CN205026763U - 厨房电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厨房电器，其包括箱体、箱门、电机、语音识别模块及控制器。所述箱体形成有内腔。所述箱门活动设置于所述箱体。所述电机与所述箱门耦合。所述语音识别模块用于感应用户的语音以产生相应的语音信号。与所述电机及所述语音识别模块连接的控制器用于根据所述语音信号产生相应的控制信号，还用于根据所述控制信号控制所述电机以驱动所述箱门打开以露出所述内腔或关闭以封闭所述内腔。本实用新型的厨房电器可通过用户发出语音对箱门等进行控制。本实用新型的厨房电器的操作方便且人性化。

Description

厨房电器

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是一种厨房电器。

背景技术

微波炉等厨房电器需要手动开关门，然而，在烹饪的过程中，用户手上常常有水或油，可能弄脏微波炉，甚至存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种厨房电器，其包括：

本实用新型实施方式的厨房电器包括：

箱体，所述箱体形成有内腔；

活动设置于所述箱体的箱门；

与所述箱门耦合的电机；

语音识别模块，所述语音识别模块用于感应用户的语音以产生相应的语音信号；

与所述电机及所述语音识别模块连接的控制器，所述控制器用于根据所述语音信号产生相应的控制信号，所述控制器还用于根据所述控制信号控制所述电机以驱动所述箱门打开以露出所述内腔或关闭以封闭所述内腔。

在某些实施方式中，所述箱体包括正面，所述正面形成有收音孔，所述收音孔用于使所述语音识别模块接收用户语音。

在某些实施方式中，所述语音识别模块包括存储器，所述存储器存储有语音样本，所述语音识别模块用于接收用户语音并将所述用户语音与所述语音样本做比对以识别所述用户语音。

在某些实施方式中，所述厨房电器包括与所述控制器连接的提示模块；所述语音识别模块用于在判断出所述语音信号不属于可执行语音信号时产生报错语音信号；所述控制器用于根据所述报错语音信号产生报错命令以控制所述提示模块提示用户。

在某些实施方式中，所述厨房电器包括与所述控制器连接的第一反馈模块，所述第一反馈模块用于检测所述箱门的位置以产生位置信号；所述厨房电器包括与所述控制器连接的第二反馈模块，所述第二反馈模块用于检测及判断所述箱门的移动速度及移动方向以产生速度信号及方向信号；所述控制器用于在接收到所述语音信号后根据所述位置信号、所述速度信号及所述方向信号来判断所述箱门所处的状态，并根据所述语音信号产生相应的所述控制信号。

在某些实施方式中，所述第二反馈模块还用于在检测到所述箱门移动过程中遇到障碍时产生遇障信号；所述控制器用于根据所述遇障信号发送停止命令至所述电机以控制所述电机停止转动以使所述箱门静止。

在某些实施方式中，所述第二反馈模块还用于在检测到所述箱门移动过程中遇到障碍时产生遇障信号；所述控制器用于根据所述遇障信号发送反转命令至所述电机以使处于打开过程的所述箱门关闭，或发送正转命令至所述电机以使处于关闭过程的所述箱门打开。

在某些实施方式中，所述第一反馈模块用于所述箱门在打开过程中距离最大打开位置第一预设距离时产生第一位置信号，或用于所述箱门在关闭过程中距离完全关闭位置第二预设距离时产生第二位置信号，所述控制器用于根据所述第一位置信号或第二位置信号发送停止命令至所述电机以使所述箱门自然减速至静止。

在某些实施方式中，所述厨房电器包括控制面板，所述控制面板用于接收用户输入以开启或关闭所述语音识别模块，从而开启或关闭所述厨房电器的语音识别功能。

在某些实施方式中，所述语音信号包括关闭语音信号，所述控制器用于在接收到所述关闭语音信号时关闭所述语音识别模块，从而关闭所述厨房电器的语音识别功能。

本实用新型实施方式的厨房电器通过语音识别模块来感应和识别用户的语音来实现箱门的打开或关闭等操作，从而使用户隔空实现对厨房电器的控制，在烹饪过程中用户手上沾有水或油的情况下，语音控制显得尤其方便和人性化。此外，厨房电器内的控制器会对各种不同情况下的控制进行分析和处理，例如箱门已经开到最大的情况下就不会对开门语音做出反应，在箱门遇到障碍的情况会控制箱门停止运动或反向运动，以保护箱门和用户的安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的厨房电器的整体立体示意图。

