CN204995740U - 一种轻薄按摩机芯行走座 - Google Patents

Abstract

为了保持现有按摩机芯按摩效果和功率，降低整机厚度及减轻重量，本实用新型一种轻薄按摩机芯行走座包括：一安装底座为避开机芯干涉，中间采用部分镂空再加荆条增加强度；安装底座的前下端左右角各装有一个配有活动滚轮组件的滚轮组件支座；安装底座上端及左侧装有一电机行走减速装置、行走检测PCB装置；安装底座右侧有一电路板盒，内部装有电路PCB控制板；安装底座中间位置用来预装按摩机芯。为减薄整机厚度及自锁强度，行走电机轴前端减速结构采用多级减速齿轮来完成，传动的结构不同组合有三种方案。传动齿轮蜗杆两端固定方案增加工作自锁强度，保证工作及物流中齿轮部件不会损坏。

Description

一种轻薄按摩机芯行走座

技术领域

本实用新型属于健身按摩器具领域，特别涉及一种轻薄按摩机芯行走装置，适于按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等内置按摩机芯配套。特别涉及一种轻薄按摩机芯行走装置，适合按摩靠垫和按摩椅上配套，实现按摩器具直轨道、C轨道、L轨道及全程等多角度3D轨迹按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机芯装置。按摩机芯轨道行走按摩必须装配在按摩机芯行走座上来完成。目前设于按摩器材(如按摩背垫、按摩椅等)内对人体按摩机芯行走装置都是电机以皮带轮驱动减速装置来驱动行走。该行走机芯采用单极变速，体积偏大偏厚；电机蜗杆轴采用悬空装配，工作运行及物流运输中自锁强度不够会损坏，只能适于大型按摩椅，没法适应小型按摩靠垫、办公椅、休闲椅按摩装置。

如专利号201120554756.2实用型新型提供的按摩椅机芯行走驱动装置就是如此，整个行走机芯减速结构采用单极蜗杆减速，整机体积偏大、偏厚、所占用的空间较大。综合前所述机芯不适合应用于现在新兴的按摩枕、按摩靠垫、办公椅、休闲椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。

发明内容

针对现有的技术存在上述问题，为了保持现有按摩机芯按摩效果、按摩功率不变，降低按摩机芯行走座整体厚度。本实用新型为达到上述目的可通过下列技术方案来实现：一种轻薄按摩机芯行走座包括：一安装底座为了减轻整机重量及避开机芯干涉等，在中间采用部分镂空设计再加上荆条等增加强度设计。安装底座的前面下端的左右角各装配有一个滚轮组件支座，滚轮组件支座上装有一个活动的滚轮组件；安装底座上端及左侧装有一个电机行走装置、行走检测PCB装置；安装底座平面右侧上装有一个电路板盒，里面有电路PCB控制板；安装底座中间位置用来预装按摩机芯。

电机行走装置包括：一行走电机前端连接有行走减速箱座，行走减速箱座上装有两个轴承固定有一行走轴的左端，行走轴右端用固定支座、支座盖中间套有轴承固定在安装底座上端右角，行走轴各两端装有一对行走小齿轮、滚轮组件。为了减薄整体厚度工作中自锁强度等，行走电机的电机轴前端的行走减速机构采用多级减速齿轮来完成驱动装在行走轴的行走斜齿，行走减速机构的结构不同从而组合有三种方案。减速齿轮多采用蜗杆涡轮及斜齿方案，大大消除机芯运行异音。

