CN205004906U - 一种自动脱漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱漆机，包括：机架，设于机架上可悬挂工件并向后运输的输送机构，纵向设于机架上且位于输送机构下方的自动脱漆组件，与自动脱漆组件连接的控制系统。自动脱漆组件包括：由前至后依次设置的用于剪断工件脚部的剪脚机构、用于浸泡工件脱漆的高温脱漆机构、用于清洗工件的超声波清洗机构和用于擦干工件的擦干机构。自动脱漆组件内的机构可分别升降高度与输送机构上的工件位置配合。本实用新型采用流水作业方式，将线圈通过输送机构依次送至自动脱漆组件内各机构进行处理，完全机械作业，在节省劳动力的同时大大提高了工作效率。

Description

一种自动脱漆机

技术领域

本实用新型涉及脱漆机技术领域，尤其涉及一种用于线圈脱漆的自动脱漆机。

背景技术

在电子、电机领域内线圈的应用广泛且种类多样，线圈依照需求的不同被绕制成各种复杂形状，例如电机转子等，在线圈绕制加工之前需要根据生产需要将漆包线的绝缘漆脱去。

现有的脱漆工艺有几种，第一种是用脱漆粉脱漆，用一个小的手浸锡炉加热到需要的温度，放在操作员跟前，用手拿线圈到小锡炉上脱漆，由于操作人员每次操作的随意性，导致脱掉的线圈脱漆部位长度不一致，每次到高温炉脱漆后要用布擦干线圈脱漆部位，脱完后下道工序使用时需要剪短线圈脱漆部位的长度，由于高温和化学品有腐蚀性，气味刺鼻，对操作人员身体有害，操作过程中高温有安全隐患；

第二种是用强酸脱漆，把线圈脱漆部位占强酸液体后，放置等待腐蚀后用水清洗，由于强酸腐蚀时间长，使得脱漆效率低；

第三种是用机器脱漆，机器把线圈表面漆层刮干净，对线圈线材损伤大。这几种脱漆方法都是耗费大量的人力资源，又有生产安全隐患。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种自动脱漆机，该脱漆机采用流水作业方式，将线圈通过输送机构依次送至自动脱漆组件内各机构进行处理，完全机械作业，在节省劳动力的同时大大提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种自动脱漆机，包括：机架，设于机架上可向后运输工件的输送机构，纵向设于机架上且位于输送机构下方的自动脱漆组件，与自动脱漆组件连接的控制系统。

其中，自动脱漆组件包括：由前至后依次设置的用于剪断工件脚部的剪脚机构、用于浸泡工件脱漆的高温脱漆机构、用于清洗工件的超声波清洗机构和用于擦干工件的擦干机构。自动脱漆组件内的机构可分别升降高度与输送机构上的工件位置配合。

输送机构的前后端分别设有上件区和下件区，所述下件区的末端下方设有一端向下倾斜的滑槽，滑槽下方设有用于承接工件的收集框。

优选的，输送机构和自动脱漆组件之间设有用于支撑定位工件的二次导轨机构，输送机构上设有用于推动工件沿二次导轨机构向后滑动的推送板。下件区的末端设有用于接驳工件的伸缩台，所述伸缩台位于滑槽上方，且伸缩台高度低于下件区，伸缩台可水平前后移动靠近或远离下件区末端。二次导轨机构和伸缩台均与控制系统连接。

具体来说，输送机构包括：平行纵向设于机架两侧的两链条、横向设于两链条之间的横杆、固定设于横杆上用于悬挂工件的挂钩构件、设于机架两侧用于链条传动的两组齿轮、与齿轮连接的电动件。

剪脚机构包括：横向相对设置的固定刀和活动刀、可横向推拉活动刀的剪脚推拉装置，所述固定刀和活动刀的高度水平交错。

高温脱漆机构包括：开口朝上的脱漆槽、设于所述脱漆槽外部的加热器、设于脱漆槽底部的脱漆高度调节装置。

超声波清洗机构包括：开口朝上的清洗槽、贴合设于清洗槽外的超声波换能器、与超声波换能器连接的超声波发生器、设于清洗槽底部且调节清洗槽高度的清洗高度调节装置。

擦干机构包括：横向对称设置的两吸水板、分别与吸水板连接且可横向推拉吸水板的吸水推拉装置、分别与吸水板连接且可纵向推拉吸水板的吸水高度调节装置。

剪脚机构、高温脱漆机构、超声波清洗机构及擦干机构底部均设有可调整机构整体高度的升降装置。

其中，剪脚推拉装置、吸水推拉装置均设有横向推拉气缸，脱漆高度调节装置、吸水高度调节装置均设有升降气缸，升降装置设有丝杆螺母组件。剪脚推拉装置还设有限制活动刀横向直线运动的直线导轨组件，所述脱漆高度调节装置和吸水高度调节装置还设有用于导向的直线轴承组件。

