CN205010912U - 一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，属于制药机械技术领域中的药品灌装机，其目的在于提供一种能够整理出瓶盖瓶口朝向一致的具有自动理盖装置的全自动药品灌装机。其技术方案为：包括机架，机架上设有理盖装置，理盖装置包括盖体滑道和固定安装于机架上的理盖安装座，理盖安装座上设置有理盖激振装置，理盖激振装置上设置有盖体振动盘，盖体振动盘的内壁上设有螺旋型盖体上升轨道，螺旋型盖体上升轨道的靠近盖体振动盘的盘口位置处还设置弧形盖体选齿，螺旋型盖体上升轨道与盖体滑道连通，盖体滑道末端的盖体出口位于机架的转盘组件上的瓶体放置槽上方。本实用新型适用于灌装药品用的灌装机。

Description

一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机

技术领域

本实用新型属于制药机械技术领域，涉及一种药品灌装机，尤其涉及一种具有自动理瓶盖的药品灌装机。

背景技术

灌装机是包装机中的一小类产品，从对灌装物料的种类角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机等；从生产的自动化程度来讲可分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。在制药技术领域，颗粒灌装机是常用的微型药丸或颗粒药丸的灌装装置。

药丸灌装机一般包括整理瓶体并输送瓶体的理瓶机构、向瓶体内灌装药丸的药丸灌装机构和整理瓶盖并输送瓶盖的理瓶盖机构。如申请号为201320589175.1的实用新型专利就公开了一种微型药丸或颗粒自动灌装装置，其包括瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统；所述瓶体夹持提升系统、瓶体夹持定位系统、药丸供给系统、药丸灌装系统、瓶盖盖装系统、以及瓶体传输系统均装配与机体上，且所述药丸供给系统位于药丸灌装系统上，瓶体夹持提升系统和瓶盖盖装系统分别位于药丸灌装系统两侧；夹持提升系统、药丸灌装系统和瓶盖盖装系统分别对应有一个瓶体夹持定位系统。该微型药丸或颗粒自动灌装装置解决了以前此药丸的灌装是采用人工灌装（产品灌装的质量主要取决于工人的技术），以至于产品灌装出来质量参差不齐，而且工人的劳动强度大、生产效率低的问题。该灌装装置中集成有各种系统，以便在一台灌装装置上同时实现瓶体提升、瓶体定位、药丸供给、药丸灌装、瓶盖盖装和瓶体输送等多重功能，因而使得该罐装装置的结构复杂、灌装工序繁杂，且该灌装装置无法将杂乱无章的药瓶整理为瓶口朝向一致，无法实现药瓶中药片或药丸的准确计量，无法将杂乱无章的瓶盖整理为瓶盖口朝向一致，因而极大地限制了该灌装装置的灌装效率，使该灌装装置的灌装效率较低。

申请号为201320881428.2的实用新型专利公开了一种理瓶装置，该理瓶装置包括理瓶盘和理瓶栏栅，所述理瓶栏栅形成理瓶轨道，所述理瓶栏栅的进瓶端设有分瓶装置。该理瓶装置具有结构简单、分瓶顺畅且理瓶速度快的理瓶装置的优点。该理瓶装置虽能将杂乱无章的药瓶进行整理，使药瓶整齐地输出，分瓶顺畅且理瓶速度快，但是该理瓶装置无法实现整理出来的药瓶的瓶口朝向一致，因而直接影响对整理出来的药瓶进行药片或药丸的灌装，降低药片或药丸的灌装效率。

