重量的长悬臂机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，包括内臂座、外臂座、连接座，在内臂座和连接座之间连接有第一内臂摇杆和第二内臂摇杆，在外臂座和连接座之间连接有第一外臂摇杆和第二外臂摇杆；所述内臂座、第一内臂摇杆、第二内臂摇杆以及连接座构成内臂四连杆机构；所述连接座、第一外臂摇杆、第二外臂摇杆以及外臂座构成外臂四连杆机构。
所述第一内臂摇杆和第一外臂摇杆中均设有气弹簧，一个气弹簧一端固定在第一内臂摇杆中，另一端固定在内臂座上，另一个气弹簧一端固定在第一外臂摇杆中，另一端固定在外臂座上。
所述内臂座和外臂座上均设有调节座、调节块、气弹簧活塞杆连接座以及调节杆，调节杆设置在调节座内，调节杆上有螺纹，与调节块内部的螺纹配合，调节块可随调节杆的转动轴向移动，气弹簧活塞杆连接座卡装在调节块中，气弹簧活塞杆连接座可在气弹簧上轴向方向移动。
所述调节杆下部安装有轴承，最后由自锁螺母锁紧。
所述调节座与竖直方向具有夹角。
所述调节座与竖直方向的夹角为5°。
所述调节块与连接第一内臂摇杆和内臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有5°的夹角。
所述调节块与连接第一外臂摇杆和外臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有3°的夹角。
有益效果：本实用新型解决了壁挂式工作站工作覆盖面积小，延伸不够长，调节不方便，能够承载的重量小且范围小，同时随着角度的改变对承载的重量有影响等问题。使用此双四连杆机构，是壁挂式工作站调节位置一步到位，方便快速，覆盖的面积增加，能够承载的重量变大，通过调节调节块的位置，使承载的重量范围变大。同时，角度的改变对承载的重量影响比较小，增加了机构的安全性和稳定性。
附图说明
图1为壁挂式工作站；
图2为壁挂式工作站双四连杆机构；
图3为双四连杆机构的截面图；
图4为内臂座与第二内臂摇杆的连接部分的剖面图；
图5为第二内臂摇杆与连接座连接部分的剖面图；
图6为第一内臂摇杆与内壁座连接部分的剖面图；
图7为第一内臂摇杆与连接座连接部分的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1是壁挂式工作站，如图2是壁挂式工作站中的双四连杆机构，左右两边分别构成四连杆机构，如图3是双四连杆机构的截面图。图中1为内臂座，2为第二内臂摇杆15与内臂座1的连接轴，3为第一内臂摇杆4与内臂座1连接的轴肩螺栓，6为第一外臂摇杆5与外臂座7连接的轴肩螺栓，8为第二外臂摇杆9与外臂座7的连接轴，9为第二外臂摇杆,10为第二外臂摇杆与连接座连接的连接轴，11为止转法兰，12为连接座，13为第一内臂摇杆4与连接座12连接的连接轴，14为第二内臂摇杆15与连接座12的连接轴，15为第二内臂摇杆。内臂座，第一内臂摇杆，第二内臂摇杆，连接座这四个部件组成了内臂四连杆机构；连接座，第一外臂摇杆，第二外臂摇杆，外臂座这四个部件也组成了外臂四连杆机构；这两部分连一起组成了双四连杆机构。
如图3中，四连杆机构还有气弹簧19，气弹簧的一端在第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)上，另一端在内壁座(外臂座)上，与第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)有一定的夹角，当连接座(外臂座)施加一定重物时，气弹簧的的力与重物的力平衡，即使第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)转动一定角度，所施加的重物的重量也可以保证在一定范围以内。现在重要的是气弹簧在四连杆上的位置及其夹角对悬挂重物的重量的影响，这个位置和夹角参数极大的影响所挂重物的重量的大小和范围大小。我们根据我们最终所需要的重量，悬挂在离内壁座1最远的位置外臂座7上，来计算及验证内外臂上的气弹簧分别与其四连杆的相对位置及夹角。
如图3中，16为调节座，17为调节块，18为气弹簧活塞杆连接座，19为气弹簧，20为调节杆，21为气弹簧连接杆，22为气弹簧缸体连接座，23为气弹簧固定轴。图4为内壁座与第二内臂摇杆的连接部分的剖面图，24为轴套，25为垫圈，26为螺母。图5为第二内臂摇杆与连接座连接部分的剖面图，27为自锁螺母，28为轴承，29为轴套，30为螺母，31为垫圈。图6为第一内臂摇杆与内壁座连接部分的剖面图，32为垫圈，33为轴套。结合图3,5,6中可看出，调节座16固定在内壁座1上，调节座16内有调节杆20，调节杆20上有螺纹，与调节块17内部的螺纹配合，这样调节块17就能随着调节杆20的转动轴向上下移动。调节杆20下部安装有轴承28，然后安装自锁螺母27，这样调节杆20在转动时自锁螺母不会滑出。气弹簧19的气缸端安装有气弹簧缸体连接座22，连接座22卡在气弹簧固定轴23上，固定轴23上有与气弹簧缸体连接座22配合的槽，防止气弹簧缸体连接座22左右滑动，固定轴23安装在第一内臂摇杆(第一外臂摇杆)上。气弹簧19的活塞杆头部连接气弹簧连接杆21，上面有螺纹，连接杆上有螺母和气弹簧活塞杆连接座18，随着螺母的调节，气弹簧活塞杆连接座18也可在气弹簧连接杆21上轴向移动，气弹簧活塞杆连接座18卡在调节块17上，调节块17上有与连接座18对应的卡槽，防止连接座18滑出。