图2是本实用新型实施方式的厨房电器的功能模块示意图。

图3是本实用新型实施方式的厨房电器的内部结构立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-3，本实用新型实施方式的厨房电器100包括箱体11、活动设置于箱体11的箱门、传感器15、连接于传感器15的控制器17以及连接于控制器17的电机19。其中，箱体11有内腔111，箱门13打开可以露出内腔111。传感器15用于感应用户的语音以产生相应的语音信号。控制器17用于根据语音信号产生相应的控制信号，控制器17再根据相应的控制信号控制电机19驱动箱门13打开以露出内腔111或关闭以封闭内腔111。电机19动作包括正转、反转、减速及停止转动等。电机19与箱门13耦合，可以理解，电机19带动箱门13运动，使箱门13做出打开、关闭、减速及停止等动作，如，电机19正转以使箱门13打开，反转以使箱门13关闭。

如此，用户可以通过语音控制箱门13。例如，用户在语音识别模块15的有效反应范围内发出表达打开箱门含义的语音，语音识别模块15感应到后对用户语音进行识别，识别成功后形成相应的开门语音信号，控制器17根据开门语音信号控制电机19正转，电机19带动箱门13打开。

本实用新型实施方式的厨房电器100包括微波炉、电烤箱及电冰箱等。请参图1及图3，本实施方式中的厨房电器100为微波炉。

在某些实施方式中，箱门13为抽屉式门，抽屉式门的开门滑动轨迹为直线，更容易实现稳定控制，而且抽屉式门带有底板131，待抽屉式门打开后方便用户将饭菜放在底板131上，再由抽屉式门关闭以将饭菜带入箱体11的内腔111中，比起用户亲自将饭菜放入内腔111更为方便。请参阅图3，抽屉式门包括导轨133及推杆器135，推杆器135在电机19的驱动下推拉推杆器135内的推杆1351，以带动抽屉式门在导轨133上滑动，从而实现抽屉式门的打开或关闭。

本实用新型某些实施方式中的厨房电器100可嵌入设置于墙体、柜子或厨具中以节省空间，不难理解，此时带有底板131的抽屉式门更为方便。

请参阅图1，在某些实施方式中，在厨房电器100的正面113设置有使语音识别模块15接收用户语音的收音孔1131，正面113即厨房电器100使用时面向用户的面。这样方便用户进行语音操作。较佳的，语音识别模块15设置在箱体11内靠近收音孔1131的位置，以方便接收用户语音。

在某些实施方式中，语音识别模块15包括存储器151，存储器151存储有语音样本。语音识别模块15接收到用户语音后将其与语音样本做比对以识别用户语音。具体的，在某些实施方式中，语音识别模块15包括具有语音识别功能的语音识别芯片(图未示)，语音识别芯片包括存储器151，用来存储语音样本。语音样本即语音识别芯片所收录在存储器151的不同人朗读某一语句的声音，如，收录年龄、性别或地域不同的人朗读“打开炉门”作为与开门语音信号对应的开门语音样本，当用户说出“打开炉门”，其声音被语音识别芯片判断与“打开炉门”的语音样本接近，从而语音识别模块15产生对应的开门语音信号，以控制电机19驱动箱门13打开。

然而，为了给用户更好的使用体验，根据用户的表达习惯，语音识别芯片还会存储“打开”“开”“开门”及“打开门”等语音样本作为与开门语音信号对应的开门语音样本，这样用户用语音操控时有更多选择，更为方便。

在某些实施方式中，厨房电器100包括与控制器17连接的提示模块21。在某些实施方式中，提示模块21包括显示模块211或语音模块213等。

在语音识别的过程中，用户在一定的感应范围内发出特定语音后，语音识别模块15接收用户语音并将用户语音与语音样本比对，若找不到接近程度在一个预设范围之内的语音样本，则产生报错语音信号。可以理解为，语音识别模块15无法识别这条用户语音，即产生报错语音信号。控制器17根据报错语音信号产生报错命令以控制提示模块21提示用户，如在显示模块211的显示屏211显示“无法识别”等预设信息或在语音模块213播放“无法识别”等预设声音。这样更方便和人性化。

