CN205015421U - 一种电路自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路自动检测装置，包括控制机构、平台机构、左侧探针、左侧移动机械手、左侧影像机构、左侧升降机构、右侧探针、右侧影像机构、右侧移动机械手、右侧升降机构和底座；本实用新型结构简单，通过此装置可以自动识别ITO的mark或银浆线路，准确定位线路位置，快速精确控制两个探针同时接触线路，进行线路的通断、短路及绝缘的检测。解决ITO加工误差，对消隐电路、微米级银浆线路、间距近且线路多的线路通断检测做放大检测，达到快捷、准确、稳定的检测，将不合格的半成品及时检出，提高了不合品的检出率，同时降低检测人员的劳动强度，解放了劳动力，提高了工厂自动化，降低了生产成本和投资成本。

Description

一种电路自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及触控液晶及PCB行业检测过程中的电测装置，尤其涉及一种小尺寸电路自动检测装置。

背景技术

全球电子元器件液晶屏行业持续增长，国内迅速成为电子产品和液晶屏行业生产大国。因国内市场潜力与生产制造优势，吸引外资纷纷进驻，促使国内产业在短短数年内以倍数成长，现虽然从产业规模来看已经是全球首列，但从产业总体的技术水平来讲，仍然落后于世界先进水平，在ITO或手机电脑线路生产过程中一些消隐电路，肉眼很难看到，而有些银浆线路线径小、间距近且线路多，部分线路不单是导线同时还是信号线，线路的阻值变化会造成信号的延滞和衰减，引发功能性问题。同时线路如存在孔破、孔内铜薄、线路缺口等缺陷会影响产品使用中的安全性靠，而靠肉眼分辩检测劳动强度大，效率低且误判率高，致使不合格品流入下道工序，造成成品的良率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、能大幅提高工作效率和检测良率的电路自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：一种电路自动检测装置，包括控制机构、平台机构、左侧探针、左侧移动机械手、左侧影像机构、左侧升降机构、右侧探针、右侧影像机构、右侧移动机械手、右侧升降机构和底座；所述控制机构设置在所述底座前端，所述平台机构、左侧探针、左侧移动机械手、左侧影像机构、左侧升降机构、右侧探针、右侧影像机构、右侧移动机械手、右侧升降机构均与所述控制机构电性连接；所述底座的中部设置有滑槽，所述平台机构设置在所述滑槽上，所述平台机构上设置有若干个真空吸附孔，若干个所述真空吸附孔均与真空泵的抽气嘴连通，所述真空泵与所述控制机构电性连接；所述底座的左侧设置有左侧支撑架，所述左侧支撑架上设置有左侧横向滑轨，所述左侧移动机械手设置在所述左侧横向滑轨上，所述左侧移动机械手上设置有左侧纵向滑轨，所述左侧升降机构设置在所述左侧纵向滑轨上，所述左侧探针设置在所述左侧升降机构底部，所述左侧影像机构设置在所述左侧升降机构的前端；所述底座的右侧设置有右侧支撑架，所述右侧支撑架上设置有右侧横向滑轨，所述右侧移动机械手设置在所述右侧横向滑轨上，所述右侧移动机械手上设置有右侧纵向滑轨，所述右侧升降机构设置在所述右侧纵向滑轨上，所述右侧探针设置在所述右侧升降机构底部，所述右侧影像机构设置在所述右侧升降机构的前端。

进一步的，所述控制机构包括电源启停开关、真空吸附开关、检测启动开关、紧停开关、真空压力表和触摸屏。

进一步的，所述平台机构、左侧移动机械手、左侧升降机构、右侧移动机械手、右侧升降机构均是由电机驱动。

进一步的，所述左侧影像机构和右侧影像机构均包括能识别消隐电路、微米级银浆线路的相机。

进一步的，所述左侧探针、右侧探针均包括探头和弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单，通过此装置可以自动识别ITO的mark或银浆线路，准确定位线路位置，快速精确控制两个探针同时接触线路，进行线路的通断、短路及绝缘的检测。解决ITO加工误差，对消隐电路、微米级银浆线路、间距近且线路多的线路通断检测做放大检测，达到快捷、准确、稳定的检测，将不合格的半成品及时检出，提高了不合品的检出率，同时降低检测人员的劳动强度，解放了劳动力，提高了工厂自动化，降低了生产成本和投资成本。

