CN205031895U - 一种基于红外感应技术的飞行玩具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，通过手势检测机构检测用户的动作即可方便控制飞行玩具开启、关闭、切换模式，通过在主机体侧面设置有障碍红外探头，可以检测用户在侧面的手部动作，这样，用户无需使用遥控器即可对飞行玩具的升降、前后运动、运动模式进行控制，其可玩性大大提高；而且，本实用新型的红外高度检测探头设置于飞行臂的底部上，能感应飞行器的整体高度，避免飞行玩具的部分与地面或障碍物接触，同时不会妨碍飞行玩具底部配件的安装。

Description

一种基于红外感应技术的飞行玩具装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞行玩具，特别是一种基于红外感应技术的飞行玩具装置。

背景技术

现有的飞行玩具，大多采用遥控器的方式进行控制，其互动性不足，操作不方便。目前市面上出现了一种玩具飞行器，通过在底部设置有高度红外线检测装置，能自动感应当前飞行玩具的高度而调节机翼，能根据地面的起伏使飞行玩具维持在一定的高度，而无需实时采用遥控器进行高度控制，操作十分方便。

但是这些飞行玩具有如下缺点：1、飞行器只能在飞行高度上自动进行调节，控制飞行玩具的前进后退仍然需要采用遥控器进行控制。2、飞行器的起飞、关闭、模式切换仍然需要采用遥控器进行控制。3、上述的飞行器玩具，其红外高度检测装置均设置于飞行器玩具的底部中心，当需要在飞行器的底部装配配件时（例如在飞行器的底部安装悬挂式摄像头），就会将高度检测装置遮挡，从而无法对飞行玩具的高度进行检测及调节，而且由于红外高度检测装置均设置于飞行器玩具的底部中心，其反映的高度只是飞行器底部中心距离地面的高度，并不能反映整个飞行器的高度，对于飞行臂较长的飞行玩具（例如机身较长的直升机飞行器、向四周扩展的四轴飞行器），如果只检测飞行器底部中心距离地面的距离，当飞行玩具倾斜，玩具的某些部分仍然可能碰到地面等障碍物。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能全面检测飞行器玩具整体相对于地面高度、而且不会妨碍在飞行器玩具底部安装配件的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，包括主机体和两个以上与主机体连接的飞行臂，所述飞行臂的末端上设置有用于为飞行玩具提供升力的风叶和用于驱动风叶转动的电机，所述主机体的顶部设置有用于感应用户手势切换模式的手势检测机构，所述主机体侧面设置有用于感应四周障碍物的障碍红外探头，所述飞行臂的底部设置有用于检测当前飞行臂与地面距离的红外高度检测探头，所述主机体内设置有控制器，所述控制器分别与手势检测机构、障碍红外探头、红外高度检测探头和电机电连接。

进一步，所述主机体的底部设置有用于装配配件的装配接头。通过该装配接头可以便于配件的安装。

进一步，所述手势检测机构包括设置于主机体顶部中心位置的红外接收器和分布于红外接收器四周的多个红外发射器，所述红外接收器和红外发射器分别与控制器连接。所述红外线发射器依次发射红外线，获取用户手部在主机体上方经过的顺序，从而识别用户不同的手势动作，进行模式切换，该设计能精确感应用户的手部动作，可识别的动作较多，操作和可玩性更好。

进一步，所述主机体内置有锂电池，所述锂电池与控制器连接，主机体内还设置有充电电路，主机体或飞行臂上设置有充电接口，所述充电接口、充电电路与锂电池依次连接。通过充电接口和内置电池方便了用户的充电应用，无需购买干电池或充电电池，不仅环保而且能有效扩充飞行玩具的续航能力，减少飞行器的体积。

具体地，所述飞行臂设置有4根，相邻飞行臂之间相互成90度。

进一步，相邻飞行臂与主机体侧面之间一体连结形成有上弧形面和下弧形面，所述障碍红外探头设置于主机体侧面的上弧形面和/或下弧形面上。相邻飞行臂与主机体之间形成一体连结的上、下弧形面，不仅外观度好，而且能有效降低风阻。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，通过手势检测机构检测用户的动作即可方便控制飞行玩具开启、关闭、切换模式，通过在主机体侧面设置有障碍红外探头，可以检测用户在侧面的手部动作，这样，用户无需使用遥控器即可对飞行玩具的升降、前后运动、运动模式进行控制，其可玩性大大提高；而且，本实用新型的红外高度检测探头设置于飞行臂的底部上，能感应飞行器的整体高度，避免飞行玩具的部分与地面或障碍物接触，同时不会妨碍飞行玩具底部配件的安装。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视立体图；

