CN205004941U - 一种带有刹车抱闸的永磁耦合器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，包括导体转子、永磁转子和永磁磁钢，静导轨设在永磁转子上，动导轨设在静导轨内，动导轨包括从上到下依次相连的连接平面、移动杆、连接体和圆柱体，圆柱体下端与压盖二上端有间隙，在连接套二的外圆周上套设有抱闸装置，所述的抱闸装置包括驱动电机、抱闸臂和弹性张紧件。本实用新型的有益效果是：由于斥力的作用，使永磁磁钢远离导体环，这样电机可以减小扭矩，从而保护了电机；设置的抱闸装置，更好的应对了突发情况。
Description
技术领域
本实用新型属于通用产品减速技术领域，尤其是涉及一种带有刹车抱闸的永磁耦合器。
背景技术
机械设备的负载电机传动中在负载刹车时，电机仍然需要传递非常大的扭矩，这种扭矩导致电机电流剧增，这样电机的损耗大大增加，负载与电机的连接装置受到了冲击，由于是刚性连接，加剧了联轴装置的损坏；同时不能实现对传动力矩进行限制，这样当装置使电机过载而得不到保护；当出现突发情况时，往往来不及关闭负载电机，会造成很大的损失。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其调速结构简单、操作方便和占地小，可以实现在规定的限定力矩情况下，实现电机力矩的下降，从而保护了电机；同时通过抱闸装置，防止了突发情况时带来的危险。
本实用新型的技术方案是：一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，包括导体转子、永磁转子和永磁磁钢，导体环套装在所述的导体转子的内套筒上，导体转子套装在连接套一上，连接套一套装在转动轴一，在连接套一上设有与转动轴一上的键槽相对应的键槽一，且通过键一进行固定，使转动轴一与导体转子连接形成刚性连接，
永磁转子套装在连接套二上，连接套二套装在转动轴二上，在连接套二上设有与转动轴二上的键槽相对应的键槽二，且通过键二进行固定，使转动轴二与永磁转子连接形成刚性连接，
静导轨设在永磁转子上，动导轨设在静导轨内，动导轨可在静导轨内沿着径向移动，在静导轨的上端面上设有压盖一,动导轨包括从上到下依次相连的连接平面、移动杆、连接体和圆柱体，永磁磁钢设在动导轨上端的连接平面上，移动杆穿过压盖一的圆孔，且位于压盖一上方的移动杆与连接平面相连，位于压盖一下方的移动杆与连接体相连，动导轨下端的圆柱体上套设有拉力弹簧，在静导轨的下端设有压盖二，拉力弹簧的两端分别固定在动导轨下端、压盖二上，圆柱体下端与压盖二上端有间隙，在连接套二的外圆周上套设有抱闸装置，
所述的抱闸装置包括驱动电机、抱闸臂和弹性张紧件，所述抱闸臂包括第一抱闸臂和第二抱闸臂，所述的第一抱闸臂、第二抱闸臂对称设在连接套二外侧，第一抱闸臂、第二抱闸臂中上端内侧通过拉簧相连，驱动电机的输出轴与联轴器的输入端相连，联轴器的输出端与螺杆相连，所述的联轴器设在第一抱闸臂上端的通腔内，螺杆从右到左依次穿过第一螺母、第二螺母，所述的弹性张紧件与第二抱闸臂相抵接，所述的第一螺母、第二螺母分别固定在第一抱闸臂、第二抱闸臂上内侧，弹性张紧件设在第二抱闸臂外侧。
进一步，所述的导体环与导体转子通过螺栓一固定。
进一步，通过螺栓二将连接套二与永磁转子连接成为一体。
进一步，通过螺栓三将静导轨紧固在永磁转子上，通过螺栓四将压盖一压紧在静导轨上，通过螺栓六使压盖二紧固在静导轨的下端面上。
进一步，所述的转动轴一为电机轴或负载轴。
进一步，所述的转动轴二为负载轴或电机轴。
进一步，所述的第一抱闸臂、第二抱闸臂内侧设有弧形防滑块。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，
1)本发明为利用环式永磁耦合的技术，电机轴(或负载轴)一侧安装上导体转子，负载轴(或电机轴)一侧安装永磁转子，永磁转子上方安装的永磁磁钢可以沿着径向移动，这样可以调整导体转子与永磁磁钢之间的间隙。
