CN205021140U - 一种自动锁螺钉多轴联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺钉多轴联动装置，包含有，固定基座，其上具有竖直设置的基座滑动导轨；电批固定装置，其与所述基座滑动导轨相活动结合；电批；联动锁螺钉机构，其具有联动传动主装置，所述联动传动主装置具有主动齿轮、至少一从动齿轮及至少一电批嘴，所述主动齿轮分别与所述至少一从动齿轮相啮合，又，所述至少一从动齿轮分别与所述至少一电批嘴相一一固定结合；以及，电批传动装置，其与所述电批固定装置相固定结合，所述电批传动装置用以分别与所述电批及所述主动齿轮相连，使得所述电批能够带动所述主动齿轮转动，进而令所述至少一电批嘴工作。本实用新型优点在于：低成本，所占空间小，既可以在桌面使用，也能在生产流水线使用。

Description

一种自动锁螺钉多轴联动装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉装配，特别是一种自动锁螺钉多轴联动装置。

背景技术

目前，在电子机械行业，螺钉装配作业应用十分广泛。一些自动化程度低的工厂中，螺钉装配作业大部分还是由人工进行手工操作，装配过程生产效率低，劳动强度大。随着自动化的普及，部分自动化锁螺钉设备也投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，其中一种是手持型的螺钉锁紧刀，虽然能够在一定程度上加快对螺钉的锁紧操作，但是仍然需要人工对螺钉锁紧刀进行保持。另一种是桌面自动锁螺钉系统，而这个成本相对较高，而其只能一次只能锁附一个螺钉，而实际操作中单个螺钉锁附很少，如果是两个以上的螺钉，要是保证安装精度和防止螺钉安装的两边不对称等问题需要额外配合钻模使用，使用麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中采用人工作业或通过自动化设备仅能一次仅能锁附一个螺钉的问题，提供一种新型的自动锁螺钉多轴联动装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动锁螺钉多轴联动装置，包含有，

固定基座，其上具有竖直设置的基座滑动导轨；

电批固定装置，其与所述基座滑动导轨相活动结合，使得所述电批固定装置能够沿着所述基座滑动导轨上下移位；

电批；

联动锁螺钉机构，其具有联动传动主装置，所述联动传动主装置具有主动齿轮、至少一从动齿轮及至少一电批嘴，所述主动齿轮及所述至少一从动齿轮均处于同一水平面且所述主动齿轮分别与所述至少一从动齿轮相啮合，又，所述至少一从动齿轮分别与所述至少一电批嘴相一一固定结合；以及，

电批传动装置，其与所述电批固定装置相固定结合，所述电批传动装置用以分别与所述电批及所述主动齿轮相连，使得所述电批能够带动所述主动齿轮转动，进而令所述至少一电批嘴工作。

作为一种自动锁螺钉多轴联动装置的优选方案，还包含有，电批嘴导向机构，所述电批嘴导向机构由固定于所述电批嘴的导套固定座及固定于所述导套固定座的两片半圆导套组成，所述两片半圆导套构成分叉式的整圆。

作为一种自动锁螺钉多轴联动装置的优选方案，所述电批传动装置具有电批传动固定杆、电批传动主连杆、电批传动固定板、电批传动向下连接轴，其中，所述电批传动主连接杆的上端与所述电批相固定结合，所述电批传动主连接杆的下端与所述电批传动向下连接轴的上端相固定结合，所述电批传动向下连接轴的下端具有所述主动齿轮。

作为一种自动锁螺钉多轴联动装置的优选方案，所述电批传动装置还具有多轴联动装置固定座及多轴联动装置活动座，其中，所述多轴联动装置固定座具有竖直设置的联动装置滑动导轨，所述多轴联动装置活动座与所述联动装置滑动导轨相活动结合，使得所述多轴联动装置活动座能够沿着所述联动装置滑动导轨上下移位，又，所述联动传动主装置与所述多轴联动装置活动座相固定结合。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少包含下述：低成本，所占空间小，既可以在桌面使用，也能在生产流水线使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-固定基座、2-气缸、3-电批、4-电批传动装置、5-电批固定装置、6-联动锁螺钉装置、7-电批嘴导向固定座、8-电批嘴导向机构。

