CN205024565U - 具有操作模块的道路摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种道路摊铺机(1，1’)，其具有至少一个操作模块(7，7’)以便输入操作命令，由此操作模块(7，7’)包括多个按钮(14)，每个按钮(14)都能够以与接触相关的方式输入相应的操作命令以便激活道路摊铺机(1，1’)的相关操作功能。根据本实用新型，道路摊铺机(1，1’)还包括传感器单元(9)，其设计成检测操作人员与操作模块(7，7’)相距的距离，由此所述距离确定从操作模块(7，7’)到操作人员任何身体部位的空间，由此传感器单元(9)连接到道路摊铺机(1，1’)的控制单元(10)。

Description

具有操作模块的道路摊铺机
技术领域
本实用新型涉及具有操作模块的道路摊铺机。
背景技术
已知道路摊铺机配备有若干操作台，每个操作台包括大量的与接触相关的按钮(contact-relatedbutton)，所述按钮可用于激活道路摊铺机的不同操作功能。由于道路摊铺机的操作功能随着时间的推移大量地增加，在相应操作台中的功能按钮也相应成倍地增加。按钮数量的增加需要由操作人员更熟练地操作。
此外，经验表明传统的与接触相关的按钮会受到能够降低操作性的磨损的影响。
此外，不利的是对按钮进行与接触相关的按压需要花费一定的时间，因为只有在按压按钮之后才能激活相应的操作功能。特别是当若干按钮需要以特定的按钮按压顺序来启动所需操作功能时，特定操作功能的等待时间延长。为了快速地向操作人员提供操作功能，对按钮进行与接触相关的按压从而激活相应的操作功能往往被证明不是令人满意的。
EP2407705B1公开了具有存在(presence)检测系统的一种道路摊铺机。存在检测系统配置成当道路摊铺机的操作人员在道路摊铺机上不处于与操作面板相距预定距离处时就中断道路摊铺机的操作功能。
实用新型内容
本实用新型基于通过简单的构造特征来改善道路摊铺机以及方法的目的，这样本实用新型可用于在短的时间内激活道路摊铺机的操作功能。
根据本实用新型应当可快速操作和使用的操作功能例如包括摊铺熨平板的功能，尤其是涉及到该熨平板调平、该摊铺熨平板加热和/或通过该摊铺熨平板压实的那些功能，材料料斗的功能和/或道路摊铺机的材料输送系统的功能。具体地，这些功能是道路摊铺机的其操作以道路摊铺机的运行发动机为先决条件的功能。
根据本实用新型，道路摊铺机配备有传感器单元，传感器单元配置成检测操作人员与操作模块相距的距离，其确定所述操作模块与操作人员任何身体部位相距的距离，从而所述传感器单元连接到道路摊铺机的控制单元，所述控制单元设计成只要操作人员一缩短相对于操作模块的预定阈值距离就会通过输出信号激活道路摊铺机的操作功能中的至少一个。因此，在本实用新型的情况下，能够以非接触的方式激活至少一个操作功能，即基于距离测量发生上述激活。如果操作人员定位成处于与操作模块相距的预定距离内，则至少一个预定的操作功能可以自动地激活，由此进一步地，摊铺机的尤其在功能上连接到其的那些其它操作功能因此可被更快地激活。
所述距离优选地限定为传感器单元和所述操作人员的任何身体部位之间的最短距离。在操作过程中，操作人员的手和/或手指最有可能最接近于传感器单元。
具体地，通过本实用新型有可能的是可通过缩短相对于操作模块的阈值距离而自动地激活一项基本操作功能而无需由操作人员另外按压按钮，该项基本操作功能应当通常被激活用于正常操作和/或用于道路摊铺机的限定模式，例如道路摊铺机发动机的启动、预热摊铺熨平板、预热液压系统和/或摊铺机的另外基本功能设置。这确保道路摊铺机可正确地和更快地启用，尤其是对于构建新的路面而言。
本实用新型的原理，由此某些操作功能能够以非接触的方式被激活，也是从与操作模块相距一定的距离处激活，使得操作人员能够超出其触及范围之外激活操作功能，对于操作人员而言以前他不得不离开其位置以便按压按钮才能激活操作功能。