2)电机以一定转速转动时，永磁转子上方的永磁磁钢与导体转子之间间隙一定，此时的抱闸装置中，电机为启动状态，电机会带动螺杆转动，使得螺杆两端的第一、二螺母移动，此时的第一、二抱闸臂实现开闸动作；当遇到突发情况后，会迅速关闭电机，弹性张紧件、拉簧的回复力迫使螺杆转动，此时的第一、二抱闸臂实现紧紧抱住连接套二的作用，这样刹车时负载收到巨大的扭矩，不转动时，电机带动超负荷工作，永磁磁钢与导体转子之间产生斥力，由于斥力的作用，使永磁磁钢远离导体环，这样电机可以减小扭矩，从而保护了电机，更好的应对了突发情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是动导轨的结构示意图。
图3是抱闸装置的结构示意图。
图中：
1、导体转子2、永磁转子3、永磁磁钢
4、导体环5、螺栓一6、连接套一
7、电机轴8、键一9、连接套二
10、螺栓二11、负载轴12、键二
13、静导轨14、动导轨15、压盖一
16、螺栓七17、连接平面18、移动杆
19、连接体20、圆柱体21、拉力弹簧
22、压盖二23、抱闸装置24、驱动电机
25、弹性张紧件26、第一抱闸臂27、第二抱闸臂
28、弧形防滑块29、拉簧30、螺杆
31、第一螺母32、第二螺母33、螺栓三
34、螺栓四35、螺栓六36、螺栓五
具体实施方式
本技术方案采用永磁耦合传动，多数设备由于此特殊的结构，克服了不能实现对传动力矩进行限制的困难。本技术可以实现在规定的限定力矩情况下，实现电机力矩的下降，从而保护了电机。
如图1-3所示，本实用新型的技术方案为：一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，包括导体转子1、永磁转子2和永磁磁钢3，导体环4套装在导体转子1的内套筒上，采用螺栓一5使导体环4和导体转子1相固定，导体转子1套装在连接套一6上，连接套一6套装在电机轴7上，在连接套一6上设有与电机轴7上的键槽相对应的键槽一，且通过键一8进行固定，使电机轴7与导体转子1连接形成刚性连接；
永磁转子2套装在连接套二9上，用螺栓二10将连接套二9与永磁转子2连接成为一体；连接套二2套装在负载轴11上，连接套二9套装在负载轴11上，在连接套二9上设有与负载轴11上的键槽相对应的键槽二，且通过键二12进行固定，使负载轴11与永磁转子2连接形成刚性连接；
静导轨13设在永磁转子1上，动导轨14设在静导轨13内，动导轨14可在静导轨13内沿着径向移动，在静导轨13的上端面上设有压盖一15,动导轨14包括从上到下依次相连的连接平面17、移动杆18、连接体19和圆柱体20，永磁磁钢3设在动导轨14上端的连接平面17上，移动杆18穿过压盖一15的圆孔，且位于压盖一15上方的移动杆18与连接平面17相连，位于压盖一15下方的移动杆18与连接体19相连，动导轨14下端的圆柱体20上套设有拉力弹簧21，在静导轨13的下端设有压盖二22，拉力弹簧21的两端分别固定在动导轨14下端的圆柱体20、压盖二22上，圆柱体20下端与压盖二22上端有间隙，在连接套二9的外圆周上套设有抱闸装置23，正常工作时压盖一15将动导轨14进行限位，从而使永磁磁钢3与导体环4之间的间隙为固定值δ，此时拉力弹簧平衡一部分离心力，
所述的抱闸装置包括驱动电机24、抱闸臂和弹性张紧件25，所述抱闸臂包括第一抱闸臂26和第二抱闸臂27，所述的第一抱闸臂26、第二抱闸臂27对称设在连接套二9外侧，所述的第一抱闸臂26、第二抱闸臂27内侧对称设有弧形防滑块28，第一抱闸臂26、第二抱闸臂27中上端内侧通过拉簧29相连，驱动电机24的输出轴与联轴器的输入端相连，联轴器的输出端与螺杆30相连，所述的联轴器设在第一抱闸臂26上端的通腔内，螺杆30从右到左依次穿过第一螺母31、第二螺母32，所述的弹性张紧件25与第二抱闸臂27相抵接，所述的第一螺母31、第二螺母32分别固定在第一抱闸臂26、第二抱闸臂27上内侧，弹性张紧件25设在第二抱闸臂27外侧。
本实施例中，通过螺栓三33将静导轨13紧固在永磁转子2上，通过螺栓四34将压盖一15压紧在静导轨13上，通过螺栓六35使压盖二22紧固在静导轨13的下端面上，永磁磁钢3通过螺栓五36压紧在动导轨14上端的连接平面上。