二次导轨机构包括：纵向平行设置的一对二次导轨、分别与二次导轨连接且可横向推拉二次导轨的二次导轨推拉装置。二次导轨机构底部也设有升降装置。二次导轨推拉装置包括：横向设于二次导轨底部的丝杆、固定设于二次导轨底部的支撑柱，所述支撑柱底部设有螺孔且该螺孔穿过丝杆。

伸缩台包括：可向后输送工件的输送带机构、可前后移动输送带机构的伸缩台推拉装置。伸缩台推拉装置包括：用于推拉输送带机构的纵向推拉气缸、纵向设于输送带机构底部的直线导轨组件。

在一实施例中，机架外部设有封闭的机箱，机箱两端设有与上件区、下件区配合的敞口，机箱顶部设有排废口和散热口。

机箱外部设有均与控制系统连接的人机交互装置和警示灯。

与现有技术相比，本实用新型通过链条传动往前输送，调整自动脱漆组件内机构的高度，通过剪脚机构剪断多余部分，到脱漆槽脱漆，到超声波清洗，再到擦干水机构擦干，线圈的脱漆工艺完成，整个过程只需要一个人往链条上件就可以。需要脱耐绕线圈时，可以调整二次导轨机构，将耐绕线圈摆放到二次导轨上通过链条上的治具带动往前移动，调整自动脱漆组件内机构的高度，同样可以剪脚、脱漆、清洗、擦水。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型剪脚机构的截面示意图；

图3是本实用新型高温脱漆机构的截面示意图；

图4是本实用新型超声波清洗机构的截面示意图；

图5是本实用新型擦干机构的截面示意图；

图6是本实用新型输送机构内挂钩构件的结构示意图；

图7是本实用新型二次导轨机构的截面示意图；

图8是本实用新型的整机侧视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的自动脱漆机，包括：机架1，设于机架1上可向后运输工件的输送机构2，纵向设于机架1上且位于输送机构2下方的自动脱漆组件，与自动脱漆组件连接的控制系统。

自动脱漆组件包括：由前至后依次设置的用于剪断工件脚部的剪脚机构3、用于浸泡工件脱漆的高温脱漆机构4、用于清洗工件的超声波清洗机构5和用于擦干工件的擦干机构6。自动脱漆组件内的机构可分别升降高度与输送机构2上的工件位置配合。在处理工件之前，根据脱漆粉的脱漆效果，可以向控制系统输入调整自动脱漆组件内各机构的时间节奏。

如图2所示，剪脚机构3包括：横向相对设置的固定刀301和活动刀302、可横向推拉活动刀32的剪脚推拉装置，固定刀301和活动刀302的高度水平交错，剪脚机构3底部固定有可调整整个机构高度的剪脚升降装置。当输送机构2将工件运送到剪脚机构3的位置时，剪脚升降装置向上推动剪脚机构3，使工件末端位于固定刀301和活动刀302之间，剪脚推拉装置将活动刀302向固定刀301推送，从而切断工件末端，剪脚机构3的高度位置决定剪切工件的长度。

剪脚推拉装置包括：横向设置在活动刀302下方的第一滑轨303、套在第一滑轨303上且与活动刀302固定连接的第一滑块304、与第一滑块304传动连接的第一横向推拉气缸305，活动刀302在滑轨的作用下保持稳定直线运行，使剪脚机构3的剪切效果稳定可靠。

