CN205020593U - 一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，包括升降架、摆臂、摆臂气缸、蒸发管校直装置、胶带粘贴装置、蒸发管压轮和蒸发管导向管。升降架能够在竖直方向上升降。摆臂安装在升降架上，摆臂气缸用于驱动摆臂摆动。蒸发管校直装置安装在升降架上。胶带粘贴装置和蒸发管压轮安装在摆臂上。蒸发管导向管的一端通过摆动连接机构安装在蒸发管校直装置上；另一端通过导向管支架支撑。导向管支架上安装有弹簧摆机构。本实用新型通过带弹簧蒸发管导向结构使得蒸发管从校直输管装置出来后不会与胶带粘贴装置存在角度差减少。
Description
技术领域
本实用新型涉及蒸发管自动绕胆设备。
背景技术
CN2614095公开了一种《冰箱、冷柜内胆蒸发管自动缠胆机》。该设备由主轴旋转机构、轴向送进机构、管料输送机构和控制装置组成。管料输送机构包括校直输管装置和胶带粘贴装置。由于该文献公开不充分，说明书内容并没有给出其具体结构，只能依据图示猜测。根据文献图示，校直输管装置和胶带粘贴装置安装在一个升降架上，该升降架由链条驱动升降。链条升降存在控制不够精确的问题。此外，根据图示，校直输管装置是固定在升降架上，而胶带粘贴装置则安装在升降架上的一个摆臂上。当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后与胶带粘贴装置存在角度差。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：
1、链条升降控制不够精确；
2、校直输管装置是固定在升降架上，而胶带粘贴装置则安装在升降架上的一个摆臂上。当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后与胶带粘贴装置存在角度差。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，包括升降架、摆臂、摆臂气缸、蒸发管校直装置、胶带粘贴装置、蒸发管压轮和蒸发管导向管；升降架安装在竖直升降机构上，能够在竖直方向上升降；摆臂通过摆臂轴安装在升降架上；摆臂气缸安装在升降架上；摆臂气缸的活塞杆通过活动连接机构与摆臂相连；蒸发管校直装置安装在升降架上；胶带粘贴装置和蒸发管压轮安装在摆臂上；蒸发管导向管的一端通过摆动连接机构安装在蒸发管校直装置上；另一端通过导向管支架支撑；导向管支架包括支架梁、滑杆、止位块、弹簧、导向块；支架梁通过安装块安装在摆臂上；止位块安装在支架梁的末端；滑杆安装在止位块和摆臂之间；导向块安装在滑杆上，能够沿着滑杆滑动；弹簧套在滑杆上，位于摆臂和导向块之间；导向块上设有用于架设蒸发管导向管的夹持槽。
进一步，所述竖直升降机构包括：升降柱、伺服电机；升降柱有两根；两根升降柱上沿着竖直方向各自安装有滑轨；两根升降柱之间设有丝杆；伺服电机与丝杆相连，用以驱动丝杆转动；升降架通过滑块卡在滑轨上，并安装有与丝杆相配套的丝套；当丝杆转动时，通过丝杆和所述升降架上的丝套之间的作用驱动升降架实现上下升降。
进一步，所述摆动连接机构包括摆动轴支架、摆动轴、导向摆动块；摆动轴支架安装在蒸发管校直装置的底板上；导向摆动块位于蒸发管导向管的端部，并与蒸发管导向管一体化连接；导向摆动块通过摆动轴安装在摆动轴支架上，使得蒸发管导向管能够围绕摆动轴转动。
进一步，摆臂为由短臂和长臂组成的L形结构；摆臂轴位于短臂和长臂的结合部；蒸发管校直装置安装短臂上；胶带粘贴装置和蒸发管压轮安装在长臂上。
本实用新型的技术效果如下：。
1、本实用新型通过带弹簧蒸发管导向结构使得蒸发管从校直输管装置出来后不会与胶带粘贴装置存在角度差减少。
2、本实用新型将升降机构由链条改成伺服电机加丝杆丝套驱动的方式，在本实用新型驱动的方式下，升降架升降更为平稳，控制更为精确。
3、本实用新型将校直输管装置安装在摆臂上，当摆臂在摆臂气缸驱动下转动时，校直输管装置与蒸发管压轮和胶带粘贴装置的相对位置保持不变，当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后不会与胶带粘贴装置存在角度差。此外，蒸发管导向管的设计也使得该角度差保持不变，不会因为蒸发管从校直输管装置输出后因为之间长度过长而出现弯曲。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构的俯视图。
图2是本实用新型摆动连接机构的结构示意图。
图3是本实用新型导向管支架的结构示意图。
图4是本实用新型实施例2的整体结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，包括升降架2、摆臂3、摆臂气缸32、蒸发管校直装置4、胶带粘贴装置51、蒸发管压轮52和蒸发管导向管6。升降架2安装在竖直升降机构上，能够在竖直方向上升降。竖直升降机构包括：升降柱1和伺服电机12。升降柱1有两根。两根升降柱1上沿着竖直方向各自安装有滑轨11。两根升降柱1之间设有丝杆13。伺服电机12与丝杆13相连，用以驱动丝杆13转动。升降架2通过滑块21卡在滑轨11上，并安装有与丝杆13相配套的丝套。当丝杆13转动时，通过丝杆13和所述升降架2上的丝套之间的作用驱动升降架2实现上下升降。摆臂3通过摆臂轴31安装在升降架2的支撑架22上。摆臂3能够围绕摆臂轴31转动。摆臂气缸32安装在升降架2上。摆臂气缸32的活塞杆通过活动连接机构33与摆臂3相连。当摆臂气缸32工作时，能够推动摆臂3围绕摆臂轴31来回摆动。蒸发管校直装置4安装在升降架2的支撑架22上。胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52安装在摆臂上。蒸发管导向管6的一端通过摆动连接机构安装在蒸发管校直装置4上，另一端通过导向管支架8支撑。摆动连接机构如图2所示，包括摆动轴支架41、摆动轴42、导向摆动块61。摆动轴支架41安装在蒸发管校直装置4的底板上.导向摆动块61位于蒸发管导向管6的端部，并与蒸发管导向管6一体化连接.导向摆动块61通过摆动轴42安装在摆动轴支架41上，使得蒸发管导向管6能够围绕摆动轴42转动。导向管支架8如图3所示，包括支架梁81、滑杆82、止位块83、弹簧84、导向块85。支架梁81通过安装块86安装在摆臂3上。止位块83安装在支架梁81的末端。滑杆82安装在止位块83和摆臂3之间。导向块85安装在滑杆82上，能够沿着滑杆82滑动。弹簧84套在滑杆82上，位于摆臂3和导向块85之间。导向块85上设有用于架设蒸发管导向管6的夹持槽851。
