CN205028156U - 喂虾机自主充电导航系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喂虾机自主充电导航系统，包括充电座和喂虾机，所述充电座还包括第一控制器以及红外发射器，所述第一控制器与所述红外发射器连接，所述第一控制器控制所述红外发射器的启闭；所述喂虾机还包括电量预警器、红外接收单元以及集成板，所述集成板还包括定位器和第二控制器，所述电量预警器与所述第一控制器连接，所述红外接收单元与所述定位器连接，所述定位器与所述第二控制器连接，所述定位器确定所述充电座位置，并将信息传递到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂虾机的移动。本实用新型不仅能实时监控喂虾机内部电量剩余情况，并当喂虾机电量不足时，能引导喂虾机自动停靠充电，结构简单，全过程无需人工操作。

Description

喂虾机自主充电导航系统

技术领域

本实用新型涉及一种导航定位系统，尤其是一种喂虾机自主充电导航系统。

背景技术

虾，由于味道鲜美，营养价值高而得到大众的喜爱，同时，也因为虾养殖容易，利润可观而得到众多养殖户的追捧。在虾的养殖过程中，养殖户既要考虑如何养出高品质、富有口感的虾，同时也要考虑如何更好的耕作虾塘，提升自动化管理水平，减轻人工养殖负担，实现规范化管理。

目前，由于人工成本的上涨，行业竞争激烈，很多行业陆续引入移动机器人代替人工。移动机器人不仅生产速度快，降低人工劳动强度和风险，同时能很好的保证机械、重复性工作的精度，节省人工成本；但在实际运行过程中仍存在以下不足，现有机器人要么是和电线连接，通过电线供电，导致线路繁多，布线复杂；要么是等内部蓄电池供电完毕后，再人工插电进行充电，因此还没能实现无人监控自动充电的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喂虾机自主充电导航系统，该系统不仅能实时监控喂虾机内部电量剩余情况，并当喂虾机电量不足时，能引导喂虾机自动停靠充电，结构简单，全过程无需人工操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

喂虾机自主充电导航系统，包括充电座和喂虾机：

所述充电座还包括第一控制器以及红外发射器，所述第一控制器与所述红外发射器连接，所述第一控制器控制所述红外发射器的启闭；

所述喂虾机还包括电量预警器、红外接收单元以及集成板，所述集成板还包括定位器和第二控制器，所述电量预警器与所述第一控制器连接，所述红外接收单元与所述定位器连接，所述定位器与所述第二控制器连接，所述定位器确定所述充电座位置，并将信息传递到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂虾机的移动。

所述充电座下端设有推动机构，所述推动机构与所述第一控制器连接，所述推动机构控制所述喂虾机断开充电。

所述集成板设有光敏电阻，所述光敏电阻与所述定位器连接，所述光敏电阻将光信号转化为所述定位器可识别信号。

所述充电插头设置有升降驱动装置和前后驱动装置，所述有升降驱动装置和前后驱动装置与所述第二控制器连接。

所述红外接收单元包括红外接收器和设置在所述红外接收器外的半圆形滤光罩。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

当监控到喂虾机内部电量不足时，喂虾机能将请求充电信息传输至充电座，充电座接收信息并发出指令引导喂虾机靠近并完成自动充电工作，并当充电结束后能断开充电，全过程无需人工干预，降低人员劳动强度，提升虾塘管理效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是充电座休眠状态或充电时空间立体图；

图2是充电座上推动机构工作状态示意图；

图3是充电插头充电状态空间立体图；

图4是喂虾机空间立体图。

图中，1——红外发射器：2——推动机构；

3——接电口：4——前后驱动装置；

5——插电头：6——升降驱动装置：

7——充电插头：8——滤光罩：

9——红外接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，为充电座待机或充电状态和充电座上推动机构工作状态示意图。当充电座不进行充电工作时，处于休眠状态，节省电源。当充电座上的第一控制器接收到来自喂虾机的充电请求后，开启红外发射器1，发出红外光，对喂虾机进行引导停靠充电；当接收到来自喂虾机充电完成后发出的指令，第一控制器能控制推动机构2向前往复运动一次，将喂虾机进行推开，结束充电工作。