剪脚升降装置包括：用于安装剪脚机构3的第一托台306、设于第一托台306下方且与机架1固定的第一支架307、安装在第一支架307上的第一螺母308、顶端固定在第一托台306底部的第一丝杆309和第一导柱310、固定在第一支架307上的第一螺母308和第一直线轴承311，第一丝杆309穿过第一螺母308，第一导柱310穿过第一直线轴承311。转动第一丝杆309时，由于第一螺母308固定不动，第一丝杆309将第一托台306整体向上顶起，第一导柱310随托台向上运动起到导向限位作用。

如图3所示，高温脱漆机构4包括：开口朝上的脱漆槽401、设于脱漆槽401外部的加热器、设于脱漆槽401底部的脱漆高度调节装置，高温脱漆机构4底部固定有可调整整个机构高度的脱漆升降装置。通过脱漆升降装置对高温脱漆机构4的高度进行初步调节，通过脱漆高度调节装置对高温脱漆机构4的高度进行精确调节，由于脱漆槽401内设有液体，高度调节分两个装置可保证脱漆槽401在调整过程中平稳且位置精确。当输送机构2将工件运送到高温脱漆机构4的位置时，脱漆高度调节装置向上推动脱漆槽401，使工件末端浸没在脱漆槽401内，利用高温脱漆液进行脱漆，脱漆完成后脱漆槽401向下复位，脱漆槽401的高度位置决定工件的脱漆长度。

脱漆升降装置包括：用于安装高温脱漆机构4的第二托台402、连接在第二托台402下方的第二支架403、固定在第二支架403两端的第二螺母404、穿过第二螺母404且与机架1可转动连接的第二丝杆405。第二丝杆405两端限制在机架1上，当转动第二丝杆405时，第二支架403在第二螺母404的带动下向上运动，从而推动第二托台402向上运动。

脱漆高度调节装置连接在第二托台402和第二支架403之间，其包括：固定在第二支架403上且顶端与第二托台402固定的第一升降气缸406、顶端固定在第二托台402底部的第二导柱407、固定在第二支架403上的第二直线轴承408，第二导柱407底端穿过第二直线轴承408。脱漆升降装置不启动时，第二支架403通过螺母定位在丝杆上，第一升降气缸406启动上下推动脱漆槽401，完成脱漆槽401的高度调节。

如图4所示，超声波清洗机构5包括：开口朝上的清洗槽501、贴合设于清洗槽501外的超声波换能器、与超声波换能器连接的超声波发生器、设于清洗槽501底部且调节清洗槽501高度的清洗高度调节装置，超声波清洗机构5底部固定有可调整整个机构高度的清洗升降装置。当输送机构2将工件运送到超声波清洗机构5的位置时，清洗高度调节装置向上推动清洗槽501，使工件末端浸没在清洗槽501内，利用清洗液对工件末端进行清洗，清洗完成后清洗槽501向下复位，清洗槽501的高度位置依照工件的脱漆长度设定。

清洗高度调节装置与脱漆高度调节装置的结构相同，清洗升降装置和脱漆升降装置的结构也相同，在此不做赘述。

如图5所示，擦干机构6包括：横向对称设置的两吸水板601、分别与吸水板601连接且可横向推拉吸水板601的吸水推拉装置、分别与吸水板601连接且可纵向推拉吸水板601的吸水高度调节装置，擦干机构6底部固定有可调整整个机构高度的擦干升降装置。当输送机构2将工件运送到擦干机构的位置时，擦干升降装置向上推动擦干机构6，使工件末端位于两吸水板601之间，吸水推拉装置将相对靠近推送，使两吸水板601夹紧工件末端。

吸水升降装置的结构与剪脚升降装置相同，其设有第三托台、第三支架等。

吸水高度调节装置设置在第三托台上，其包括：固定设置在第三托台602上的支撑板603、纵向设置在支撑板603上的第二滑轨604、套在第二滑轨604上且与吸水板601固定连接的第二滑块605、与第二滑块605传动连接的第二升降气缸606，吸水板601在滑轨的作用下保持稳定直线运动。

吸水推拉装置为连接在吸水板601和第二滑块605之间的第二横向推拉气缸607，第二横向推拉气缸607的缸体固定在第二滑块605上，第二横向推拉气缸607的推拉轴与吸水板601固定连接。第二升降气缸606运动时，推动第二横向推拉气缸607和吸水板601整体运动。