申请号为201420525959.2的实用新型专利就公开了一种西药片计数分装装置，该西药片计数分装装置包括计数分装装置主体框架，在计数分装装置主体框架上端设有药片漏斗，药片漏斗上设有无摩擦合页，无摩擦合页上设有漏斗盖，漏斗盖上端设有漏斗盖把手，漏斗盖上设有漏斗盖紧固勾，药片漏斗内侧设有药片通孔盘，药片通孔盘上设有圆柱形药片通孔，药片漏斗下端设有支撑台，支撑台一侧设有强力挂钩。在使用该西药片计数分装装置时，将加长电源线接入电源，将待计数药片放入药片漏斗，打开红外计数器开关，打开药片抖动摆杆使药片进入药片计数装置，将药瓶放入药瓶安放槽，使药片通过药片分装装置，观察药片数量显示器，待药片数量达到要求即可。该西药片计数分装装置虽能便于医务人员对西药药片进行计量，减轻已无人员的工作难度。但是，该西药片计数分装装置的结构复杂，且其主要基于药片计数装置中的红外计数器、红外线接收器等部件实现药片数量的计量，因而药片数量的计量准确性极易受到药片计数装置中的红外计数器、红外线接收器等部件的影响，致使西药片计数分装装置的药片数量计量精度较低。

申请号为201520167825.2的实用新型专利就公开了一种用于瓶盖加垫机的理盖装置，该理盖装置包括瓶盖提升机构、瓶盖整理机构和瓶盖输出通道，瓶盖提升机构通过输送通道与瓶盖整理机构连通，瓶盖输出通道与瓶盖整理机构连通，瓶盖整理机构包括向一侧倾斜设置的理盖筒，理盖筒的内侧底部设置有可转动的瓶盖转座，瓶盖转座的外周上开设有一圈正好能垂直容置一个瓶盖的瓶盖槽。该理盖装置通过理盖筒的斜向设置以及瓶盖转座高速旋转所产生的离心力，使瓶盖落入到瓶盖槽中时均是开口朝上的，但是基于上述该原理整理出来的瓶盖中仍存在较多的瓶盖开口朝下，该理盖装置对瓶盖的整理效率较低，严重影响了药片或药丸灌装的效率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够整理出瓶盖瓶口朝向一致的具有自动理盖装置的全自动药品灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，包括机架，所述机架上设有理盖装置，所述理盖装置包括盖体滑道和固定安装于机架上的理盖安装座，所述理盖安装座上设置有理盖激振装置，所述理盖激振装置上设置有盖体振动盘，所述盖体振动盘的内壁上设有螺旋型盖体上升轨道，所述螺旋型盖体上升轨道的靠近盖体振动盘的盘口位置处还设置弧形盖体选齿，所述螺旋型盖体上升轨道与盖体滑道连通，所述盖体滑道末端的盖体出口位于机架的转盘组件上的瓶体放置槽上方。

其中，所述弧形盖体选齿至少设置两组，且两组弧形盖体选齿沿螺旋型盖体上升轨道的轨迹方向依次设置。

其中，所述盖体振动盘的内底面还设置有盖体转盘。

其中，所述机架上还设置有转盘组件，所述转盘组件的转盘可在机架上绕转盘组件的轴线转动。

其中，所述转盘组件包括转盘，所述转盘的外圆柱面上开设有若干瓶体放置槽，若干瓶体放置槽沿转盘的周向均布。

其中，所述转盘的外侧设置有挡板，所述挡板至少将理瓶装置—位于机架上的药品计数灌装装置—位于机架上的理盖装置—位于机架上的排瓶斗轨迹中的转盘包围住。

其中，所述机架底部还设置有机架支撑座，所述机架支撑座与机架底部之间还设有用于驱动机架支撑座上下移动的支撑座驱动装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，理盖装置中的理盖激振装置驱动盖体振动盘运动，在盖体振动盘的运动过程中，盖体振动盘内的瓶盖在离心力等外力的作用下沿盖体转盘的内壁上的螺旋型盖体上升轨道上移；螺旋型盖体上升轨道的靠近盖体振动盘的盘口位置处还设置弧形盖体选齿，该弧形盖体选齿的尺寸小于瓶盖瓶口的内径，因而当振动盘盘口位置处的瓶口朝下的瓶盖经过该弧形盖体选齿时，瓶盖在重力的作用下将直接从弧形盖体选齿上掉落，从而保证整理出的瓶盖的朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的瓶盖进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的瓶盖朝向一致，减少因筛选朝向不一致的瓶盖所耽误的时间，提高药品灌装机的灌装效率；此外，将盖体滑道设置为扭曲的盖体滑道，且盖体入口处的盖体滑道与盖体出口处的盖体滑道相互扭曲180°，因而保证即将扣合在药瓶上的瓶盖的瓶盖瓶口均朝下，使瓶盖可直接扣合在药瓶上，提高药品灌装机的灌装效率。