这样，气弹簧可以通过连接座18的位置改变从而调节总长度；通过调节块17的轴向上下移动也可以调节气弹簧与内臂摇杆的夹角和调节块17与内臂摇杆转动中心的相对位置，从而调节悬挂重物的重量大小和范围。目前我们需要的悬挂重物的重量是越大越好，大约在10到15KG之间，同时随着摇杆的角度的改变，能够悬挂重物的曲线越平稳越好，相当于悬挂重物不会随着角度的改变而影响。通过我们的试验得出，调节座16不是竖直的固定在内壁座1上的，调节座16与竖直方向有一定的夹角，这个夹角的在5度左右，同时控制调节座16的相对位置，保证在5°时，调节块17与连接第一内臂摇杆和内臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向的夹角为5°，这样，不管调节块17上下调节，这个夹角永远不会改变，这样就控制了影响悬挂重物重量和范围的一大变量。根据分析，气弹簧缸体端与第一内臂摇杆连接部分也在一定的位置，增大了气弹簧19与内臂四连杆机构的夹角，使能够承重的重量变大。同理，对于外臂四连杆机构，调节块17与连接第一外臂摇杆与外臂座的轴肩螺栓的连线也有倾斜角度，角度在3度左右，同时连线的长度越大越好。
第二内臂摇杆与内臂座1连接，如图4，内臂座1在第二内臂摇杆内，在内臂座1和第二内臂摇杆之间有轴套24，轴套内有连接轴2，连接轴2另一端由垫圈25和锁紧螺母26锁紧，随着第二内臂摇杆15的转动，锁紧螺母不会脱落。同理如图5为第二内臂摇杆与连接座12的连接部分的剖面图，连接方式和第二内臂摇杆15与内壁座1的连接方式相同。如图6为第一内臂摇杆4与内壁座1连接部分的剖面图，第一内臂摇杆两侧分别通过轴肩螺栓3固定，在第一内臂摇杆内侧与内臂座外侧之间有轴套33，最后第一内臂摇杆外侧和轴肩螺栓3之间装有垫圈32，这种结构防止了随着第一内臂摇杆的转动，轴肩螺栓3不会跟着转动，从而脱落。如图7为第一内臂摇杆与连接座12连接部分的剖面图，止转法兰11固定在第一内臂摇杆上，第一内臂摇杆与连接座12通过连接轴13连接，连接轴13的两端为矩形，与止转法兰11配合。在第一内臂摇杆内壁和连接座12外壁之间有轴套。轴套的作用即是起到防磨套的作用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：包括内臂座(1)、外臂座(7)、连接座(12)，在内臂座(1)和连接座(12)之间连接有第一内臂摇杆(4)和第二内臂摇杆(15)，在外臂座(7)和连接座(12)之间连接有第一外臂摇杆(5)和第二外臂摇杆(9)；所述内臂座(1)、第一内臂摇杆(4)、第二内臂摇杆(15)以及连接座(12)构成内臂四连杆机构；所述连接座(12)、第一外臂摇杆(5)、第二外臂摇杆(9)以及外臂座(7)构成外臂四连杆机构。
2.根据权利要求1所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述第一内臂摇杆(4)和第一外臂摇杆(5)中均设有气弹簧(19)，一个气弹簧一端固定在第一内臂摇杆(4)中，另一端固定在内臂座(1)上，另一个气弹簧一端固定在第一外臂摇杆(5)中，另一端固定在外臂座(7)上。
3.根据权利要求2所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述内臂座(1)和外臂座(7)上均设有调节座(16)、调节块(17)、气弹簧活塞杆连接座(18)以及调节杆(20)，调节杆(20)设置在调节座(16)内，调节杆(20)上有螺纹，与调节块(17)内部的螺纹配合，调节块(17)可随调节杆(20)的转动轴向移动，气弹簧活塞杆连接座(18)卡装在调节块(17)中，气弹簧活塞杆连接座(18)可在气弹簧(19)上轴向方向移动。
4.根据权利要求3所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述调节杆(20)下部安装有轴承(28)，最后由自锁螺母(27)锁紧。
5.根据权利要求3所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述调节座(16)与竖直方向具有夹角。
6.根据权利要求5所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述调节座(16)与竖直方向的夹角为5°。
7.根据权利要求3所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述调节块(17)与连接第一内臂摇杆和内臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有5°的夹角。
8.根据权利要求3所述一种可伸缩、承重可调的长悬臂机构，其特征在于：所述调节块(17)与连接第一外臂摇杆和外臂座的轴肩螺栓的连线与竖直方向具有3°的夹角。
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Cited By (2)
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| CN111194369A (zh) * | 2017-08-07 | 2020-05-22 | 塞母布雷有限公司 | 路轨工具架车 |
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