成功识别了正确的语音后，控制器17根据箱门13的状态进行相应处理。请参阅图2，在某些实施方式中，控制器17连接有第一反馈模块25及第二反馈模块27，第一反馈模块25用于检测箱门13的位置以产生位置信号，第二检测模块用于检测及判断箱门13的移动速度及移动方向以产生速度信号及方向信号。

在某些实施方式中，第一反馈模块25包括微动开关251，当箱门13沿导轨133移动到某一特定位置时触发对应的微动开关251以产生相应的位置信号，控制器17就根据此位置信号进行相应处理。如箱门13移动到最大打开位置时触发相应的微动开关251以产生相应的位置信号，使控制器17发出停止命令使电机19及箱门13静止。

第二反馈模块27包括连接于电机19的检测电路，由于电机19与箱门13传动连接，可以理解，检测电路检测及判断电机19的转动速度及转动方向就可以得到箱门13的移动速度及移动方向，并产生速度信号及方向信号。控制器17用于在接收到语音信号后根据位置信号、速度信号及方向信号来判断箱门13所处的状态，并根据语音信号产生相应的控制信号。下面以语音信号包括开关信号和关门语音信号的情况的例来说明箱门13在各种状态下控制器17的具体处理方式。

当箱门13处于关闭静止状态，语音识别模块15发出关门语音信号后控制器17不做任何处理；语音识别模块15发出开门语音信号后控制器17产生正转命令，电机19正向转动使箱门13打开。当箱门13处于最大打开静止状态，语音识别模块15发出开门语音信号后的控制器17不做任何处理；语音识别模块15发出关门语音信号后控制器17产生反转命令，电机19反向转动使箱门13关闭。当箱门13处于运动关闭过程中，语音识别模块15发出关门语音信号后控制器17不做任何处理；语音识别模块15发出开门语音信号后控制器17发送正转命令至电机19，电机19正向转动使箱门13打开。当箱门13处于运动打开过程中，语音识别模块15发出开门语音信号后控制器17不做任何处理；语音识别模块15发出关门语音信号后控制器17发送反转命令至电机19，电机19反向转动使箱门13关闭。当箱门13处于中间位置静止状态，语音识别模块15发出关门语音信号或开门语音信号后，控制器17产生相应的正转命令或反转命令以控制电机19驱动箱门13打开或关闭。

这样，控制器17首先检测箱门13所处的位置，当箱门13因所处的特定位置或状态不适合进行用户语音所指示的动作时，控制器17不会驱动箱门13，这样对箱门13及电机19是很好的保护。

箱门13在打开或关闭的过程中，有时会遇到障碍，如碰到用户的身体或其他物体，或者导轨133被卡住。此时，第二反馈模块27还用于在检测到箱门13移动过程中遇到障碍时产生遇障信号，较佳的，第二反馈模块27包括连接于电机19的检测电路，当箱门13遇到障碍时，电机19转动减慢或停转，检测电路中的电流或电压发生变化而产生遇障信号，控制器17根据遇障信号发送停止命令至电机19，以控制电机19停止转动以使箱门13静止。这样，可以保护电机19不会烧坏，同时，防止箱门13打开时撞伤人或关闭时夹到手。在某些实施方式中，控制器17根据遇障信号发送反转命令至电机19以使处于打开过程的箱门13关闭，或发送正转命令至电机19以使处于关闭过程的箱门13打开。这样不但可以保护电机19、箱门13及用户，用户想要关闭或打开箱门13时，也可以采用轻推或轻拉箱门13的方式，也是一种方便的操作方式。

在某些实施方式中，第一反馈模块25用于箱门13在打开过程中距离最大打开位置第一预设距离时产生第一位置信号，或者箱门13在关闭过程中距离完全关闭位置第二预设距离时产生第二位置信号，控制器17则用于根据第一位置信号或第二位置信号发送停止命令至电机19以使箱门13自然减速至静止。较佳的，可将第一预设距离或第二预设距离设置为2cm。在某些实施方式中，第一反馈模块25包括第一微动开关及第二微动开关，使箱门13距离最大打开位置2cm的时候触发第一微动开关，以使控制器17控制电机19在惯性下自然减速至停止转动，箱门13则自然减速至最大打开位置时静止。箱门13关闭的过程与此类似，使箱门13在距离完全关闭位置2cm的时候触发第二微动开关即可。为使箱门13打开至最大打开位置或关闭至完全关闭位置时更好地缓冲，还可设置弹簧(图未示)、门钩137等部件，也有良好效果。