本实施例中，所述的弹性张紧件25为盘式弹簧。
本实施例中，用螺栓七16将连接套一6与导体转子1连接成为一体；
本实例的工作过程：电机以一定转速转动时，永磁转子2上方的永磁磁钢3与导体转子1之间间隙一定，此时的抱闸装置中，驱动电机24为启动状态，驱动电机24会带动螺杆30转动，使得螺杆30两端的第一、二螺母移动，此时的第一、二抱闸臂实现开闸动作；当遇到突发情况后，会迅速关闭驱动电机24，弹性张紧件25、拉簧29的回复力迫使螺杆30转动，此时的第一、二抱闸臂实现紧紧抱住连接套二9的作用，当抱闸装置23将连接套二9的外圆周抱死时，负载受到较大扭矩作用，而不发生转动，此时也达到了电机规定的最大扭矩，此时永磁磁钢3与导体环4之间产生了斥力，该斥力与拉力弹簧23共同作用克服离心力，使动导轨15向下位移，即朝向轴线方向移动，从而加大了永磁磁钢3与导体环4之间的间隙δ，由于间隙δ增加，使得电机传递的扭矩下降，起到了限制电机扭矩的作用。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：包括导体转子、永磁转子和永磁磁钢，导体环套装在所述的导体转子的内套筒上，导体转子套装在连接套一上，连接套一套装在转动轴一，在连接套一上设有与转动轴一上的键槽相对应的键槽一，且通过键一进行固定，永磁转子套装在连接套二上，连接套二套装在转动轴二上，在连接套二上设有与转动轴二上的键槽相对应的键槽二，且通过键二进行固定，
静导轨设在永磁转子上，动导轨设在静导轨内，动导轨可在静导轨内沿着径向移动，在静导轨的上端面上设有压盖一,动导轨包括从上到下依次相连的连接平面、移动杆、连接体和圆柱体，永磁磁钢设在动导轨上端的连接平面上，移动杆穿过压盖一的圆孔，且位于压盖一上方的移动杆与连接平面相连，位于压盖一下方的移动杆与连接体相连，动导轨下端的圆柱体上套设有拉力弹簧，在静导轨的下端设有压盖二，拉力弹簧的两端分别固定在动导轨下端、压盖二上，圆柱体下端与压盖二上端有间隙，在连接套二的外圆周上套设有抱闸装置，
所述的抱闸装置包括驱动电机、抱闸臂和弹性张紧件，所述抱闸臂包括第一抱闸臂和第二抱闸臂，所述的第一抱闸臂、第二抱闸臂对称设在连接套二外侧，第一抱闸臂、第二抱闸臂中上端内侧通过拉簧相连，驱动电机的输出轴与联轴器的输入端相连，联轴器的输出端与螺杆相连，所述的联轴器设在第一抱闸臂上端的通腔内，螺杆从右到左依次穿过第一螺母、第二螺母，所述的弹性张紧件与第二抱闸臂相抵接，所述的第一螺母、第二螺母分别固定在第一抱闸臂、第二抱闸臂上内侧，弹性张紧件设在第二抱闸臂外侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：所述的导体环与导体转子通过螺栓一固定。
3.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：通过螺栓二将连接套二与永磁转子连接成为一体,通过螺栓三将静导轨紧固在永磁转子上。
4.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：通过螺栓四将压盖一压紧在静导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：通过螺栓六使压盖二紧固在静导轨的下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：所述的转动轴一为电机轴或负载轴。
7.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：所述的转动轴二为负载轴或电机轴。
8.根据权利要求1所述的一种带有刹车抱闸的永磁耦合器，其特征在于：所述的第一抱闸臂、第二抱闸臂内侧设有弧形防滑块。
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2015
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