附图说明

图1为本实用新型一种电路自动检测装置的立体图之一；

图2为本实用新型一种电路自动检测装置的立体图之二；

图中：1-控制机构，2-平台机构，3-左侧探针，4-左侧移动机械手，5-左侧影像机构，6-左侧升降机构，7-右侧探针，8-右侧影像机构，9-右侧移动机械手，10-右侧升降机构，11-底座，12-左侧支撑架，13-右侧支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型实施例中，一种电路自动检测装置，包括控制机构1、平台机构2、左侧探针3、左侧移动机械手4、左侧影像机构5、左侧升降机构6、右侧探针7、右侧影像机构8、右侧移动机械手9、右侧升降机构10和底座11；所述控制机构1设置在所述底座11前端，用于控制所述电路自动检测装置的运行，并显示图像和探针运动轨迹，包括电源启停开关、真空吸附开关、检测启动开关、紧停开关、真空压力表和触摸屏，所述平台机构2、左侧探针3、左侧移动机械手4、左侧影像机构5、左侧升降机构6、右侧探针7、右侧影像机构8、右侧移动机械手9、右侧升降机构10均与所述控制机构1电性连接；所述底座11的中部设置有滑槽，所述平台机构2设置在所述滑槽上，所述平台机构2上设置有若干个真空吸附孔，用于固定产品，并可以带动产品左右移动，若干个所述真空吸附孔均与真空泵的抽气嘴连通，所述真空泵与所述控制机构1电性连接；所述底座11的左侧设置有左侧支撑架12，所述左侧支撑架12上设置有左侧横向滑轨，所述左侧移动机械手4设置在所述左侧横向滑轨上，用于驱动左侧探针3、左侧影像机构5和左侧升降机构6前后移动；所述左侧移动机械手4上设置有左侧纵向滑轨，所述左侧升降机构6设置在所述左侧纵向滑轨上，所述左侧探针3设置在所述左侧升降机构6底部，在左侧移动机械手4和左侧升降机构6驱动下可以在平台机构2上方移动，用于与产品电路接触后准确检测接触到的电路；所述左侧影像机构5设置在所述左侧升降机构6的前端，包括能识别消隐电路、微米级银浆线路的相机，所包括相机用于识别产品上消隐电路、微米级银浆线路，并将信号反馈控制左侧探针3准确接触相对应电路；所述底座11的右侧设置有右侧支撑架13，所述右侧支撑架13上设置有右侧横向滑轨，所述右侧移动机械手9设置在所述右侧横向滑轨上，用于驱动右侧探针7、右侧影像机构8和右侧升降机构10前后移动；所述右侧移动机械手9上设置有右侧纵向滑轨，所述右侧升降机构10设置在所述右侧纵向滑轨上，所述右侧探针7设置在所述右侧升降机构10底部，在右侧移动机械手9和右侧升降机构10驱动下可以在平台机构2上方移动，用于与产品电路接触后准确检测接触到的电路；所述右侧影像机构8设置在所述右侧升降机构10的前端，包括能识别消隐电路、微米级银浆线路的相机，所包括相机用于识别产品上消隐电路、微米级银浆线路，并将信号反馈控制右侧探针7准确接触相对应电路。

所述平台机构2、左侧移动机械手4、左侧升降机构6、右侧移动机械手9、右侧升降机构10均是由电机驱动，在横向或纵向滑轨上做直线运动；

本实用新型的操作方法如下：

(1)人工将产品放置在平台机构2上，让两侧相机同时能照射到产品；

(2)通过控制机构1吸附固定产品；

(3)人工操作机控制机构1启动检测按钮，左侧影像机构5和右侧影像机构8，自动识别产品上消隐电路、微米级银浆线路位置，并将信号反馈，左侧移动机械手4驱动左侧探针3到指定位置，右侧移动机械手9驱动右侧探针7到指定位置，平台机构2驱动产品到指定位置，左侧升降机构6驱动左侧探针3和右侧升降机构10驱动右侧探针7同时下降和上升，使左侧探针3与右侧探针7同时接触产品电路，并进行检测，完成一次检测。

左侧移动机械手4驱动左侧探针3到下一检测指定位置，右侧移动机械手9驱动右侧探针7到下一检测指定位置，平台机构2驱动产品到下一检测指定位置，左侧升降机构6驱动左侧探针3和右侧升降机构10驱动右侧探针7同时下降和上升，使左侧探针3与右侧探针7同时接触产品电路，并进行第二电路检测，重复完成产品待检测电路的检测

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电路自动检测装置，其特征在于，包括控制机构(1)、平台机构(2)、左侧探针(3)、左侧移动机械手(4)、左侧影像机构(5)、左侧升降机构(6)、右侧探针(7)、右侧影像机构(8)、右侧移动机械手(9)、右侧升降机构(10)和底座(11)；所述控制机构(1)设置在所述底座(11)前端，所述平台机构(2)、左侧探针(3)、左侧移动机械手(4)、左侧影像机构(5)、左侧升降机构(6)、右侧探针(7)、右侧影像机构(8)、右侧移动机械手(9)、右侧升降机构(10)均与所述控制机构(1)电性连接；所述底座(11)的中部设置有滑槽，所述平台机构(2)设置在所述滑槽上，所述平台机构(2)上设置有若干个真空吸附孔，若干个所述真空吸附孔均与真空泵的抽气嘴连通，所述真空泵与所述控制机构(1)电性连接；所述底座(11)的左侧设置有左侧支撑架(12)，所述左侧支撑架(12)上设置有左侧横向滑轨，所述左侧移动机械手(4)设置在所述左侧横向滑轨上，所述左侧移动机械手(4)上设置有左侧纵向滑轨，所述左侧升降机构(6)设置在所述左侧纵向滑轨上，所述左侧探针(3)设置在所述左侧升降机构(6)底部，所述左侧影像机构(5)设置在所述左侧升降机构(6)的前端；所述底座(11)的右侧设置有右侧支撑架(13)，所述右侧支撑架(13)上设置有右侧横向滑轨，所述右侧移动机械手(9)设置在所述右侧横向滑轨上，所述右侧移动机械手(9)上设置有右侧纵向滑轨，所述右侧升降机构(10)设置在所述右侧纵向滑轨上，所述右侧探针(7)设置在所述右侧升降机构(10)底部，所述右侧影像机构(8)设置在所述右侧升降机构(10)的前端。

2.根据权利要求1所述的电路自动检测装置，其特征在于，所述控制机构(1)包括电源启停开关、真空吸附开关、检测启动开关、紧停开关、真空压力表和触摸屏。

3.根据权利要求1所述的电路自动检测装置，其特征在于，所述平台机构(2)、左侧移动机械手(4)、左侧升降机构(6)、右侧移动机械手(9)、右侧升降机构(10)均是由电机驱动。

4.根据权利要求1所述的电路自动检测装置，其特征在于，所述左侧影像机构(5)和右侧影像机构(8)均包括能识别消隐电路、微米级银浆线路的相机。

5.根据权利要求1所述的电路自动检测装置，其特征在于，所述左侧探针(3)、右侧探针(7)均包括探头和弹簧。