具体地，本实用新型的原理已被证明与下述操作模块结合是有利的，所述操作模块布置在操作人员的驾驶舱内和/或布置到道路摊铺机的摊铺熨平板上。在后一种情况下，得益于本实用新型的原理，操作人员可以在与操作模块相距一定距离处在摊铺熨平板的旁边行走，并保持与摊铺熨平板相距预定的安全距离，由此使得操作人员即使在他不能用他的手够到操作模块的情况下仍然能够激活不同的操作功能。
在上文结合道路摊铺机对根据本实用新型的操作功能的非接触激活的原理进行了描述，但是其也可以有利的方式应用在其它自推进式的建筑机械中，诸如送料器。
操作模块优选地包括启动/停止按钮，该按钮设计成启动和/或停止道路摊铺机的柴油发动机。作为通过按压按钮启用发动机的替代方案或附加方案，控制单元可配置成当操作人员一缩短相对于操作模块、尤其是相对于启动/停止按钮的预定阈值距离时就生成启动信号以便启动柴油发动机。由此，发动机可特别快地和容易地启动。这也将对以运行的发动机为先决条件的其它操作功能具有有利的影响，即被更快地激活，因为之前不必再按压按钮来启动发动机。
此外，根据本实用新型的一个变型，所述控制单元可配置成在发动机的启动过程中自动地生成至少一个输出信号以便优选同时将其它操作功能设置到操作准备状态，这样操作人员不必再激活它们自身。具体地这可包括如上所提及的基本操作功能。因此，多种操作功能可设置到发动机启动之后的操作准备状态，以便可更迅速地启动用道路摊铺机进行的工作。
另一优势在于所述控制单元以如此的方式配置以至于在发动机的启动过程中生成具有时间延迟的至少一个输出信号，该控制单元用于将道路摊铺机的另一操作功能设置到操作准备状态，这样操作人员不需要再激活它们自身。这对于在激活其自身之前需要一定准备时间的操作功能，即发动机预热，是特别有利的。这些具体可为道路摊铺机的液压致动单元。
在本实用新型的另一个优选的设计变型中，可通过与接触相关的按钮和/或以非接触的方式激活的至少一个第一操作功能需要在时间上在先激活至少一个第二操作功能，从而第二操作功能的激活通过按钮以与接触相关的方式和/或以非接触的方式完成，同时操作人员缩短相对于操作模块的阈值距离。在这种设计变型中，例如对于操作人员而言能够利用其左手缩短与操作模块相距的阈值距离，尤其是缩短相对于与第二操作功能功能上相关联的其中一个按钮的阈值距离以便激活第二操作功能，同时或用其右手以一定的时间延迟执行第一操作功能的设置。
如果操作模块包括信号单元，尤其是声音或视觉信号单元，其可告知操作人员他是否已经以非接触的方式激活一个或多个操作功能，则也是有利的。所述信号单元优选设计成通过信号，例如通过闪烁光和/或限定的声音信号给操作人员显示操作功能的状态，即何时操作功能可完全操作和/或是否操作功能已被激活。
在特别有利的变型中，传感器单元集成到道路摊铺机的操作模块中。这使得能够特别精确地控制操作人员是否缩短相对于操作模块的预定阈值距离。此外，该传感器单元在操作模块内受到良好地保护。
此外，控制单元能够集成到操作模块中。然而另一种可能性是，传感器单元可布置在与控制单元不同的地方，优选布置在道路摊铺机的操作人员驾驶舱内，在与操作人员相距一定距离处，由此，基于该距离测量，特别是矢量的距离测量，可推导出与操作模块相距的距离，以便确定操作人员是否缩短所述阈值距离。例如，传感器单元可被固定到操作人员驾驶舱舱顶的底部上，从那里可正好检测在该舱顶下面且在操作模块的前方的操作人员。
使得传感器单元配备有至少一个传感器也是有用的，所述传感器配置成检测操作人员与操作模块相距的距离。此外，对于传感器单元而言将可能的是包括若干传感器，所述传感器以如此的方式设计以便捕获围绕操作模块的三维空间，使得能够检测到操作人员从不同的方向朝向操作模块接近。
在本实用新型的进一步优选的变型中，传感器是第一传感器，其布置成关于第一操作功能与第二按钮相比更接近第一按钮，第一操作功能可通过第一按钮被激活，第二操作功能可通过第二按钮被激活。因此，第一传感器可定位成紧邻按钮，通过所述按钮也可执行以基于接触的方式激活相应的操作功能。因此，操作人员知晓他需要接近哪个按钮以缩短相对于该按钮的预定阈值距离以便激活相应的操作功能。