图2为本实用新型中固定基座的结构示意图。

图中：101-气缸固定板、102-滑轨、104-止动柱。

图3为本实用新型中电批传动装置的结构示意图。

图中：401-电批传动固定杆、402-电批传动主连杆、403-电批传动固定板、404-电批传动向下连接轴。

图4为本实用新型中联动锁螺钉装置的结构示意图。

图中：404-电批传动向下连接轴、405-电批传动可滑动套筒、406-弹簧、407-电批滑动连接杆、601-多轴联动装置固定座、602-多轴联动可滑动固定座、603-联动传动主装置。

图5为本实用新型中联动传动主装置的结构示意图。

图中：1001-齿轮固定座、1002-齿轮轴固定座、1003-齿轮、1004-电批嘴。

图6为本实用新型中电批嘴导向机构的结构示意图。

2001-导套固定座、2002-半圆导套。

图7为本实用新型中实施例1的结构示意图。

图8为本实用新型中实施例2的结构示意图。

图9为本实用新型中实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

请参见图1至9，图中示出的是一种低成本，所占空间小，既可以在桌面使用，也能在生产流水线使用新型锁螺钉装置，该装置采用的动力装置为一个气缸和一个电批，市面上的成品很多，大大降低了该装置的制造成本，该装置的利用齿轮的啮合实现了多轴联动，这种联动方式稳定性高，同步性好。

实现本实用新型的具体技术方案如下：

该装置的主要由固定基座1、气缸2、电批3、电批传动装置4、电批固定装置5、联动锁螺钉装置6、电批嘴导向固定座装置7和电批嘴导向机构8组成。其中：

所述装置中的固定基座1，其主要由气缸固定板101、滑轨102、和止动柱103组成，其下方固定板采用螺钉连接可以较方便地固定在桌面工作台或者流水线工位上。

所述装置中气缸2，其主要是使电批固定装置5能够上下移动，可以将此运动传递给电批嘴1004以完成螺钉的锁附。

所述装置中的电批3使用是市面的普通电批即可，这样降低了整个装置的成本，电批提供旋转的动作，利用电批传动装置4传递给多轴联动装置6的主轴。

所述装置中电批传动装置4主要由电批传动固定杆401、电批传动主连杆402、电批传动固定板403、电批传动向下传动连接轴404、电批传动可滑动套筒405和电批滑动连接杆407，其中这两个组件之间加有一个弹簧406，这样可以保证下压时有一定缓冲，不会损坏要锁附的工件，此结构利用连杆机构来传递运动，可靠性高，并且适用于长距离的运动传递。

所述装置中电批固定装置5，其采用的是25×25mm间距的阵列螺纹孔，与电批传动固定板403采用螺纹连接，此设计可以调整其在水平方向上相对位置，方便调试时电批嘴与锁附螺钉孔的定位。

所述装置中的联动锁螺钉装置6其主要由多轴联动装置固定座601、多轴联动滑动固定座602和联动传动主装置603组成，其中联动传动主装置603主要由齿轮固定座1001、齿轮轴固定座1002、齿轮1003（主动齿轮和从动齿轮）和电批嘴1004组成，其工作原理如下：电批传动装置4主轴与联动传动主装置603配合后能够同时旋转，带动主动齿轮旋转，并且通过与主动齿轮的啮合带动两个或者更多从动齿轮旋转，从动齿轮再将旋转传递给电批嘴1004用于锁附螺钉，此结构也是本技术方案的较大的创新点，这样既保证旋转的同步性，也保证了旋转的稳定性，同时，此装置的齿轮可以根据下方的锁附位置调整圆周角度，从而调整他们的相对距离，也可以增加和减少齿轮来决定锁附螺钉的个数。