本实施例的工作原理如下：蒸发管经蒸发管校直装置4校直后，经蒸发管导向管6，伸出至胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52部，摆臂气缸32驱动摆臂3使得摆臂3上安装的胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52紧贴冰箱内胆将蒸发管压在冰箱内胆外壁上，当冰箱内胆转动时实现缠绕，为使缠绕在冰箱内胆上的蒸发管呈螺旋状，伺服电机12通过丝杆13和丝套驱动升降架带动蒸发管校直装置4、胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52同步匀速缓慢升降。由于蒸发管导向管6的一端通过摆动连接机构安装在蒸发管校直装置4上，另一端通过导向管支架8上的弹簧84和导向块85支撑。当摆臂气缸32驱动摆臂3使得摆臂3上安装的胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52紧贴冰箱内胆将蒸发管压在冰箱内胆外壁上时，弹簧84作用于导向块85并推动导向块85向冰箱内胆外壁靠近，由此推动蒸发管导向管6的另一端向冰箱内胆外壁靠近，由此使得蒸发管从校直输管装置4出来后存在两个地方的弯曲：一个是蒸发管进入蒸发管导向管6前，一个是蒸发管从蒸发管导向管6出来后，由此由两个角度差替换原来的一个角度差，从而使得蒸发管从校直输管装置出来后不会与胶带粘贴装置存在角度差减少。
实施例2
参照图1，如图4所示，一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备。本实施例与实施例1不同的是：摆臂3为由短臂35和长臂34组成的L形结构；摆臂轴31位于短臂35和长臂34的结合部；蒸发管校直装置4安装短臂35上；胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52安装在长臂34上。
Claims (4)
1.一种带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，其特征在于，包括升降架(2)、摆臂(3)、摆臂气缸(32)、蒸发管校直装置(4)、胶带粘贴装置(51)、蒸发管压轮(52)和蒸发管导向管(6)；升降架(2)安装在竖直升降机构上，能够在竖直方向上升降；摆臂(3)通过摆臂轴(31)安装在升降架(2)上；摆臂气缸(32)安装在升降架(2)上；摆臂气缸(32)的活塞杆通过活动连接机构(33)与摆臂(3)相连；蒸发管校直装置(4)安装在升降架(2)上；胶带粘贴装置(51)和蒸发管压轮(52)安装在摆臂(3)上；蒸发管导向管(6)的一端通过摆动连接机构安装在蒸发管校直装置(4)上；另一端通过导向管支架(8)支撑；导向管支架(8)包括支架梁(81)、滑杆(82)、止位块(83)、弹簧(84)、导向块(85)；支架梁(81)通过安装块(86)安装在摆臂(3)上；止位块(83)安装在支架梁(81)的末端；滑杆(82)安装在止位块(83)和摆臂(3)之间；导向块(85)安装在滑杆(82)上，能够沿着滑杆(82)滑动；弹簧(84)套在滑杆(82)上，位于摆臂(3)和导向块(85)之间；导向块(85)上设有用于架设蒸发管导向管(6)的夹持槽(851)。
2.如权利要求1所述的带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，其特征在于，所述竖直升降机构包括：升降柱(1)、伺服电机(12)；升降柱(1)有两根；两根升降柱(1)上沿着竖直方向各自安装有滑轨(11)；两根升降柱(1)之间设有丝杆(13)；伺服电机(12)与丝杆(13)相连，用以驱动丝杆(13)转动；升降架(2)通过滑块(21)卡在滑轨(11)上，并安装有与丝杆(13)相配套的丝套；当丝杆(13)转动时，通过丝杆(13)和所述升降架(2)上的丝套之间的作用驱动升降架(2)实现上下升降。
3.如权利要求1所述的带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，其特征在于，所述摆动连接机构包括摆动轴支架(41)、摆动轴(42)、导向摆动块(61)；摆动轴支架(41)安装在蒸发管校直装置(4)的底板上；导向摆动块(61)位于蒸发管导向管(6)的端部，并与蒸发管导向管(6)一体化连接；导向摆动块(61)通过摆动轴(42)安装在摆动轴支架(41)上，使得蒸发管导向管(6)能够围绕摆动轴(42)转动。
4.如权利要求1所述的带弹簧摆蒸发管导向结构的蒸发管缠绕设备，其特征在于，摆臂(3)为由短臂(35)和长臂(34)组成的L形结构；摆臂轴(31)位于短臂(35)和长臂(34)的结合部；蒸发管校直装置(4)安装短臂(35)上；胶带粘贴装置(51)和蒸发管压轮(52)安装在长臂(34)上。
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2015
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