当传感器适配地集成到第一按钮内时，以特定的精度执行第一操作功能的非接触激活。因此，对于操作人员而言很显然的是他需要用手接近哪个按钮以便激活以非接触方式在功能上与该按钮耦联的操作功能。
对于本实用新型而言特别有用的是传感器是红外传感器、电感传感器、电容传感器、雷达传感器或超声波传感器。这些传感器使得能够以非接触的方式可靠地检测与操作人员相距的距离。
如果一些操作功能以对另一按钮进行基于接触地在时间上在先按钮按压为先决条件，以便激活这些操作功能，即如果它们需要通用的释放开关，则从与安全相关的角度出发可为有利的。这可防止在操作人员未接近道路摊铺机的同时意外地激活操作功能。
一个特别的优势在于可由控制单元调节预定的阈值距离。因此，可调节相应操作功能激活的灵敏度。取决于操作模块位于道路摊铺机上的不同位置，预定阈值距离的减少和/或增加可能是有利的。例如，预定阈值距离的增加相对于被紧固在其摊铺熨平板上的操作模块是有利的，使得在摊铺熨平板旁边行走的操作人员不会过于接近摊铺熨平板的工作空间来激活操作模块的一种或另一种操作功能。从所述道路摊铺机的操作舱的预定阈值距离的减少可以是有利的，由此可防止操作功能的意外激活。
本实用新型前面提及的变型主要涉及道路摊铺机操作功能的非接触式激活。根据本实用新型，道路摊铺机的操作功能当然也可以非接触方式停用，例如其在激活操作功能之后由操作人员缩短阈值来发生。同样地，至少一种另外操作功能的停用也可通过同时或延迟地停用限定的操作功能来触发。备选地，已经以非接触方式激活的操作功能可通过按压按钮被单独地或共同地停用。具体地，控制单元配置成当道路摊铺机的发动机被关闭时关闭所有操作功能。
还有利的是使得操作模块配备有至少一个模式按钮，其可以非接触的方式激活，用于操作道路摊铺机，诸如针对安装驱动、运动和/或运输模式，由此控制单元设计成当相对于模式按钮的阈值距离缩短时通过激活模式按钮自动地激活和/或停用预定数目的操作功能，所述操作功能通常针对模式。
本实用新型还涉及用于以非接触的方式激活道路摊铺机的至少一项操作功能的方法。因此，道路摊铺机的操作模块和操作人员之间的距离首先通过道路摊铺机的传感器单元来测量。所述距离由此确定从操作模块到操作人员任何身体部位的空间。接着，将测得的距离通过道路摊铺机的控制单元相对于预定的阈值距离进行评估。如果该评估表明所测得的距离小于预定阈值距离，则道路摊铺机的至少一项操作功能就将被自动地激活。
以非接触的方式激活道路摊铺机操作功能的这种方式导致缩短相应操作功能的激活时间，同时可避免在上文结合与接触相关的按钮按压所述的现有技术状态的缺陷。
当在先激活至少一项第二操作功能时，例如开启驱动器、尤其是道路摊铺机的柴油发动机的驱动器时，操作功能中的至少第一操作功能优选自动地激活，由此当操作人员缩短相对于操作模块的阈值距离时以非接触的方式激活第二操作功能。因此，以首先激活另一操作功能为先决条件的操作功能的激活更快地发生，因此操作人员可在很短的时间内进行处置。
如果以非接触的方式被激活的第二操作功能是道路摊铺机的柴油发动机的启动过程则是特别有利的。具体地，这会导致其它(基本的)操作功能被同时或以时间延迟的方式开启。
通过该方法，在上文结合道路摊铺机所提及的结构特征可基于类似的方法工程特征来实施，这就是为何在此不提供对于这种特征的详细描述的原因。
附图说明
在下文中，通过附图更详细地描述本实用新型的优选设计实例。以下示出：
图1：道路摊铺机，其具有设计成以非接触的方式激活操作功能的操作模块；
图2：根据本实用新型的操作模块的示意性视图，其配置成以非接触的方式激活多项操作功能；
图3：根据设计变型的道路摊铺机，其中根据本实用新型的操作模块固定到道路摊铺机的摊铺熨平板上；以及
图4：根据本实用新型相对于道路摊铺机座椅的操作模式的放大视图。
具体实施方式
图1示出了用于筑造路面的道路摊铺机1。在从左到右的行进方向F上的角度来看，道路摊铺机配备有物料料斗2、操作人员驾驶舱3、横向分配器4以及摊铺熨平板5。铺路物料通过未示出的输送机系统从物料料斗2供应到横向分配器4，所述横向分配器4将铺路物料散布到摊铺熨平板的前方，铺路物料最终通过该摊铺熨平板压实。