附图说明

图1本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合立体示意图。

图2本实用新型按摩机芯行走座结构立体分解图。

图3本实用新型按摩机芯行走座结构侧视图。

图4本实用新型按摩机芯行走座的行走传动结构A-A剖视图。

图5本实用新型按摩机芯行走座的行走传动结构立体示意图。

图6本实用新型按摩机芯行走座的行走传动结构（方案一）B-B剖视图。

图7本实用新型按摩机芯行走座的行走传动结构（方案二）B-B剖视图。

图8本实用新型按摩机芯行走座的行走传动结构（方案三）B-B剖视图。

图9本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合立体分解图。

图10本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合立体示意图。

图11本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合立体俯视图。

图12本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用按摩靠垫局部剖视图。

图13本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用于按摩靠垫示意图。

图14本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用于公椅、休闲椅示意图。

图15本实用新型按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用于按摩椅示意图。

其中图中标号名称说明：01.安装底座；02.行走电机；03.行走减速箱座（方案一）；04.行走减速箱盖（方案一）；05.行走减速箱座（方案二）；06.行走减速箱盖（方案二）；07.行走减速箱座（方案三）；08.行走减速箱盖（方案三）；09.电路PCB控制板；10.大按摩轮；101.小按摩轮；11.滚轮组件；12.滚轮组件支座；13.按摩机芯；14.行走轴；15.行走小齿轮；16.行走计数圈；17.固定支座；18.支座盖；19.行走检测PCB板；20.电路板盒；21.小电机齿；22.小齿轮；221.小同轴齿；23.小蜗杆；231.电机轴长蜗杆；24.行走斜齿（方案一二）；241.行走斜齿（方案二）；242.行走斜齿（方案三）；25.电机轴短蜗杆；26.轴承；27.小轴；28.斜齿；29.按摩轨道；30.轨道齿；31.按摩枕外壳；32.休闲椅靠背；33.按摩椅靠背。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种轻薄按摩机芯行走座的具体实施方式作进一步说明。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种轻薄按摩机芯行走座包括：一安装底座01，为了减轻整机重量及避开按摩机芯干涉等，在装底座01中间采用部分镂空设计再加上荆条等增加强度设计。安装底座01的下端的左右角各装配有一个滚轮组件支座12，滚轮组件支座12上装各有一个活动的滚轮组件11；安装底座01平面右侧（也可以在左侧）上装有一个电路板盒20，电路板盒里面固定有电路PCB控制板09；安装底座中间位置用来预装按摩机芯13；安装底座01上端及左侧（也可以在右侧）装有一电机行走装置。电机行走装置的行走电机02轴前端的行走减速机构采用多级减速齿轮来完成，驱动装在行走轴的行走斜齿24、（241）、（242），行走减速机构的结构不同组合从而有三种方案。

所述其中图1、2、3、4、5、6、9所示，行走减速机构方案一：一行走电机02前端连接有行走减速箱座03，行走电机02前端装有小电机齿21，小电机齿21传动下面的小齿轮22减速，小齿轮22与小蜗杆23同轴并一起用轴承26固定在行走减速箱座03内底部，小蜗杆23再带动上面的行走斜齿24减速，行走斜齿24固定在行走轴14上并一起旋转，行走轴14的左端、行走斜齿24两侧由两个轴承26固定在行走减速箱座03两侧，行走减速箱座03上面用行走减速箱盖04盖住并用螺丝固定。行走轴14的右端通过轴承26安装在固定支座17与支座盖18中间，固定支座17与支座盖18用螺丝固定在安装底座01的上端右角；行走轴14两端各装有一对行走小齿轮15、外套再上滑动的滚轮组件11；行走轴14右侧中装有行走计数圈16，行走计数圈16下方与安装底座01上面之间固定有行走检测PCB板19等行走计数装置。

所述其中图1、2、3、4、5、7、9所示，行走减速机构方案二：一行走电机02前端连接有行走减速箱座05，行走电机02前端的电机轴短蜗杆25传动下面的斜齿28减速，斜齿28与小同轴齿221用同一小轴27固定，小轴两端用轴承26装在行走减速箱座05内底部，小同轴齿221再带动前面的行走斜齿241减速，行走斜齿241固定在行走轴14上，行走轴14的左端、行走斜齿241两侧由两个轴承26固定在行走减速箱座05两侧，行走减速箱座05上面用行走减速箱盖06盖住并用螺丝固定。行走轴14的右端通过轴承26安装在固定支座17与支座盖18中间，固定支座17与支座盖18用螺丝固定在安装底座01的上端右角；行走轴14两端各装有一对行走小齿轮15、外套再上滑动的滚轮组件11；行走轴14右侧中装有行走计数圈16，行走计数圈16下方与安装底座01上面之间固定有行走检测PCB板19等行走计数装置。

所述其中图1、2、3、4、5、8、9所示，行走减速机构方案三：一行走电机02前端连接有行走减速箱座07的前端，行走电机02前端的电机轴长蜗杆231前端用轴承26固定在行走减速箱座07的尾端，电机轴长蜗杆231传动上面的行走斜齿242减速，行走斜齿242固定在行走轴14上，行走轴14的左端、行走斜齿242两侧由两个轴承26固定在行走减速箱座07两侧，行走减速箱座07上面用行走减速箱盖08盖住并用螺丝固定。行走轴14的右端通过轴承26安装在固定支座17与支座盖18中间，固定支座17与支座盖18用螺丝固定在安装底座01的上端右角；行走轴14两端各装有一对行走小齿轮15、外套再上滑动的滚轮组件11；行走轴14右侧中装有行走计数圈16，行走计数圈16下方与安装底座01上面之间固定有行走检测PCB板19等行走计数装置。

如图10、11、12、13、14、15所示，本实用新型一种轻薄按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用于小按摩靠垫、办公椅、休闲椅、简单或豪华的按摩椅。

