CN205018980U - 扫地机器人 - Google Patents

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CN205018980U
CN205018980U CN201520750787.3U CN201520750787U CN205018980U CN 205018980 U CN205018980 U CN 205018980U CN 201520750787 U CN201520750787 U CN 201520750787U CN 205018980 U CN205018980 U CN 205018980U
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floor sweeping
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Shenzhen City, Shan Chuan robot Co., Ltd.
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曾彦平
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Abstract

本实用新型揭示了一种扫地机器人（1），包括扫地机器人主体（11）、激光雷达（12）和垃圾收集装置（14），所述激光雷达（12）位于所述垃圾收集装置（14）上方；或所述激光雷达（12）部分容纳于所述垃圾收集装置(14)形成的凹陷部（141）内。通过上述结构设置，可达到充分利用扫地机器人内部空间，进而使得扫地机器人结构较为紧凑。

Description

扫地机器人
技术领域
本发明涉及用于清洁地面的扫地机器人，特别是扫地机器人的结构布局，属于智能吸尘器领域。
背景技术
激光测距（laserdistancemeasuring）可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。例如，中国专利申请号为201410044002.0的专利文献中揭示了一种机器人清洁器，其利用激光雷达（发光单元和图像传感单元）对机器人清洁器工作区域内的障碍物进行识别。
但是，由于激光雷达的体积较大，需占用扫地机器人主体较大空间，为了将激光雷达安装在扫地机器人上，目前的扫地机器人是通过增大扫地机器人的直径或高度来实现，这样导致扫地机器人的体积较大，结构不够紧凑。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且采用激光雷达的扫地机器人。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种扫地机器人（1），包括扫地机器人主体（11）、激光雷达（12）和垃圾收集装置（14），所述激光雷达（12）位于所述垃圾收集装置（14）上方；或所述激光雷达（12）部分容纳于所述垃圾收集装置(14)形成的凹陷部（141）内。
进一步地，所述凹陷部（141）位于垃圾收集装置（14）的中部。
进一步地，所述凹陷部（141）在垃圾收集装置（14）上形成通孔或盲孔。
进一步地，所述垃圾收集装置（14）安装在扫地机器人（1）底部形成的容纳空间（13）内。
进一步地，所述扫地机器人（1）还包括用于将所述垃圾收集装置（14）固定在扫地机器人（1）底部的挡板（15）。
进一步地，所述垃圾收集装置（14）安装在扫地机器人（1）顶部形成的容纳空间（13）内。
本实用新型的原理是基于扫地机器人的垃圾收集装置的结构可以灵活变化的特点，通过调整激光雷达与垃圾收集装置的相对位置关系或连接关系以达到充分利用扫地机器人内部空间，进而使得扫地机器人结构较为紧凑。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的示意图。
图2是图1的爆炸视图。
图3是图2的另一视角图。
图4是另一实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1
请参考图1至图3，为本实用新型的较佳实施例。在本实施例中，清洁机器人1包括清洁机器人主体11、激光雷达12和垃圾收集装置14，此外清洁机器人主体11上还安装有万向轮、边扫、驱动轮、主控板等机构，由于与本实用新型的要保护的技术点不相关，因此不再对其进行详细说明。
在本实施例中，清洁机器人主体11大致呈“D”字形，也可为圆形、椭圆形等其他形状，清洁机器人主体11的形状不影响本实用新型方案的实现；激光雷达12大致呈圆柱形，固定在清洁机器人主体11上，激光雷达12的一部分露出清洁机器人主体11，使得激光雷达的发射孔和接收孔位于清洁机器人主体11的之上；垃圾收集装置14位于激光雷达12的下方，并可根据激光雷达12的高度进行调整。
比如，当激光雷达12高度较低时，可直接将激光雷达12位于垃圾收集装置13的上方，此时，通过调整垃圾收集装置14使其高度与激光雷达12的高度之和大致等于清洁机器人主体11的高度。
又如，当激光雷达12的高度较高时，如图2所示，可在垃圾收集装置14的上表面向下形成一个凹陷部141用于接纳所述激光雷达12的下端，凹陷部141在垃圾收集装置14上形成半盲孔，其深度依据激光雷达12的高度而定，凹陷部141甚至可以贯穿垃圾收集装置14形成通孔；需要说明的是，凹陷部141可位于垃圾收集装置14上表面的任一位置，当其位于垃圾收集装置14的边缘时，不一定形成盲孔或通孔。
如图2、图3所示，本实施例中垃圾收集装置14安装在清洁机器人1底部形成的容纳空间13内，还可包括一个将垃圾收集装置14固定在清洁机器人主体11上的固定板15；当然，如果垃圾收集装置14能较为牢固地固定在清洁机器人主主体11上，也可以不用固定板，在这种情况下，垃圾收集装置14从清洁机器人1的底部安装或取出。
实施例2
如图4所示，为本实用新型的另一实施例，本实施例与实施例1基本相同，不同的地方在于，本实施例中的垃圾收集装置14安装在清洁机器人1顶部向下凹陷形成的容纳空间13内，此时，垃圾收集装置14从清洁机器人1的顶部安装或取出。
以上是本实用新型的较佳实施例的详细说明，不认定本实用新型只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下所作出的等同替代或明显变形，且性能或用途相同，都应当视为本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人（1），包括扫地机器人主体（11）、激光雷达（12）和垃圾收集装置（14），其特征在于：所述激光雷达（12）位于所述垃圾收集装置（14）上方；或所述激光雷达（12）部分容纳于所述垃圾收集装置(14)形成的凹陷部（141）内。
2.如权利要求1所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述凹陷部（141）位于垃圾收集装置（14）的中部。
3.如权利要求2所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述凹陷部（141）在垃圾收集装置（14）上形成通孔或盲孔。
4.如权利要求1至3之一所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述垃圾收集装置（14）安装在扫地机器人（1）底部形成的容纳空间（13）内。
5.如权利要求4所述的扫地机器人（1），其特征在于，所述扫地机器人（1）还包括用于将所述垃圾收集装置（14）固定在扫地机器人（1）底部的挡板（15）。
6.如权利要求1至3之一所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述垃圾收集装置（14）安装在扫地机器人（1）顶部形成的容纳空间（13）内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772316A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 中国北方车辆研究所 一种单线激光雷达保护壳

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