CN204991740U - 一种改进的太阳能电池片的处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改进的太阳能电池片的处理装置，属于电子设备领域。它解决了现有技术中不能自动化的对太阳能电池片进行处理等问题。改进的太阳能电池片的处理装置，包括机架，机架固定有第一处理容器、第二处理容器、第三处理容器，第一处理容器设有第一处理筒，第一处理筒设有第一升降板，机架固定导轨，导轨设有滑块，滑块设有升降气缸，升降气缸固定有取放机械手，滑块与移动机构相连接，移动机构包括气缸和气缸安装座，第二处理容器中设有搅拌装置，第三处理容器有喷管一和喷管二。本实用新型具有处理效率高的优点。

Description

一种改进的太阳能电池片的处理装置

技术领域

本实用新型属于电子设备领域，涉及一种电池片，特别是一种改进的太阳能电池片的处理装置。

背景技术

太阳能电池片分为单晶电池片和多晶电池片，太阳能电池片是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池片的主要材料为“硅”。其生产工艺流程分为硅片检测—表面制绒及酸洗—扩散制结—去磷硅玻璃——等离子刻蚀及酸洗—镀减反射膜—丝网印刷—快速烧结等。

目前，对太阳能电池片处理时，自动化程度低，往往会需要过多的人力资源，且有些化学物质还对人体有害，容易带来不必要的安全隐患。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的对改进的太阳能电池片进行有效处理的装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进的太阳能电池片的处理装置，本处理装置具有处理效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进的太阳能电池片的处理装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有第一处理容器、第二处理容器、第三处理容器、第一存液容器、第二存液容器和第三存液容器，第一处理容器、第二处理容器和第三处理容器三者依次设置，第一处理容器的上部具有第一开口，第二处理容器的上部具有第二开口，第三处理容器的上部具有第三开口，在第一存液容器与第一处理容器之间通过第一输送管相连通，在第一输送管上设置有第一输送泵和第一流量阀，在第二存液容器与第二处理容器之间通过第二输送管相连通，在第二输送管上设置有第二输送泵和第二流量阀，在第三存液容器与第三处理容器之间通过第三输送管相连通，在第三输送管上设置有第三输送泵和第三流量阀，在第一处理容器中设置有第一处理筒，所述第一处理筒下部的侧壁处开设有若干进液孔，所述的进液孔均处于第一处理筒的下半部分，在第一处理筒中设置有能上下升降的第一升降板，第一升降板上开设有若干通孔，在机架上还固定有导轨，所述的导轨处于第一处理容器、第二处理容器和第三处理容器上方，在导轨中设置有滑块，滑块下部设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下，在升降气缸的活塞杆下端固定有取放机械手，所述的滑块与一能带动其沿着导轨来回移动的移动机构相连接，所述的移动机构包括气缸和气缸安装座，所述气缸的缸体通过气缸安装座固定在机架上，气缸的活塞杆与滑块相固定，气缸的活塞杆的伸缩方向与导轨布置方向相平行，在第二处理容器中还设置有搅拌装置，在第三处理容器的内壁处固定有对称的喷管一和喷管二，喷管一倾斜向下，喷管一与第二处理容器的内壁之间的夹角为25°-30°，喷管一的出口一位于下方，出口一处安装有喷头一，喷管一的进口一与输送管一相连通，输送管一的另一端与能提供去离子水的供水机构一相连接；喷管二倾斜向下，喷管二与第二处理容器的内壁之间的夹角为25°-30°，喷管二的出口二位于下方，出口二处安装有喷头二，喷管二的进口二与输送管二相连通，输送管二的另一端与能提供去离子水的供水机构二相连接。