图2是本实用新型的仰视立体图；

图3是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

参照图1-图3，本实用新型的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，包括主机体1和两个以上与主机体1连接的飞行臂2，所述飞行臂2的末端上设置有用于为飞行玩具提供升力的风叶3和用于驱动风叶3转动的电机4，所述主机体1的顶部设置有用于感应用户手势切换模式的手势检测机构5，所述主机体1侧面设置有用于感应四周障碍物的障碍红外探头6，所述飞行臂2的底部设置有用于检测当前飞行臂2与地面距离的红外高度检测探头7，所述主机体1内设置有控制器，所述控制器分别与手势检测机构5、障碍红外探头6、红外高度检测探头7和电机4电连接。

本实用新型设置有手势检测机构5，通过手势检测机构5检测用户的动作即可方便控制飞行玩具开启、关闭、切换模式，通过在主机体1侧面设置有障碍红外探头6，可以检测用户在侧面的手部动作，这样，用户无需使用遥控器即可对飞行玩具的升降、前后运动、运动模式进行控制，其可玩性大大提高；而且，本实用新型的红外高度检测探头7设置于飞行臂2的底部上，能感应飞行器的整体高度，避免飞行玩具的部分与地面或障碍物接触，同时不会妨碍飞行玩具底部配件的安装（例如安装摄像头配件）。

进一步，所述主机体1的底部设置有用于装配配件的装配接头11。通过该装配接头11可以便于配件的安装。

进一步，所述手势检测机构5包括设置于主机体1顶部中心位置的红外接收器51和分布于红外接收器51四周的多个红外发射器52，所述红外接收器51和红外发射器52分别与控制器连接。所述红外线发射器依次发射红外线，获取用户手部在主机体1上方经过的顺序，从而识别用户不同的手势动作，进行模式切换，该设计能精确感应用户的手部动作，可识别的动作较多，操作和可玩性更好。

进一步，所述主机体1内置有锂电池，所述锂电池与控制器连接，主机体1内还设置有充电电路，主机体1或飞行臂2上设置有充电接口8，所述充电接口8、充电电路与锂电池依次连接。通过充电接口8和内置电池方便了用户的充电应用，无需购买干电池或充电电池，不仅环保而且能有效扩充飞行玩具的续航能力，减少飞行器的体积。

具体地，所述飞行臂2设置有4根，相邻飞行臂2之间相互成90度。

进一步，相邻飞行臂2与主机体1侧面之间一体连结形成有上弧形面12和下弧形面13，所述障碍红外探头6设置于主机体1侧面的上弧形面12和/或下弧形面13上。相邻飞行臂2与主机体1之间形成一体连结的上、下弧形面13，不仅外观度好，而且能有效降低风阻。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：包括主机体（1）和两个以上与主机体（1）连接的飞行臂（2），所述飞行臂（2）的末端上设置有用于为飞行玩具提供升力的风叶（3）和用于驱动风叶（3）转动的电机（4），所述主机体（1）的顶部设置有用于感应用户手势切换模式的手势检测机构（5），所述主机体（1）侧面设置有用于感应四周障碍物的障碍红外探头（6），所述飞行臂（2）的底部设置有用于检测当前飞行臂（2）与地面距离的红外高度检测探头（7），所述主机体（1）内设置有控制器，所述控制器分别与手势检测机构（5）、障碍红外探头（6）、红外高度检测探头（7）和电机（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：所述主机体（1）的底部设置有用于装配配件的装配接头（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：所述手势检测机构（5）包括设置于主机体（1）顶部中心位置的红外接收器（51）和分布于红外接收器（51）四周的多个红外发射器（52），所述红外接收器（51）和红外发射器（52）分别与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：所述主机体（1）内置有锂电池，所述锂电池与控制器连接，主机体（1）内还设置有充电电路，主机体（1）或飞行臂（2）上设置有充电接口（8），所述充电接口（8）、充电电路与锂电池依次连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：所述飞行臂（2）设置有4根，相邻飞行臂（2）之间相互成90度。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于红外感应技术的飞行玩具装置，其特征在于：相邻飞行臂（2）与主机体（1）侧面之间一体连结形成有上弧形面（12）和下弧形面（13），所述障碍红外探头（6）设置于主机体（1）侧面的上弧形面（12）和/或下弧形面（13）上。