2、本实用新型中，通过设置多组弧形盖体选齿，从而对螺旋型盖体上升轨道上的瓶盖进行多次筛选，使瓶盖瓶口朝向不一致的瓶盖能够完全被筛选出来。

3、本实用新型中，盖体振动盘的内底面还设置有盖体转盘，在盖体转盘转动时，盖体转盘可使瓶盖产生更大的离心力，便于瓶盖能够顺利进入螺旋型盖体上升轨道内。

4、本实用新型中，转盘组件的转盘的外圆柱面上开设有若干瓶体放置槽，瓶体放置槽沿转盘的周向均布，因而在药品灌装机进行工作时，药瓶放置在瓶体放置槽内，药瓶随转盘组件一起转动至药品计数灌装装置、理盖装置、压盖板、挤瓶板和排瓶斗，并进行对应的操作，将理瓶、计数、灌装、理盖和封盖等动作连接起来并依次完成，在一定程度上优化了药品灌装机的结构，药品灌装机所占空间减少；且药丸或药片的灌装实现自动化灌装，有效提高药丸或药片的灌装效率。

5、本实用新型中，转盘的外侧设置有挡板，挡板沿转盘的周向包围住部分的转盘，挡板通过连接板、固定柱固定安装在机架上；由于在转盘外侧设置挡板，因而当药瓶放置在瓶体放置槽内并随转盘一起转动的过程中，可有效避免药瓶在离心力的作用下脱离开转盘，确保药瓶与瓶体放置槽共同运动，实现向瓶体内灌装药丸或药片，实现将瓶盖盖合在药瓶上。

6、本实用新型中，当需要移动药品灌装机时，驱动装置驱动支撑座上移，灌装机底部的行走轮直接与地面接触，并可直接将灌装机移动到对应位置，灌装机的移动方便、省力。当灌装机移动到对应位置后，驱动装置驱动支撑座下移，灌装机底部的行走轮脱离地面，灌装机通过支撑座安装于地面上，从而保证灌装机在工作时不会产生移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型中转盘组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型中转盘组件的安装结构局部示意图；

图6为本实用新型中理瓶装置的结构示意图；

图7为本实用新型的理瓶装置中瓶体振动盘的结构示意图；

图8为本实用新型的理瓶装置中瓶体输送槽的结构示意图；

图9为本实用新型中药瓶的结构示意图；

图10为本实用新型中药品计数灌装装置的主视图；

图11为本实用新型中药品计数灌装装置的俯视图；

图12为本实用新型中理盖装置的结构示意图；

图13为本实用新型的理盖装置中盖体振动盘的结构示意图；

图14为本实用新型的理盖装置中螺旋型盖体上升轨道的局部示意图；

图15为本实用新型中机架支撑座的安装示意图；

其中，附图标记为：1—机架、2—理瓶装置、3—药品计数灌装装置、4—理盖装置、5—转盘组件、6—排瓶斗、7—行走轮、8—支撑座驱动装置、9—机架支撑座、21—瓶体振动盘、22—理瓶激振装置、23—理瓶安装座、24—瓶体输送槽、25—瓶体下降管、26—螺旋型瓶体上升轨道、27—瓶体转盘、28—瓶体沉降槽、29—药瓶、291—瓶身、292—瓶口、293—凸缘、31—药丸药片振动盘、32—药丸药片激振装置、33—计数安装座、34—药丸药片漏斗、35—药丸药片转盘、36—药丸药片通孔、41—盖体振动盘、42—理盖激振装置、43—理盖安装座、44—瓶盖、45—盖体滑道、46—螺旋型盖体上升轨道、47—盖体转盘、49—弧形盖体选齿、51—瓶体放置槽、52—固定柱、53—连接板、54—压盖板、55—挤瓶板、56—推瓶气缸、57—挡板、58—转盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，该药品灌装机主要用于灌装药丸或者药片等药品，当然也不仅仅局限于灌装药丸或药片，也可用于灌装胶囊等药品。