除此以外，所述装置还由电批嘴导向固定座7和电批嘴导向机构8组成，这两个部件主要是配合市面上的气吹式送螺钉机构使用而设计，其中电批嘴导向机构8主要由导套固定座2001和半圆导套2002组成，半圆导套2002两片组成一个分叉式的整圆固定在导套固定座2001上，这种结构设计一方面可以在螺钉锁附前保证相对整体的结构可以让螺钉着落在最佳位置，另一方面在螺钉锁附时半圆导套2002分叉可以让电批嘴1004轻松穿过，螺钉轻松留在需要固定的地方，不会形成卡钉。

实施例1：

实施例1可以完成间距10mm的孔距的螺钉锁附，如附图7所示，根据实际操作过程对本实用新型做进一步说明：

1.首先是调试工作：根据孔距的大小选择齿轮1003的大小，本实施例1选择三个模数0.5和齿数20的齿轮安装成如图7所示的机构，调整外圈两个齿轮1003的相对圆周角度，从而使他们的相对间距为10mm，气缸2此时在最高位，安排PCB及其需要锁附的模组在合适的位置，气缸2向下压，调整止动杆的高度，使得电批嘴导向套2002能够压在孔口上；

2.调试工作结束后将气缸2恢复到最高位，气缸2此时向下压到一定高度后，使得电批嘴导向套2002压在孔口上，止动柱103将电批嘴导向固定座7限位，不能往下压，此时电批嘴导向机构8刚好压在需要锁附的孔上；

3.配合的气吹式送螺钉机构吹气传递螺钉；

4.此时电批转动，带动两个电批嘴1004转动，气缸2同时向下压，由于止动柱103的限位，电批嘴导向固定座7不动，联动锁螺钉装置6由于结构中多轴联动可滑动固定座602的滑动还可以带动电批嘴1004向下运动，通过电批嘴导向套2002后刚好与螺钉十字槽配合，气缸2的下压和联动锁螺钉装置6电批嘴1004的旋转共同作用锁附螺钉，同时由于电批嘴1004进入，半圆导套2002分叉，螺钉可以无障碍地往下锁附。

5.当螺钉锁附到位后，电批传动装置4中弹簧406受力缓冲并同时传递一个信号给气缸2控制器，气缸改变方向往上抬起，此时电批嘴导向固定座7不动，当抬起到多轴联动装置固定座601中槽的上极限位置后会带动电批嘴导向固定座7一起上移。

6.气缸2回到最高位，一次锁附完成，准备第二次锁附。

实施例2：

实施例2可以完成间距20mm的孔距的螺钉锁附，如附图8所示，根据实际操作过程对本实用新型做进一步说明：

1.首先是调试，根据孔距的大小选择齿轮1003的大小，本实施例2可以直接实施例1的基础上稍做修改即可，体现了一定的方便性，齿轮还是选择模数0.5和齿数20的齿轮安装成如图8所示的机构，调整只需将两个从齿轮沿着圆周往外拨在固定即可，气缸2此时在最高位，安排PCB及其需要锁附的配件在合适的位置，气缸2向下压，调整止动杆的高度，使得电批嘴导向套2002能够压在孔口上；

2.调试工作结束后将气缸2恢复到最高位，气缸2此时向下压到一定高度后，使得电批嘴导向套2002压在孔口上，止动柱103将电批嘴导向固定座7限位，不能往下压，此时电批嘴导向机构8刚好压在需要锁附的孔上；

3.配合的气吹式送螺钉机构吹气传递螺钉；

4.此时电批转动，带动两个电批嘴1004转动，气缸2同时向下压，由于止动柱103的限位，电批嘴导向固定座7不动，联动锁螺钉装置6由于结构中多轴联动可滑动固定座602的滑动还可以带动电批嘴1004向下运动，通过电批嘴导向套2002后刚好与螺钉十字槽配合，气缸2的下压和联动锁螺钉装置6电批嘴1004的旋转共同作用锁附螺钉，同时由于电批嘴1004进入，半圆导套2002分叉，螺钉可以无障碍地往下锁附。

5.当螺钉锁附到位后，电批传动装置4中弹簧406受力缓冲并同时传递一个信号给气缸2控制器，气缸改变方向往上抬起，此时电批嘴导向固定座7不动，当抬起到多轴联动装置固定座601中槽的上极限位置后会带动电批嘴导向固定座7一起上移。