道路摊铺机1的操作人员驾驶舱3包括具有操作模块7的操作台6。座椅8紧靠操作台6，操作人员可坐到座椅8上并且通过操作模块7协调配合道路摊铺机1的不同操作功能。图1还示出安装在操作模块7中的传感器单元9。传感器单元9配置成检测当操作人员在处于操作人员驾驶舱3内时操作人员朝向操作模块7的接近。在操作模块7中，控制单元10安装在传感器单元9的旁边。控制单元10在功能上连接到所述传感器单元9，由此所述控制单元10设计成当由传感器范围(sensordirection)检测到操作人员朝向操作模块7接近时自动生成操作指令来激活操作功能。
图1还提供了道路摊铺机1的驱动器11的示意性视图。驱动器11可设计成柴油发动机。该驱动器11在功能上连接到多个作业单元12a，12b，12c，作业单元12a，12b，12c设计成根据驱动器11的操作在道路摊铺机1上执行特定的操作功能。通过根据图1的功率分配器13可进行从驱动器11到相应作业单元12a，12b，12c的功率传递，功率分配器13例如设计成变速箱。虽然在根据图1的作业单元12a，12b，12c和驱动器11之间存在直接的功能性连接，但是作业单元12a，12b，12c也可从驱动器11脱离耦联，从而所述作业单元12a，12b，12c中的至少一些可根据驱动器11的状态/模态由控制单元11自动地激活。
图1还示出安装在操作模块7中的控制单元10连接到道路摊铺机1的驱动器11。控制单元10配置成根据在操作人员驾驶舱3内的操作人员相对于操作模块7的位置激活道路摊铺机1的驱动器11的操作，从而尤其是当存在操作人员朝向操作模块7的预定接近时由控制单元10自动地启动驱动器11的启动过程。此外，由此没有必要进行基于接触的按钮按压来启动驱动器11。
作业单元12a，12b，12c尤其可协调配合物料料斗2、横向分配器4和道路摊铺机1的液压系统(未示出的)和/或摊铺熨平板5的的操作功能。
图2示出图1所示操作模块7的示意性视图。操作模块7包括各种按钮14，该按钮可通过按压按钮以输入操作命令来激活道路摊铺机1的不同操作功能而进行操作。在按钮14的下面，存在处于操作模块7中的传感器单元9。传感器单元9包括各种传感器15。根据图2，按钮14连同传感器15一起形成相应的激活单元16。相应的激活单元16以如此的方式配置以至于通过按钮按压以基于接触的方式或通过传感器15以非接触的方式将操作命令传递给控制单元来激活道路摊铺机1的有关操作功能。因此，通过按压按钮14或者当操作人员(即操作人员的任何身体部位)接近操作模块7、特别是相应的按钮14时通过传感器15检测以非接触的方式将操作命令通过激活单元16输入。
通过按钮14和/或传感器15传递到控制单元10的操作命令由控制单元10来使用以便激活道路摊铺机1的有关操作功能。在图2中，控制单元10继续在功能上连接到所述作业组件17。作业组件17执行道路摊铺机1的不同操作功能。作业组件17之一例如可以是图1所示的驱动器11。根据图2，驱动器11则可通过激活单元16之一进行协调配合，所述协调配合通过按钮按压以基于接触的方式和/或通过相应传感器15与操作人员身体部位的接近而以非接触的方式进行。
图3示出道路摊铺机1′，其具有与图1所示的道路摊铺机1基本上相同的结构。除了图1所示的道路摊铺机1之外，图3所示的道路摊铺机1′包括固定到摊铺熨平板5′的两个操作模块7′。虽然在该变型中示出两个操作模块7′，但是可只有一个操作模块7′附接到摊铺熨平板5′。操作模块7′配置成协调配合摊铺熨平板5′的操作，特别是设置摊铺熨平板的加热、压实、振动和/或调平参数。例如，调平液缸18以及升降缸19可通过操作模块7′来控制，以协调配合摊铺熨平板5′的运动。
基于图1和图2结合操作指令的非接触式激活所述的本实用新型的原理也可应用于图3的操作模块7′中。因此操作模块7′可通过按钮按压以及以非接触的方式两者控制以便激活摊铺熨平板5′的操作功能。