该药品灌装机包括机架1，机架1底部连接有行走轮7，通过该行走轮7可使整个药品灌装机能够方便、快捷地在地面上移动。该机架1上设置有转盘组件5，该转盘组件5通过转动轴与转盘58驱动装置连接，该转动盘驱动装置可驱动转盘组件5绕转盘组件5的轴线转动。该机架1上还设置有理瓶装置2、药品计数灌装装置3、理盖装置4、压盖板54、挤瓶板55和排瓶斗6，理瓶装置2、药品计数灌装装置3、理盖装置4、压盖板54、挤瓶板55和排瓶斗6均沿转盘组件5的周向分布，且理瓶装置2、药品计数灌装装置3、理盖装置4和排瓶斗6依次分别沿转盘组件5的旋转方向设置。该压盖板54为弧形压盖板54，该压盖板54设置于理盖装置4和排瓶斗6之间，且压盖板54的位置与放置于转盘组件5上的药瓶29在机架1上的运动轨迹相适配，从而在药瓶29随转盘组件5一起转动的过程中由压盖板54将瓶盖44压紧在药瓶29上。该挤瓶板55连接在机架1上，且挤瓶板55的位置对应排瓶斗6的位置进行设置。因而在药瓶29随转盘组件5一起转动的过程中，当药瓶29转动到排瓶斗6的位置时由挤瓶板55将药瓶29从转盘组件5上挤出，并最终经由排瓶斗6进行收集。经由理瓶装置2整理出来的瓶口朝向一致的药瓶29输送并进入转盘组件5上瓶体放置槽51内，药瓶29随转盘组件5依次转过药品计数灌装装置3、理盖装置4、压盖板54和排瓶斗6，该药品计数灌装装置3将计量出的药片或药丸排入药瓶29内，经由理盖装置4的盖体滑道45内滑落的瓶盖44位于药瓶29上方，压盖板54将瓶盖44压紧在瓶体上，挤瓶板55将药瓶29挤出转盘组件5，从而实现在药瓶29的转动过程中依次实现药品计数灌装装置3将药品灌装到药瓶29中、瓶盖44放置在药瓶29上、瓶盖44压紧到药瓶29上、药瓶29脱离转盘组件5并经由排瓶斗6进行收集等一系列动作，最终完成药品的灌装。

位于压盖板54下方的机架1上还设置有推瓶气缸56，当药瓶29转动到推瓶气缸56所在的位置时，推瓶气缸56向上推动药瓶29，由于在压盖板54的作用下，瓶盖44直接被扣合在药瓶29的瓶口292上。

在转盘组件5周向外侧沿转盘组件5的旋转方向依次设置有理瓶装置2、药品计数灌装装置3、理盖装置4、压盖板54、挤瓶板55和排瓶斗6，理瓶装置2将其整理出来的瓶口朝向一致的药瓶29放入转盘组件5的瓶体放置槽51内；药瓶29随转盘组件5一起转动至药品计数灌装装置3，该药品计数灌装装置3将放置其内的药丸或药片放入药瓶29中，且通过该药品计数灌装装置3可有效控制放入药瓶29中的药丸或药片的数量；装有药丸或药片的药瓶29随转盘组件5转动至理盖装置4，理盖装置4将其整理出来的瓶盖44放置在药瓶29的瓶口，且将药瓶29、瓶盖44移动至压盖板54后将瓶盖44压紧在药瓶29上，实现药瓶29和瓶盖44的盖合；随后，药瓶29通过挤瓶板55挤出转盘组件5并通过排瓶斗6进行收集；该药瓶29灌装机可实现自动理瓶、药丸或药片的灌装、理盖、压盖等工序，使该药品灌装机同时集理瓶、计数、灌装、理盖和封盖等功能为一体，药丸或药片的灌装实现自动化灌装，有效提高药丸或药片的灌装效率；通过理瓶装置2整理出来的药瓶29、理盖装置4整理出来的瓶盖44的朝向均一致，无需人工挑选出朝向不一致的药瓶29或瓶盖44，有效减少工作人员的劳动强度，且由于整理出来的药瓶29、瓶盖44的朝向均一致，因而可快速进行药丸或药片的灌装，快速将瓶盖44盖合在药瓶29上，从而大幅度提高药丸或药片的灌装效率。

