CN202541801U - 一种数字化船舶倾斜角指示设备 - Google Patents
一种数字化船舶倾斜角指示设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202541801U CN202541801U CN2012200170831U CN201220017083U CN202541801U CN 202541801 U CN202541801 U CN 202541801U CN 2012200170831 U CN2012200170831 U CN 2012200170831U CN 201220017083 U CN201220017083 U CN 201220017083U CN 202541801 U CN202541801 U CN 202541801U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- module
- microcontroller
- slant angle
- indicating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种数字化船舶倾斜角指示设备，包括传感器部分、信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、标定输入按键以及数码管显示模块。传感器输出的信号经过信号输入接口送入微控制器，微控制器对信号进行采集和运算处理，运算结果通过数码管显示模块显示，同时将检测到的船舶倾斜角通过通讯模块发送到数据总线上，数据格式符合NMEA0183格式规范。当该转换器初次安装或者长时间运行出现显示偏差时，可以通过键盘输入模块修正其显示值。本实用新型实现了船舶横倾角及纵倾角的数字化显示及传输，具有指示精度高，无噪音，指示直观清晰，体积小，重量轻，可带多个指示器等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数字化船舶倾斜角指示设备，属于航海设备技术领域。
背景技术
近年来，随着造船业的发展，航海设备制造领域亟待发展。电子技术的飞速发展使得航海设备也产生了巨大的变化，其特征表现是某些设备实现了自动化。但是目前船舶上使用的倾角仪还是传统的钟摆式，只能用研究观察记录，无法实现自动检测记录。因此，亟需一种数字化的船舶倾斜角指示设备，以便实现船舶姿态的自动控制。
发明内容
本实用新型针对现有产品及技术上的不足，提供一种数字化船舶倾斜角指示设备。
本实用新型的数字化船舶倾斜角指示设备采用以下技术方案：
数字化船舶倾斜角指示设备包括传感器部分、信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、标定输入按键以及数码管显示模块。传感器输出的信号经过信号输入接口送入微控制器，微控制器对信号进行采集和运算处理，运算结果通过数码管显示模块显示，同时将检测到的船舶倾斜角通过通讯模块发送到数据总线上，数据格式符合NMEA0183格式规范。当该转换器初次安装或者长时间运行出现显示偏差时，可以通过键盘输入模块修正其显示值。
本实用新型实现了船舶横倾角及纵倾角的数字化显示及传输，具有指示精度高，无噪音，指示直观清晰，体积小，重量轻等优点。而且由于该转换器的数据传输是基于RS485总线的，每个转换器可配带多个指示器。
附图说明
图1是本实用新型数字化船舶倾斜角指示设备的结构原理示意框图。
图2是本实用新型数字化船舶倾斜角指示设备的传感器结构示意图。
图中：1、传感器，2、标定按键输入，3、输入接口，4、微控制器，5、数码管显示模块，6、通讯模块，7、横倾角编码器，8、纵倾角传感器，9、中心球，10、传感器配重，11、球托。
具体实施方式
如图1所示，数字化船舶倾斜角指示设备的传感器1提供船舶横倾角和纵倾角的原始的信号，该信号经过信号输入模块3传送到微处理器4上，微处理器4对得到的输入信号进行采集和运算计算出横倾角和纵倾角，然后驱动数码管显示模块5显示当前的横倾角和纵倾角，同时将该角度按照NMEA0183格式规范通过通讯模块6发送到数据总线上。传感器1是该数字化船舶倾斜角指示设备的核心部件，直接决定了检测的精确度和准确度。如图2所示，传感器1的运动部分由圆球9以及跟圆球9直接相连的配重10组成，当船舶的姿态发生变化时，在配重10的重力作用下，圆球9会在其球托11上绕圆心旋转。该旋转在两个轴上的分量会带动横倾角编码器7和纵倾角编码器8的轴发生旋转，从而计量出横倾角和纵倾角的变化。由于横倾角编码器7和纵倾角编码器8都是绝对值编码器，因此即便是在掉电的情况下船舶姿态发生变化，该指示设备在下次上电后也能正常显示当前的倾角。
当该设备首次安装或者长期运行出现偏差后，可以通过标定按键重新设定系统的初始值。其标定方法如下：通过外部校准仪器将配重摆到横倾角及纵倾角为绝对零度的位置按下标定按键，该指示设备将记忆该初始位置，标定完成。
Claims (1)
1.一种数字化船舶倾斜角指示设备，包括传感器部分、信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、标定输入按键以及数码管显示模块，其特征在于：传感器通过信号输入接口与微控制器相连，微控制器对信号进行采集和运算处理，运算结果通过数码管显示模块显示，同时将检测到的船舶倾斜角通过通讯模块输出，数据格式符合NMEA0183格式规范，当该转换器出现显示偏差时，可以通过键盘输入模块修正其显示值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200170831U CN202541801U (zh) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | 一种数字化船舶倾斜角指示设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200170831U CN202541801U (zh) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | 一种数字化船舶倾斜角指示设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202541801U true CN202541801U (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=47162472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200170831U Expired - Fee Related CN202541801U (zh) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | 一种数字化船舶倾斜角指示设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202541801U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105444664A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法 |
| CN110077523A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-08-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种船舶倾斜试验数据测算仪 |
-
2012
- 2012-01-16 CN CN2012200170831U patent/CN202541801U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105444664A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法 |
| CN105444664B (zh) * | 2015-12-17 | 2017-12-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法 |
| CN110077523A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-08-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种船舶倾斜试验数据测算仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2006070272A3 (en) | Low power motion detector | |
| EP1860528A3 (en) | Pointing device, pointer movement method and medium, and display device for displaying the pointer | |
| JP2011526192A5 (zh) | ||
| CN102545970B (zh) | 一种手表利用超低功耗蓝牙传输运动信息到云端的方法 | |
| CN203479299U (zh) | 一种新型无线倾角测量装置 | |
| CN202533209U (zh) | 一种船用拖缆机绞车缆绳张力和长度检测系统 | |
| CN1245607C (zh) | 便携式压力测量装置 | |
| CN106628006B (zh) | 一种智能手机波浪浮标 | |
| CN202541801U (zh) | 一种数字化船舶倾斜角指示设备 | |
| CN203998493U (zh) | 便携式电梯智能检测仪 | |
| CN202351260U (zh) | 无线遥控雷达波数字化测流系统 | |
| CN104132645A (zh) | 一种建筑坡度检测器 | |
| CN203128090U (zh) | 一种无极绳绞车运动状态指示装置 | |
| CN202947728U (zh) | 一种基于三轴加速度计的倾角检测及平衡纠正装置 | |
| CN202770626U (zh) | 齿轮齿条施工升降机防坠安全器用的便携式现场检测装置 | |
| CN201373919Y (zh) | 一种全方位球阵列多超声障碍物检测仪 | |
| CN102998114B (zh) | 一种可移动式abs齿轮检测装置 | |
| CN107421588A (zh) | 以新型锚杆为传感媒介的光纤光栅传感矿山安全监测系统 | |
| CN202188851U (zh) | 水文缆道测验系统 | |
| CN206809761U (zh) | 一种具有红外测距功能的遥控玩具船 | |
| CN202393380U (zh) | 沉管隧道水下临时支撑块水平度检测装置 | |
| CN202836482U (zh) | 钻具角差测量仪 | |
| CN202331729U (zh) | 井下高精度瓦斯浓度检测报警装置 | |
| CN203824554U (zh) | 垂直水平误差检验数显装置 | |
| CN201218727Y (zh) | 光水平测试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121121 Termination date: 20140116 |