如图1所示，输送机构2的前后端分别设有上件区201和下件区202，下件区202的末端下方设有一端向下倾斜的滑槽203，滑槽203下方设有用于承接工件的收集框204。如图1、6所示，输送机构2包括：平行纵向设于机架1两侧的两链条206、横向设于所述两链条之间的横杆207、固定设于横杆207上用于悬挂工件的挂钩构件208、设于机架1两侧用于链条传动的两组齿轮、与齿轮205连接的电动件，该两组齿轮包含四对分别相对设于机架1四角的齿轮205，挂钩构件208可跟随链条从上至下绕机架1转动一圈。

挂钩构件208的后端水平伸出一悬臂209，加工普通线圈时，当挂钩构件208从机架1下方运行到上件区时，悬臂的后端向上倾斜，操作人员将线圈挂在悬臂209上，挂钩构件208随链条运行到机架上方时，悬臂209保持水平状态，线圈随链条206向后运动，经过自动脱漆组件进行处理，挂钩构件208运行到下件区时，悬臂209的后端向下倾斜，线圈从悬臂209上脱落，沿滑槽203滑入收集框204内完成。

较优的，为了方便耐绕线圈9的加工，输送机构2还设有用于支撑定位工件的二次导轨机构7，挂钩构件208上设有配合二次导轨机构7向前推动工件的推送板210。由于耐绕线圈9不能直接摔入收集框204内，下件区202的末端设有用于接驳工件的伸缩台8，伸缩台8位于滑槽203上方，且伸缩台8高度低于下件区202，伸缩台8可水平前后移动靠近或远离下件区202末端。二次导轨机构7和伸缩台8均与控制系统连接。

如图7所示，二次导轨机构7包括：纵向平行设置的一对二次导轨701、分别与二次导轨701连接且可横向推拉二次导轨701的二次导轨推拉装置，二次导轨机构7底部设有二次导轨升降装置。该对二次导轨701纵向贯穿机架1，其配合设于悬臂209的下方且位于自动脱漆组件的上方，推板210的底面配合设于二次导轨701的顶面上方，二次导轨701的末端向下倾斜。

二次导轨推拉装置包括：横向设于二次导轨701底部的丝杆702、固定设于二次导轨702底部的支撑柱703，支撑柱703底部设有螺孔且该螺孔穿过丝杆702。二次导轨升降装置的结构与剪脚升降装置的相同，在此不做赘述。在本实施例中，两丝杆702固定连接成一体，两丝杆702的螺纹方向相反，转动丝杆702时两支撑柱703相对靠近或相对远离。

如图1所示，伸缩台8包括：可向后输送工件的输送带机构801、可前后移动输送带机构801的伸缩台推拉装置。伸缩台推拉装置包括：用于推拉输送带机构的纵向推拉气缸802、纵向设于输送带机构801底部的直线导轨组件803。当使用伸缩台8接驳工件时，伸缩台8前移至下件区202末端下方，当使用收集框204承接工件时，伸缩台8后移远离下件区202末端。

加工普通线圈时，两二次导轨701位于机架1的两侧，如图7所示，加工耐绕线圈时，调整二次导轨701相对靠近，操作人员向两二次导轨701之间放置耐绕线圈9，耐绕线圈9的中部两侧支撑在两二次导轨701上，耐绕线圈9的末端从该对二次导轨701之间的空隙向下伸出，链条206转动时，挂钩构件208的推板210推动耐绕线圈9沿二次导轨701向后运动，经过自动脱漆组件进行处理，耐绕线圈9运行到下件区202时，随二次导轨701的斜面掉落到伸缩台8上，由输送带机构801向后运送。

如图1、8所示，在一实施例中，机架1外部设有封闭的机箱101，机箱101两端设有与上件区、下件区配合的敞口，机箱101顶部设有排废口102和散热口103，散热口103内设有散热风扇，机箱101通过排废口102和散热口103集中将机箱101内废气、热量排出，操作人员在设备外部操作，没有安全隐患。

控制系统与上述的各升降气缸、横向推拉气缸、纵向推拉气缸以及驱动各丝杆螺母组件的电动元件分别连接，控制系统通过控制各机构内的电动驱动件来调整各机构的运行状态。机箱101外部设有均与控制系统连接的人机交互装置104和警示灯105，可向人机交互装置104输入指令以控制自动脱漆机构内的各机构运行状态，警示灯105可在系统出现故障时及时发出报警。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动脱漆机，其特征在于包括：机架，设于机架上可运输工件的输送机构，纵向设于机架上且位于输送机构下方的自动脱漆组件，与自动脱漆组件连接的控制系统；