实施例2

在实施例一的基础上，该转盘组件5包括转盘58，转盘58可直接由转盘58驱动装置进行驱动并绕转盘58的轴线转动。该转盘58上开设有若干瓶体放置槽51，若干瓶体放置槽51沿转盘58的周向均布。该瓶体放置槽51由转盘58的外圆柱面沿转盘58的径向向内凹陷形成，该瓶体放置槽51的尺寸与药瓶29的尺寸相适配，且该瓶体放置槽51的弧长小于药瓶29外圆弧长的一半，因而可便于在外力作用下将药瓶29从瓶体放置槽51中挤出。

转盘组件5的转盘58的外圆柱面上开设有若干瓶体放置槽51，瓶体放置槽51沿转盘58的周向均布，因而在药品灌装机进行工作时，药瓶29放置在瓶体放置槽51内，药瓶29随转盘组件5一起转动至药品计数灌装装置3、理盖装置4、压盖板54、挤瓶板55和排瓶斗6，并进行对应的操作，将理瓶、计数、灌装、理盖和封盖等动作连接起来并依次完成，在一定程度上优化了药品灌装机的结构，药品灌装机所占空间减少；且药丸或药片的灌装实现自动化灌装，有效提高药丸或药片的灌装效率。

实施例3

在实施例二的基础上，该转盘58的外侧还设置有挡板57，该挡板57可将部分转盘58的外圆柱面包围住。该挡板57的前端可起始于理瓶装置2，当然也可起始于理瓶装置2与排瓶斗6之间的位置；该挡板57依次经过药品计数灌装装置3、理盖装置4所在的位置，且挡板57的末端终止于排瓶斗6处。从而实现挡板57至少将理瓶装置2—药品计数灌装装置3—理盖装置4—排瓶斗6轨迹中的转盘58的外圆柱面包围住。

该挡板57通过连接板53、固定柱52安装在机架1上，且挡板57通过多组连接板53、固定柱52固定安装在机架1上。其中固定柱52直接固定安装在机架1上，该连接板53为L型连接板53，连接板53一端与固定柱52连接，连接板53另一端与挡板57连接。

转盘58的外侧设置有挡板57，挡板57沿转盘58的周向包围住部分的转盘58，挡板57通过连接板53、固定柱52固定安装在机架1上；由于在转盘58外侧设置挡板57，因而当药瓶29放置在瓶体放置槽51内并随转盘58一起转动的过程中，可有效避免药瓶29在离心力的作用下脱离开转盘58，确保药瓶29与瓶体放置槽51共同运动，实现向瓶体内灌装药丸或药片，实现将瓶盖44盖合在药瓶29上。

实施例4

在上述实施的基础上，该理瓶装置2包括理瓶安装座23，该理瓶安装座23固定安装于机架1上。理瓶安装座23上设置有理瓶激振装置22，理瓶激振装置22上设置有瓶体振动盘21，该理瓶激振装置22可产生激振力使瓶体振动盘21有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似。该瓶体振动盘21的内壁上设置有螺旋型瓶体上升轨道26，该螺旋型瓶体上升轨道26可以是在瓶体振动盘21内壁上向内开设的螺旋上升的凹腔，也可以是在瓶体振动盘21内壁上连接的螺旋型板材。瓶体振动盘21的盘口处还设置有瓶体输送槽24，且该瓶体输送槽24与螺旋型瓶体上升轨道26连通。该瓶体输送槽24上远离瓶体振动盘21一侧的底面上开设有瓶体沉降槽28，且在瓶体输送槽24上远离瓶体振动盘21一侧的末端下方还设置有瓶体下降管25，该瓶体下降管25的管口位于转盘组件5上的瓶体放置槽51上方。

上述药瓶29包括瓶身291和瓶口292，该药瓶29在瓶口292位置处设置有凸缘293，且瓶身291的外径小于瓶体沉降槽28的尺寸，凸缘293的外径大于瓶体沉降槽28的尺寸。因而，当药瓶29通过螺旋型瓶体上升轨道26、瓶体输送槽24移动到瓶体沉降槽28时，无论瓶口朝向何方的药瓶29的瓶身291均掉落入瓶体沉降槽28内，使得进入瓶体下降管25内的药瓶29的瓶口均朝上。

