CN204302486U - 一种室内定位系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种室内定位系统，包括单片机，还包括移动传感器，所述移动传感器输出端与放大单元相连接，所述放大单元通过第一A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机输出端与显示单元相连接；还包括交错设置的超声波传感器，所述超声波传感器通过第二A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机与继电器控制端相连接，所述继电器连接直流电源与超声波传感器。采用上述结构后，当移动传感器检测到移动的物体或人时输入信号给单片机，此时单片机采集由超声波传感器检测的移动物体或人的距离数据，最后将定位信息输出显示在显示单元上，这样可以有效的避免测距装置实时发出检测信号，也有利于检测移动的物体或人。

Description

一种室内定位系统
技术领域
本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种室内定位系统。
背景技术
目前的室内定位系统主要采用超声波定位和无线传感器定位等等。在室内安装多个应答器，在待测物体或人上安装或佩戴信号发射装置，应答器接收信号发射装置发送的信号后给信号发射装置返回一应答信号，然后根据应答信号的延迟时间确定待测物体和应答器之间的距离，从而确定待测物体的位置。
中国发明专利CN 102053238A公开了一种室内定位系统，包括两条具有多个红外接收器的红外接收条、四个分时发送红外检测信号的红外发射器和与红外接收器电连接的定位处理装置；两条红外接收条相对设置，四个红外发射器分别位于两条红外接收条的两端，红外接收条和红外发射器位于同一平面，红外接收器接收对面两个红外发射器发出的红外信号，两红外接收条和两红外接收条的相对端点的连线围成一检测区域：定位处理装置根据设置于其内的红外发射器的位置坐标，红外接收器的位置坐标和红外接收器的接收红外信号的情况确定位于检测区域内的被测物体的坐标。虽然，此发明的室内定位系统使用方便，并且，在满足相同定位精度的条件下，系统的成本非常低；但是，此发明的室内定位系统需要实时的发射和接收红外信号。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题提供一种便于定位移动物体或人的室内定位系统。
为解决上述的技术问题，本实用新型的一种室内定位系统包括单片机，还包括移动传感器，所述移动传感器输出端与放大单元相连接，所述放大单元通过第一A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机输出端与显示单元相连接；还包括交错设置的超声波传感器，所述超声波传感器通过第二A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机与继电器控制端相连接，所述继电器连接直流电源与超声波传感器。
进一步的，所述放大单元包括放大器U1，所述放大器U1的正极输入端与移动传感器相连接，所述放大器U1的负极输入端通过电阻R2接地；所述放大器U1的负极输入端通过电位器RP1与放大器U1输出端相连接。
进一步的，所述移动传感器输出端与放大单元之间连接滤波单元。
更进一步的，所述滤波单元为电阻R1和电容C1的低通滤波器，所述电阻R1一端与移动传感器输出端相连接，所述电阻R1另一端与放大单元输入端相连接；所述电阻R1另一端还通过电容C1接地。
5、按照权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述超声波传感器为3个，三个超声波传感器连线呈三角形。
采用上述结构后，当移动传感器检测到移动的物体或人时输入信号给单片机，此时单片机采集由超声波传感器检测的移动物体或人的距离数据，最后将定位信息输出显示在显示单元上，这样可以有效的避免测距装置实时发出检测信号，也有利于检测移动的物体或人。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种定位系统的结构框图。
图2为本实用新型一种定位系统移动传感器输入信号的电路原理图。
图中：1为移动传感器，2为滤波单元，3为放大单元，4为第一A/D转换器，5为单片机，6为超声波传感器，7为第二A/D转换器，8为显示单元，9为继电器，10为直流电源
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种室内定位系统包括单片机5，还包括移动传感器1，所述移动传感器1输出端与放大单元3相连接，所述放大单元3通过第一A/D转换器4与单片机5输入端相连接，所述单片机输出端与显示单元8相连接。还包括交错设置的超声波传感器6，所述超声波传感器6通过第二A/D转换器7与单片机5输入端相连接，所述单片机与继电器9控制端相连接，所述继电器连接直流电源10与超声波传感器6。所述超声波传感器为3个，三个超声波传感器连线呈三角形，这样便于测出物体或人在建立坐标系中的距离坐标，有利于更好的定位和显示。
本实用新型的工作原理如下：先通过移动传感器1检测室内是否有处于移动状态的物体或人，如果没有，则不实行定位操作，继电器9断开直流电源10与超声波传感器6，这样超声波传感器6不工作。当移动传感器1检测到有移动的物体或人时，移动传感器1输出信号经放大单元放大后再经第一A/D转换器4输入给单片机5。单片机5收到输入信号后，输出控制信号到继电器9的控制端，使得继电器9吸合，这样直流电源10给超声波传感器6供电，超声波传感器6开始工作。超声波传感器6测距后，将物体或人的距离数据信息通过第二A/D转换器7传输给单片机5。单片机5经统一换算后得到坐标信息给其定位，最后将定位信息显示在显示单元8上。
如图2所示，本实用新型的放大单元包括放大器U1，所述放大器U1的正极输入端与移动传感器相连接，所述放大器U1的负极输入端通过电阻R2接地；所述放大器U1的负极输入端通过电位器RP1与放大器U1输出端相连接。
进一步的，所述移动传感器输出端与放大单元之间连接滤波单元，所述滤波单元为电阻R1和电容C1的低通滤波器，所述电阻R1一端与移动传感器输出端相连接，所述电阻R1另一端与放大单元输入端相连接；所述电阻R1另一端还通过电容C1接地。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种室内定位系统，包括单片机，其特征在于：还包括移动传感器，所述移动传感器输出端与放大单元相连接，所述放大单元通过第一A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机输出端与显示单元相连接；还包括交错设置的超声波传感器，所述超声波传感器通过第二A/D转换器与单片机输入端相连接，所述单片机与继电器控制端相连接，所述继电器连接直流电源与超声波传感器。
2.按照权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述放大单元包括放大器U1，所述放大器U1的正极输入端与移动传感器相连接，所述放大器U1的负极输入端通过电阻R2接地；所述放大器U1的负极输入端通过电位器RP1与放大器U1输出端相连接。
3.按照权利要求1或2所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述移动传感器输出端与放大单元之间连接滤波单元。
4.按照权利要求3所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述滤波单元为电阻R1和电容C1的低通滤波器，所述电阻R1一端与移动传感器输出端相连接，所述电阻R1另一端与放大单元输入端相连接；所述电阻R1另一端还通过电容C1接地。
5.按照权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述超声波传感器为3个，三个超声波传感器连线呈三角形。
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