所述自动脱漆组件包括：由前至后依次设置的用于剪断工件脚部的剪脚机构、用于浸泡工件脱漆的高温脱漆机构、用于清洗工件的超声波清洗机构和用于擦干工件的擦干机构；

所述自动脱漆组件内的机构可分别升降高度与输送机构上的工件位置配合。

2.如权利要求1所述的自动脱漆机，其特征在于，所述输送机构的前后端分别设有上件区和下件区，所述下件区的末端下方设有一端向下倾斜的滑槽，所述滑槽下方设有用于承接工件的收集框。

3.如权利要求2所述的自动脱漆机，其特征在于，所述输送机构和自动脱漆组件之间设有用于支撑定位工件的二次导轨机构，输送机构上设有用于推动工件沿二次导轨机构向后滑动的推送板；

所述下件区的末端设有用于接驳工件的伸缩台，所述伸缩台位于滑槽上方，且伸缩台高度低于下件区，所述伸缩台可水平前后移动靠近或远离下件区末端；

所述二次导轨机构和伸缩台均与控制系统连接。

4.如权利要求3所述的自动脱漆机，其特征在于，

所述输送机构包括：平行纵向设于机架两侧的两链条、横向设于所述两链条之间的横杆、固定设于横杆上用于悬挂工件的挂钩构件、设于机架两侧用于链条传动的两组齿轮、与齿轮连接的电动件；

所述剪脚机构包括：横向相对设置的固定刀和活动刀、可横向推拉活动刀的剪脚推拉装置，所述固定刀和活动刀的高度水平交错；

所述高温脱漆机构包括：开口朝上的脱漆槽、设于所述脱漆槽外部的加热器、设于脱漆槽底部的脱漆高度调节装置；

所述超声波清洗机构包括：开口朝上的清洗槽、贴合设于清洗槽外的超声波换能器、与超声波换能器连接的超声波发生器、设于清洗槽底部且调节清洗槽高度的清洗高度调节装置；

所述擦干机构包括：横向对称设置的两吸水板、分别与吸水板连接且可横向推拉吸水板的吸水推拉装置、分别与吸水板连接且可纵向推拉吸水板的吸水高度调节装置；

所述剪脚机构、高温脱漆机构、超声波清洗机构及擦干机构底部均设有可调整机构整体高度的升降装置。

5.如权利要求4所述的自动脱漆机，其特征在于，所述剪脚推拉装置、吸水推拉装置均设有横向推拉气缸，所述脱漆高度调节装置、吸水高度调节装置均设有升降气缸，所述升降装置设有丝杆螺母组件。

6.如权利要求5所述的自动脱漆机，其特征在于，所述剪脚推拉装置还设有限制活动刀横向直线运动的直线导轨组件，所述脱漆高度调节装置和吸水高度调节装置还设有用于导向的直线轴承组件。

7.如权利要求4所述的自动脱漆机，其特征在于，所述二次导轨机构包括：纵向平行设置的一对二次导轨、分别与二次导轨连接且可横向推拉二次导轨的二次导轨推拉装置，二次导轨机构底部也设有升降装置；

所述伸缩台包括：可向后输送工件的输送带机构、可前后移动输送带机构的伸缩台推拉装置。

8.如权利要求7所述的自动脱漆机，其特征在于，所述二次导轨推拉装置包括：横向设于二次导轨底部的丝杆、固定设于二次导轨底部的支撑柱，所述支撑柱底部设有螺孔且该螺孔穿过丝杆；

所述伸缩台推拉装置包括：用于推拉输送带机构的纵向推拉气缸、纵向设于输送带机构底部的直线导轨组件。

9.如权利要求2所述的自动脱漆机，其特征在于，所述机架外部设有封闭的机箱，机箱两端设有与上件区、下件区配合的敞口，机箱顶部设有排废口和散热口。

10.如权利要求9所述的自动脱漆机，其特征在于，所述机箱外部设有均与控制系统连接的人机交互装置和警示灯。