理瓶装置2中的理瓶激振装置22驱动瓶体振动盘21运动，在瓶体振动盘21的运动过程中，瓶体振动盘21内的药瓶29在离心力等外力的作用下沿瓶体振动盘21的内壁上的螺旋型瓶体上升轨道26上移，上移到顶部的药瓶29通过瓶体输送槽24进行输送，且药瓶29在瓶体输送槽24内移动的过程中，当药瓶29移动到瓶体沉降槽28时，药瓶29的瓶体落入瓶体沉降槽28内，药瓶29瓶口的凸缘卡接在瓶体沉降槽28上，保证瓶体下降管25内下沉的药瓶29的瓶口均朝上，朝向一致，从而无需额外配备工作人员对朝向不一致的药瓶29进行筛选，有效减少工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，且能使整理出来的药瓶29朝向一致，减少因筛选朝向不一致的药瓶29所耽误的时间，提高药品灌装机的灌装效率。

此外，该瓶体振动盘21的内底面上还可设置有瓶体转盘5827，药瓶29放置在瓶体振动盘21内后，瓶体转盘5827转动并可使药瓶29产生足够大的离心力，便于药瓶29能够顺利进入螺旋型瓶体上升轨道26内。

实施例5

在实施四的基础上，该螺旋型瓶体上升轨道26、瓶体输送槽24和瓶体下降管25均设置两组或多组，且每一组的螺旋型瓶体上升轨道26、瓶体输送槽24和瓶体下降管25均对应连接，从而可实现同时整理多组药瓶29。

理瓶装置2的螺旋型瓶体上升轨道26、瓶体输送槽24和瓶体下降管25均设置两组，因而可同时通过两条线路进行理瓶，从而有效提高灌装机对药瓶29的理瓶效率，提高药品灌装机的灌装效率。

实施例6

在上述实施的基础上，该药品计数灌装装置3包括计数安装座33，该计数安装座33固定安装于机架1上。计数安装座33上设置有药丸药片激振装置32，该药丸药片激振装置32上设置有药丸药片振动盘31，该药丸药片振动盘31的内底面上设置有药丸药片转盘5835，药丸药片转盘5835上设有若干与药丸或药片等药品相适配的药丸药片通孔36。药丸药片振动盘31底部还设有药丸药片漏斗34，药丸药片漏斗34的出药口位于转盘组件5上的瓶体放置槽51上方。待灌装药品可透过药丸药片通孔36进入药丸药片漏斗34内，进入药丸药片漏斗34内的待灌装药品可通过药丸药片漏斗34的出药口进入瓶体放置槽51内的药瓶29内。

通过在药品计数灌装装置3的药丸药片振动盘31上设置若干药丸药片通孔36，该药丸药片通孔36的形状、尺寸与药丸或药片相适配，因而通过控制药丸药片振动盘31上的药丸药片通孔36的数量即可控制灌装入药瓶29中的药片或药丸的数量，从而精确控制药瓶29中药丸或药片的数量，有效避免因药瓶29中药丸或药片的数量过多或过少造成的浪费，实现药丸或药片的精确计量。

实施例7

在上述实施的基础上，该理盖装置4包括盖体滑道45和理盖安装座43。其中，该理盖安装座43上设置有理盖激振装置42，该理盖激振装置42上设置有盖体振动盘41，该理盖激振装置42可产生激振力使盖体振动盘41有规律的运动，该有规律的运动与筛动相同或相似。该盖体振动盘41的内壁上设有螺旋型盖体上升轨道46，瓶盖44在螺旋型盖体上升轨道46上移动。该螺旋型盖体上升轨道46与盖体滑道45连通，所述盖体滑道45末端的盖体出口位于转盘组件5上的瓶体放置槽51上方。其中，盖体滑道45为扭曲的盖体滑道45，且盖体入口处的盖体滑道45与盖体出口处的盖体滑道45相互扭曲180°，因而盖体入口处的瓶盖44瓶口朝上的瓶盖44经由盖体滑道45之后在盖体出口处形成瓶盖44瓶口朝下的瓶盖44，从而瓶盖44瓶口朝下的瓶盖44可直接扣接在其正下方的药瓶29上。