6.气缸2回到最高位，一次锁附完成，准备第二次锁附。

实施例3：

实施例3可以完成三个螺钉锁附，如附图9所示，根据实际操作过程对本实用新型做进一步说明：

1.首先是调试，根据孔距的大小选择齿轮1003的大小，本实施例2可以直接实施例1的基础上稍做修改即可，体现了一定的方便性，齿轮选择模数0.5和齿数20的齿轮，只需加装一组1001-齿轮固定座、1002-齿轮轴固定座、1003-齿轮即可，安装成如图9所示的机构，气缸2此时在最高位，安排PCB及其需要锁附的配件在合适的位置，气缸2向下压，调整止动杆的高度，使得电批嘴导向套2002能够压在孔口上；

2.调试工作结束后将气缸2恢复到最高位，气缸2此时向下压到一定高度后，使得电批嘴导向套2002压在孔口上，止动柱103将电批嘴导向固定座7限位，不能往下压，此时电批嘴导向机构8刚好压在需要锁附的孔上；

3.配合的气吹式送螺钉机构吹气传递螺钉；

4.此时电批转动，带动两个电批嘴1004转动，气缸2同时向下压，由于止动柱103的限位，电批嘴导向固定座7不动，联动锁螺钉装置6由于结构中多轴联动可滑动固定座602的滑动还可以带动电批嘴1004向下运动，通过电批嘴导向套2002后刚好与螺钉十字槽配合，气缸2的下压和联动锁螺钉装置6电批嘴1004的旋转共同作用锁附螺钉，同时由于电批嘴1004进入，半圆导套2002分叉，螺钉可以无障碍地往下锁附。

5.当螺钉锁附到位后，电批传动装置4中弹簧406受力缓冲并同时传递一个信号给气缸2控制器，气缸改变方向往上抬起，此时电批嘴导向固定座7不动，当抬起到多轴联动装置固定座601中槽的上极限位置后会带动电批嘴导向固定座7一起上移。

6.气缸2回到最高位，一次锁附完成，准备第二次锁附。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动锁螺钉多轴联动装置，其特征在于，包含有，

固定基座，其上具有竖直设置的基座滑动导轨；

电批固定装置，其与所述基座滑动导轨相活动结合，使得所述电批固定装置能够沿着所述基座滑动导轨上下移位；

电批；

联动锁螺钉机构，其具有联动传动主装置，所述联动传动主装置具有主动齿轮、至少一从动齿轮及至少一电批嘴，所述主动齿轮及所述至少一从动齿轮均处于同一水平面且所述主动齿轮分别与所述至少一从动齿轮相啮合，又，所述至少一从动齿轮分别与所述至少一电批嘴相一一固定结合；以及，

电批传动装置，其与所述电批固定装置相固定结合，所述电批传动装置用以分别与所述电批及所述主动齿轮相连，使得所述电批能够带动所述主动齿轮转动，进而令所述至少一电批嘴工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉多轴联动装置，其特征在于，还包含有，电批嘴导向机构，所述电批嘴导向机构由固定于所述电批嘴的导套固定座及固定于所述导套固定座的两片半圆导套组成，所述两片半圆导套构成分叉式的整圆。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉多轴联动装置，其特征在于，所述电批传动装置具有电批传动固定杆、电批传动主连杆、电批传动固定板、电批传动向下连接轴，其中，所述电批传动主连接杆的上端与所述电批相固定结合，所述电批传动主连接杆的下端与所述电批传动向下连接轴的上端相固定结合，所述电批传动向下连接轴的下端具有所述主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺钉多轴联动装置，其特征在于，所述电批传动装置还具有多轴联动装置固定座及多轴联动装置活动座，其中，所述多轴联动装置固定座具有竖直设置的联动装置滑动导轨，所述多轴联动装置活动座与所述联动装置滑动导轨相活动结合，使得所述多轴联动装置活动座能够沿着所述联动装置滑动导轨上下移位，又，所述联动传动主装置与所述多轴联动装置活动座相固定结合。