如此，箱门13在打开过关闭过程中逐渐减速至静止，避免弄洒底板131上饭菜的汤汁，给用户良好的使用体验，对箱门13也是一种保护。

本实用新型实施方式的厨房电器100，可以在开机时即默认打开语音识别功能，也可以采用人工打开或关闭语音识别功能的方式。如，在某些实施方式中的厨房电器100包括控制面板29，控制面板29上可设置按键、旋钮等，用于接收用户输入以开启或关闭语音识别模块15，从而开启或关闭厨房电器100的语音识别功能。如此，用户可以在烹饪前开启语音识别功能，从而在烹饪过程中用语音对厨房电器100进行控制，更为方便。

在某些实施方式中，语音信号中包括关闭语音信号，控制器17的可执行语音信号中包括关闭语音信号，从而在用户发出关闭语音时，语音识别模块15产生关闭语音信号以使控制器17关闭语音识别模块15，以关闭厨房电器100的语音识别功能。如此，用户可以在不需要使用语音识别功能时，如烹饪结束后，通过关闭语音关闭语音识别功能，以避免用户说话时语音识别模块15产生误判导致箱门自动打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种厨房电器，包括：

箱体，所述箱体形成有内腔；

活动设置于所述箱体的箱门；

与所述箱门耦合的电机；

语音识别模块，所述语音识别模块用于感应用户的语音以产生相应的语音信号；

与所述电机及所述语音识别模块连接的控制器，所述控制器用于根据所述语音信号产生相应的控制信号，所述控制器还用于根据所述控制信号控制所述电机以驱动所述箱门打开以露出所述内腔或关闭以封闭所述内腔。

2.如权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述箱体包括正面，所述正面形成有收音孔，所述收音孔用于使所述语音识别模块接收用户语音。

3.如权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述语音识别模块包括存储器，所述存储器存储有语音样本，所述语音识别模块用于接收用户语音并将所述用户语音与所述语音样本做比对以识别所述用户语音。

4.如权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述厨房电器包括与所述控制器连接的提示模块；

所述语音识别模块用于在判断出所述语音信号不属于可执行语音信号时产生报错语音信号；

所述控制器用于根据所述报错语音信号产生报错命令以控制所述提示模块提示用户。

5.如权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述厨房电器包括与所述控制器连接的第一反馈模块，所述第一反馈模块用于检测所述箱门的位置以产生位置信号；

所述厨房电器包括与所述控制器连接的第二反馈模块，所述第二反馈模块用于检测及判断所述箱门的移动速度及移动方向以产生速度信号及方向信号；

所述控制器用于根据所述语音信号、所述位置信号、所述速度信号及所述方向信号来判断所述箱门所处的状态，并产生相应的所述控制信号。

6.如权利要求5所述的厨房电器，其特征在于，所述第二反馈模块还用于在检测到所述箱门移动过程中遇到障碍时产生遇障信号；

所述控制器用于根据所述遇障信号发送停止命令至所述电机以控制所述电机停止转动以使所述箱门静止。

7.如权利要求5所述的厨房电器，其特征在于，所述第二反馈模块还用于在检测到所述箱门移动过程中遇到障碍时产生遇障信号；

所述控制器用于根据所述遇障信号发送反转命令至所述电机以使处于打开过程的所述箱门关闭，或发送正转命令至所述电机以使处于关闭过程的所述箱门打开。

8.如权利要求5所述的厨房电器，其特征在于，所述第一反馈模块用于所述箱门在打开过程中距离最大打开位置第一预设距离时产生第一位置信号，或用于所述箱门在关闭过程中距离完全关闭位置第二预设距离时产生第二位置信号，所述控制器用于根据所述第一位置信号或所述第二位置信号发送停止命令至所述电机以使所述箱门自然减速至静止。

9.如权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述厨房电器包括控制面板，所述控制面板用于接收用户输入以开启或关闭所述语音识别模块，从而开启或关闭所述厨房电器的语音识别功能。

10.如权利要求9所述的厨房电器，其特征在于，所述语音信号包括关闭语音信号，所述控制器用于在接收到所述关闭语音信号时关闭所述语音识别模块，从而关闭所述厨房电器的语音识别功能。