图4示出图1所示的操作模块7相对于操作人员驾驶舱3的座椅8的放大视图。操作模块7包括启动/停止按钮19，驱动器11通过启动/停止按钮19可以基于接触的方式启动以及关闭。图4还示出图2所示的传感器15之一设置以其监测操作模块7与座椅8之间的空间20的方式布置在操作模块7中。除了操作模块7之外，该空间20具有由阈值距离22限定的部分空间21。通过操作人员的任何身体部位(例如手或腿)缩短阈值距离22触发驱动器11的启动/停止操作命令，该命令也可替代地通过按钮按压启动/停止按钮19以基于接触的方式来触发。在图4中，传感器15布置在操作模块7的面对操作人员的一侧，而传感器15还可更靠近启动/停止按钮19定位和/或可完全集成到后者中，以便只有当操作人员的手到达启动/停止按钮19的范围内时检测所述阈值距离22的缩短。该接近检测可应用于操作模块7的所有操作按钮。
根据本实用新型的操作功能的非接触式激活的原理可良好地在道路摊铺机的所有操作模块中使用，以便以有利的方式激活道路摊铺机的操作功能。

Claims (9)

1.一种道路摊铺机(1，1′)，其具有至少一个操作模块(7，7′)以便输入操作命令，操作模块(7，7′)具有多个按钮(14)，每个按钮(14)都能够以与接触相关的方式输入相应的操作命令以便激活道路摊铺机(1，1′)的相关操作功能，其特征在于道路摊铺机(1，1′)还包括传感器单元(9)，该传感器单元设计成检测操作人员与操作模块(7，7′)相距的距离，所述距离确定从操作模块(7，7′)到操作人员任何身体部位的空间，并且传感器单元(9)连接到道路摊铺机(1，1′)的控制单元(10)，所述控制单元(10)配置成只要操作人员一缩短相对于所述操作模块(7，7′)的预定阈值距离(22)就激活道路摊铺机(1，1′)的至少一项操作功能。
2.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于所述操作模块包括启动/停止按钮(19)，该启动/停止按钮(19)设计成启动和/或停止道路摊铺机(1，1′)的柴油发动机(11)，并且控制单元设计成只要操作人员一缩短相对于所述操作模块(7，7′)的预定阈值距离(22)就已经产生启动信号来启动柴油发动机(11)。
3.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于至少第一操作功能以在时间上在先激活至少第二操作功能为先决条件，由此当操作人员缩短相对于所述操作模块(7，7′)的阈值距离(22)时以非接触的方式激活第二操作功能。
4.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于传感器单元(9)安装在道路摊铺机(1，1′)的操作模块(7，7′)内。
5.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于传感器单元(9)具有至少一个传感器(15)，该至少一个传感器配置成检测操作人员与操作模块(7，7′)相距的距离。
6.根据权利要求5所述的道路摊铺机，其特征在于传感器(15)为第一传感器，其布置成关于第一操作功能与第二按钮(14)相比更接近第一按钮(14)，第一操作功能可通过第一按钮(14)被激活，第二操作功能可通过第二按钮(14)被激活。
7.根据权利要求6所述的道路摊铺机，其特征在于所述第一传感器(15)集成到所述第一按钮(14)内。
8.根据权利要求5所述的道路摊铺机，其特征在于传感器(15)是红外线传感器、电感传感器、电容传感器、雷达传感器或超声波传感器。
9.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于一些操作命令以基于接触的方式在时间上在先按压另一按钮(14)为先决条件，以便激活相应的操作功能。
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