接电口3和推动机构2的位置设置成凹槽式，既能防止接电口3和推动机构2受到雨水的淋湿或外物的撞击受到损坏，同时也能起到定位作用，使喂虾机能更好的与充电座对接上进行充电。

如图3所示，为充电插头处于充电状态立体图。当喂虾机经过引导，停靠到充电座正前方时，喂虾机上的定位器能定位接电口3的位置，将信息传递到第二控制器，第二控制器控制升降驱动装置6和前后驱动装置4活动，将插电头5和充电座上的接电口3对接上。具体调节方式是，定位器先判断喂虾机上插电头5和接电口3的高度差，第二款控制器先控制升降驱动装置6运动，进行垂直升降调节，再控制前后驱动装置4往前推出；当充电结束时，第二控制器先是控制前后驱动装置4往后收回，然后再控制升降驱动装置6下降收回。

如图4所示，为喂虾机空间立体图。当喂虾机上的电量预警器监控到喂虾机剩余电量不足5％，通过无线信号自动连接到充电座上的第一控制器，第一控制器将信息传输到红外发射器1，红外发射器1发出红外光。滤光罩8将非红外光进行过滤，红外光进入到红外接收器9，红外接收器9将光信号通过电连接传输到光敏电阻，光敏电阻通过对光线强度的识别、转换输出信号到定位器，定位器将信息传递到第二控制器，第二控制器控制喂虾机往充电座方向移动；当定位器通过接收到的信息感应到喂虾机已经位于充电座正前方时，会将信息反馈到第二控制器，第二控制器会控制充电插头7完成充电工作。当电量预警器监控到喂虾机电量充满时，会通过无线将信号反馈到充电座的第一控制器，第一控制器控制推动机构2向前往复运动一次，将充电插头7上的插电头5推开，断开充电工作。当喂虾机重新启动时，开始新一轮的绕塘作业。

滤光罩8设置成半球状，安装在喂虾机前进方向的后方，此构造令打落到滤光罩上的雨水或外物直接滑落，不对红外光接收造成影响，同时，此安装方式能很好的避免由于滤光罩对喂虾机产生的阻力影响。

进一步的，如果虾塘面积很大或者喂虾机数量很多，可以采取在虾塘四周沿着基围设置多个充电座，提高充电效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.喂虾机自主充电导航系统，包括充电座和喂虾机，其特征在于：

所述充电座还包括第一控制器以及红外发射器，所述第一控制器与所述红外发射器连接，所述第一控制器控制所述红外发射器的启闭；

所述喂虾机还包括电量预警器、红外接收单元以及集成板，所述集成板还包括定位器和第二控制器，所述电量预警器与所述第一控制器连接，所述红外接收单元与所述定位器连接，所述定位器与所述第二控制器连接，所述定位器确定所述充电座位置，并将信息传递到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂虾机的移动。

2.根据权利要求1所述喂虾机自主充电导航系统，其特征在于，所述充电座下端设有推动机构，所述推动机构与所述第一控制器连接，所述推动机构控制所述喂虾机断开充电。

3.根据权利要求1所述喂虾机自主充电导航系统，其特征在于，所述集成板设有光敏电阻，所述光敏电阻与所述定位器连接，所述光敏电阻将光信号转化为所述定位器可识别信号。

4.根据权利要求1所述喂虾机自主充电导航系统，其特征在于，所述充电插头设置有升降驱动装置和前后驱动装置，所述有升降驱动装置和前后驱动装置与所述第二控制器连接。

5.根据权利要求3或4所述喂虾机自主充电导航系统，其特征在于，所述红外接收单元包括红外接收器和设置在所述红外接收器外的半圆形滤光罩。