CN201373919Y - 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 - Google Patents
一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201373919Y CN201373919Y CN200920142205U CN200920142205U CN201373919Y CN 201373919 Y CN201373919 Y CN 201373919Y CN 200920142205 U CN200920142205 U CN 200920142205U CN 200920142205 U CN200920142205 U CN 200920142205U CN 201373919 Y CN201373919 Y CN 201373919Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- ball array
- circuit board
- power switch
- array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别连接液晶屏、电源开关和控制按钮。本实用新型的技术效果是：(1)检测范围广，可实现全方位检测；(2)操作快捷方便，精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多传感器全方位障碍物检测仪，尤其涉及一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪。
背景技术
障碍物检测常用作机器人及盲人的辅助视觉。随着高新技术的运用和推广，实时测控系统在自动化领域中起着重要作用。在各种实时测控系统中，超声波监测系统具有信息处理简单、速度快、实时性强的特点，以及抗电磁干扰能力强，在恶劣环境下具有适应能力。因此在各工业领域均有较广泛应用。特别是将超声波应用于空间测距时，其回波信号中包含的沿传播方向的信息很容易被检测出来，具有高分辨率和较高测量准确度。机器人作业时偶然碰到障碍物可能导致系统无法正常工作，甚至影响人身安全。机器人空间避障系统能为机器人提供安全保障。盲人引路手杖，利用超声波测量障碍物距离及方位，决定引路狗导航是左转还是右转，从而达到为弱视人和盲人引路的目的。全方位球阵列多超声障碍物检测仪能作为机器人的空间环境探测、盲人导航等实时的辅助视觉，为机器人和盲人提供安全保障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪，它能对空间任何方位的障碍物进行检测。
本实用新型是这样来实现的，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别连接液晶屏、电源开关和控制按钮。
本实用新型的技术效果是：(1)检测范围广，可实现全方位检测；(2)操作快捷方便，精确度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
在图中，1、基座2、液晶屏3、控制按钮4、球阵列5、超声波传感器6、电路板7、电源开关
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样来实现的，它包括基座1、液晶屏2、控制按钮3、球阵列4、超声波传感器5、电路板6、电源开关7，其特征是基座1固定连接球阵列4，球阵列4内连接若干个超声波传感器5，超声波传感器5连接电路板6，电路板6分别连接液晶屏2、电源开关7和控制按钮3。启动基座1上的电源开关7，液晶屏2显示“欢迎使用全方位球阵列多超声障碍物检测仪”，按控制按钮3障碍物检测仪开始工作，球阵列4上的超声波传感器5开始发射和接收回波，液晶屏2显示障碍物空间距离和空间方位。
Claims (1)
1、一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪，它包括基座、液晶屏、控制按钮、球阵列、超声波传感器、电路板、电源开关，其特征是基座固定连接球阵列，球阵列内连接若干个超声波传感器，超声波传感器连接电路板，电路板分别连接液晶屏、电源开关和控制按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920142205U CN201373919Y (zh) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920142205U CN201373919Y (zh) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201373919Y true CN201373919Y (zh) | 2009-12-30 |
Family
ID=41500005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920142205U Expired - Fee Related CN201373919Y (zh) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201373919Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967847A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-03-13 | 李良杰 | 声源定向仪 |
| CN103616663A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 无转动光电探测与定向装置 |
| CN105629985A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-06-01 | 北京工业大学 | 室内四旋翼无人机360°三维避障系统 |
-
2009
- 2009-04-01 CN CN200920142205U patent/CN201373919Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967847A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-03-13 | 李良杰 | 声源定向仪 |
| CN103616663A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 无转动光电探测与定向装置 |
| CN105629985A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-06-01 | 北京工业大学 | 室内四旋翼无人机360°三维避障系统 |
| CN105629985B (zh) * | 2016-03-20 | 2018-09-04 | 北京工业大学 | 室内四旋翼无人机360°三维避障系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102540193B (zh) | 一种激光雷达监测系统 | |
| CN103543834A (zh) | 一种手势识别装置与方法 | |
| WO2011058528A4 (en) | An enhanced pointing interface | |
| WO2005073836A3 (en) | 3-d cursor control system | |
| US7188045B1 (en) | Three-dimensional position and motion telemetry input | |
| CN201373919Y (zh) | 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 | |
| JP2016532179A5 (zh) | ||
| GB2448166A (en) | Ultrasonic substitute vision device with tactile feedback | |
| RU2011111734A (ru) | Способ контроля устройства измерения силы, устройство измерения силы и модуль измерения силы | |
| Khanom et al. | A comparative study of walking assistance tools developed for the visually impaired people | |
| JP2008292168A (ja) | 障害物近接判定装置および障害物近接判定方法 | |
| Raghavendra et al. | Object tracking and detection for short range surveillance using 2D ultrasonic sensor array | |
| CN204302486U (zh) | 一种室内定位系统 | |
| KR20080094452A (ko) | 초음파 시스템 | |
| KR20160025284A (ko) | 좌표 측정 장치들, 좌표 측정 시스템들 및 좌표 측정 방법들 | |
| CN108205130B (zh) | 深度传感器、探测系统及传感器的发射功率的控制方法 | |
| Jothi et al. | Smart walking stick for visually challenged people | |
| Mishra et al. | IoT based automated wheel chair for physically challenged | |
| CN202159135U (zh) | 智能复合式狙击探测系统 | |
| CN210518275U (zh) | 角度监测系统 | |
| CN205603158U (zh) | 一种双磁条液压叉车避障系统 | |
| CN203340210U (zh) | 一种视频跟踪仪 | |
| CN202541801U (zh) | 一种数字化船舶倾斜角指示设备 | |
| Cerri et al. | The electromagnetic technology for safe mobility of visually impaired people | |
| Kho et al. | Enhance implementation of embedded robot auto-navigation system using FPGA for better performance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091230 Termination date: 20100401 |