上所述其中图1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12所示，一种轻薄按摩机芯行走座，的工作原理：一种轻薄按摩机芯行走座与按摩机芯组合应用时，安装底板01四角的滚轮组件11装在按摩器具的按摩轨道29里面，电机轴14的两端及滚轮组件11内侧的两个行走小齿轮15与按摩轨道29里面的轨道齿30咬合。当行走电机02通电正转时，电机轴经前端三种减速结构方案驱动装在行走轴14的行走斜齿24、（241）、（242）跟随行走轴14一起旋转，行走轴14两端各一对行走小齿轮15，行走小齿轮15与轨道齿30咬合，这时本实用新型往上爬行，行走轴14中装的行走计数圈16与行走检测PCB板19构成的计数装置计数上行按摩距离，当安装底板01上装的检测霍尔元件感应到轨道上末端装的永磁时，行走电机02停止。当行走电机02通电反转时，电机轴经前端三种减速结构方案驱动装在行走轴14的行走斜齿24、（241）、（242）跟随行走轴14一起旋转，行走轴14两端各一对行走小齿轮15，行走小齿轮15与轨道齿30咬合，这时本实用新型往下爬行，行走轴14中装的行走计数圈16与行走检测PCB板19构成的计数装置计数下行按摩距离，当安装底板01上装的检测霍尔元件感应到轨道下末端装的永磁时，行走电机02停止。

本实用新型按摩机芯行走座为了减薄整机尺寸厚度及工作中自锁强度等，行走电机的电机轴前端的行走减速机构采用多级减速齿轮来完成，结构不同从而组合有三种方案，来驱动装在行走轴的行走斜齿。减速齿轮多采用蜗杆涡轮及斜齿方案，大大消除机芯运行异音。传动中的齿轮、蜗杆多采用两端轴承固定在减速箱里面，增加齿轮工作自锁强度，保证工作运行中及物流运输中齿轮部件不会损坏。

Claims (6)

1.一种轻薄按摩机芯行走座,包括按摩机芯（13），其特征是：一安装底座(01）的下端的左右角各装配有一个滚轮组件支座（12），滚轮组件支座（12)上装各有一个活动的滚轮组件（11）；安装底座（01)平面右侧或者左侧装有一个电路板盒（20），电路板盒（20）里面固定有电路PCB控制板（09)；安装底座中间位置用来预装按摩机芯（13）；安装底座（01）上端及左侧或者右侧装有一电机行走装置。

2.根据权利要求1所述的一种轻薄按摩机芯行走座,其特征是：所述电机行走装置包括行走电机（02）、以及固定在该行走电机（02）轴前端的行走减速箱座（03）(05)(07)，行走减速箱座（03）(05)(07)的两侧由两个轴承26固定一条长行走轴（14），行走减速箱座（03）(05)(07)上面用行走减速箱盖（04）(06)(08)盖住并用螺丝固定，行走减速箱座（03）(05)(07)内的行走减速机构工作驱动行走斜齿（24）、（241）、（242）带动行走轴(14)一起旋转，行走轴(14)的右端通过轴承（26）安装在固定支座(17)与支座盖(18)中间，固定支座(17)与支座盖(18)用螺丝固定在安装底座(01)的上端右角；行走轴(14)两端各装有一对行走小齿轮(15)、外套再上滑动的滚轮组件(11)；行走轴(14)右侧中装有行走计数圈(16)，行走计数圈(16)下方与安装底座(01)上面之间固定有行走检测PCB板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种轻薄按摩机芯行走座，其特征在于：所述行走减速机构包括安装在行走电机（02）前端的小电机齿（21），小电机齿（21）传动下面的小齿轮（22）减速，小齿轮（22）与小蜗杆（23）同轴并一起用轴承(26)固定在行走减速箱座（03）内底部，小蜗杆23再带动上面的行走斜齿(24)减速，行走斜齿(24)固定在行走轴（14）上并一起旋转，行走轴(14)的左端、行走斜齿(24)两侧由两个轴承(26)固定在行走减速箱座(03)两侧，行走减速箱座(03)上面用行走减速箱盖（04)盖住并用螺丝固定。

4.根据权利要求2所述的一种轻薄按摩机芯行走座，，其特征在于：所述行走减速机构包括设在行走电机(02)前端的电机轴短蜗杆（25），电机轴短蜗杆（25）传动下面的斜齿（28）减速，斜齿（28）与小同轴齿（221）用同一小轴（27）固定，小轴两端用轴承（26)装在行走减速箱座（05）内底部，小同轴齿（221）再带动前面的行走斜齿（241）减速，行走斜齿（241）固定在行走轴（14）上，行走轴（14）的左端、行走斜齿（241）两侧由两个轴承（26）固定在行走减速箱座（05）两侧，行走减速箱座（05）上面用行走减速箱盖（06）盖住并用螺丝固定。

5.根据权利要求2所述的一种轻薄按摩机芯行走座，其特征在于：所述行走减速机构包括设在行走电机（02）前端的电机轴长蜗杆(231)，电机轴长蜗杆（231）前端用轴承(26)固定在行走减速箱座（07）的尾端，电机轴长蜗杆（231）传动上面的行走斜齿(242)减速，行走斜齿（242)固定在行走轴（14）上，行走轴（14）的左端、行走斜齿（242）两侧由两个轴承（26）固定在行走减速箱座(07)两侧，行走减速箱座(07)上面用行走减速箱盖(08）盖住并用螺丝固定。

6.根据权利要求1~5之一所述的一种轻薄按摩机芯行走座，其特征在于：安装底座（01）中间采用部分镂空并设有用于增加强度的荆条。