理盖装置4中的理盖激振装置42驱动盖体振动盘41运动，在盖体振动盘41的运动过程中，盖体振动盘41内的瓶盖44在离心力等外力的作用下沿盖体转盘5847的内壁上的螺旋型盖体上升轨道46上移；此外，将盖体滑道45设置为扭曲的盖体滑道45，且盖体入口处的盖体滑道45与盖体出口处的盖体滑道45相互扭曲180°，因而保证即将扣合在药瓶29上的瓶盖44的瓶盖44瓶口均朝下，使瓶盖44可直接扣合在药瓶29上，提高药品灌装机的灌装效率。

此外，盖体振动盘41的内底面上还可设置有盖体转盘5847，瓶盖44放置在盖体振动盘41内后，盖体转盘5847转动并可使药瓶29产生足够大的离心力，便于药瓶29能够顺利进入螺旋型盖体上升轨道46内。

实施例8

在实施七的基础上，螺旋型盖体上升轨道46的靠近盖体振动盘41的盘口位置处还设置弧形盖体选齿49，该弧形盖体选齿49的尺寸小于瓶盖44瓶口的内径，因而当振动盘盘口位置处的瓶口朝下的瓶盖44经过该弧形盖体选齿49时，瓶盖44在重力的作用下将直接从螺旋型盖体上升轨道46上掉落。

实施例9

在上述实施的基础上，所述机架支撑座9与机架1底部之间还设有用于驱动机架支撑座9上下移动的支撑座驱动装置8。该支撑座驱动装置8包括驱动装置，驱动装置通过驱动轴连接有支撑座。当需要移动药品灌装机时，驱动装置驱动支撑座上移，灌装机底部的行走轮7直接与地面接触，并可直接将灌装机移动到对应位置，灌装机的移动方便、省力。当灌装机移动到对应位置后，驱动装置驱动支撑座下移，灌装机底部的行走轮7脱离地面，灌装机通过支撑座安装于地面上，从而保证灌装机在工作时不会产生移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有理盖装置（4），所述理盖装置（4）包括盖体滑道（45）和固定安装于机架（1）上的理盖安装座（43），所述理盖安装座（43）上设置有理盖激振装置（42），所述理盖激振装置（42）上设置有盖体振动盘（41），所述盖体振动盘（41）的内壁上设有螺旋型盖体上升轨道（46），所述螺旋型盖体上升轨道（46）的靠近盖体振动盘（41）的盘口位置处还设置弧形盖体选齿（49），所述螺旋型盖体上升轨道（46）与盖体滑道（45）连通，所述盖体滑道（45）末端的盖体出口位于机架（1）的转盘组件（5）上的瓶体放置槽（51）上方。

2.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述弧形盖体选齿（49）至少设置两组，且两组弧形盖体选齿（49）沿螺旋型盖体上升轨道（46）的轨迹方向依次设置。

3.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述盖体振动盘（41）的内底面还设置有盖体转盘（47）。

4.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有转盘组件（5），所述转盘组件（5）的转盘（58）可在机架（1）上绕转盘组件（5）的轴线转动。

5.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述转盘组件（5）包括转盘（58），所述转盘（58）的外圆柱面上开设有若干瓶体放置槽（51），若干瓶体放置槽（51）沿转盘（58）的周向均布。

6.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述转盘（58）的外侧设置有挡板（57），所述挡板（57）至少将理瓶装置（2）—位于机架（1）上的药品计数灌装装置（3）—位于机架（1）上的理盖装置（4）—位于机架（1）上的排瓶斗（6）轨迹中的转盘（58）包围住。

7.如权利要求1所述的一种具有自动理盖装置的全自动药品灌装机，其特征在于：所述机架（1）底部还设置有机架支撑座（9），所述机架支撑座（9）与机架（1）底部之间还设有用于驱动机架支撑座（9）上下移动的支撑座驱动装置（8）。