该改进的太阳能电池片的处理装置的工作原理为：首先，将第一存液容器、第二存液容器和第三存液容器中存储的溶液分别通过第一输送管、第二输送管和第三输送管能够输送到第一处理容器内，第一输送管、第二输送管和第三输送管各自固定的第一流量阀、第二流量阀和第三流量阀，从而能够调节各个溶液流量的大小；然后，第一处理容器中设有第一处理筒，其筒内设有的第一升降板有利于实现将太阳能电池片进行浸泡、拿取，且第一处理筒上的进液孔和第一升降板上的通孔能够有效起到对各个溶液的混合均匀的作用；其次，固定在气缸安装座上的气缸通过活塞杆能够带动滑块沿着导轨滑动，从而能够实现取放机械手能够将在第一处理容器中的太阳能电池片转移到第二处理容器中，第二处理容器中搅拌装置能能够使溶液的混合更加均匀，有利于对太阳能电池片表面氧化层的清洗；最后，供水机构一通过输送管一与喷管一相连通，供水机构二通过输送管二与喷管二相连通，从而实现对太阳能电池片在第三处理容器内进行最后的清洗除杂。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的供水机构一包括供水桶一和水泵一，在供水桶一中装有去离子水，在供水桶一中设置有液位传感器一，水泵一的进水管与供水桶一相连通，水泵一的出水管与输送管一相连通。水泵一能够将供水桶一中的去离子水抽送到输送管一上，液位传感器一能够检测到供水桶一内的液位，从而进行及时补给。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的供水机构二包括供水桶二和水泵二，在供水桶二中装有去离子水，在供水桶二中设置有液位传感器二，水泵一的进水管与供水桶二相连通，水泵二的出水管与输送管二相连通。水泵二能够将供水桶二中的去离子水抽送到输送管二上，液位传感器二能够检测到供水桶二内的液位，从而进行及时补给。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的第三处理容器的底壁与回流管一相连通，回流管一的另一端与供水桶一相连通，第三处理容器的底壁与回流管二相连通，回流管二的另一端与供水桶二相连通。通过回流管一和回流管二能够将第三处理容器内的去离子水分别回流到供水桶一和供水桶二中。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的搅拌装置包括安装支架、搅拌电机和搅拌叶片，安装支架固定在第二处理容器的内壁处，搅拌电机固定在安装支架下部处，搅拌电机的输出轴向下设置，搅拌叶片固定在搅拌电机的输出轴上。固定在安装支架下部处的搅拌电机能够带动搅拌叶片转动，从而使第二处理容器中的溶液混合更加均匀。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，在机架上还设置有吹干装置，所述的吹干装置包括氮气桶、输送泵、抽气泵和具有开口的吹干桶，氮气桶的出气口与出气管相连通，出气管的另一端与吹干桶相连通，且出气管上设置有输送泵；氮气桶的进气口与进气管相连通，进气管的另一端与吹干桶相连通，所述的吹干桶上还设置有当取放机械手处于吹干桶内时密闭开口的密闭机构。抽气泵通过出气管能够从氮气桶内抽取氮气，然后经过出气管输送到吹干桶，实现对太阳能电池片进行吹干，同时，通过密闭机构能够当取放机械手处于吹干桶内时密闭开口。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的密闭机构包括推动气缸一和推动气缸二，在吹干桶上部相对的两侧壁上水平固定有安装板一和安装板二，推动气缸一的缸体固定在安装板一上，在推动气缸一活塞杆端部固定有密闭板一，推动气缸二的缸体固定在安装板二上,推动气缸二活塞杆端部固定有密闭板二，密闭板一和密闭板二的下表面紧贴吹干桶开口，在密闭板一和密闭板二相对的一侧壁上分别竖直开设有呈半圆形的缺口一和缺口二，在缺口一和缺口二相对的一内壁上分别固定有呈半圆形橡胶环一和橡胶环二。取放机械手处于吹干桶内时，推动气缸一和推动气缸二分别能够带动密闭板一和密闭板二相对运动，同时，在密闭板一和密闭板二上固定橡胶环一和橡胶环二能够更好的起到密闭效果。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，所述的第一处理容器的内壁处水平固定有固定板，所述的固定板的下表面固定有调节气缸，所述的调节气缸的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在第一升降板上。通过调节气缸能够带动第一升降板上下升降，从而能够有利于实现将太阳能电池片进行浸泡、拿取。

在上述改进的太阳能电池片的处理装置中，在机架上固定有控制器，所述第一输送泵和第一流量阀、第二输送泵和第二流量阀、第三输送泵和第三流量阀均通过线路与该控制器相连接。

与现有技术相比，本改进的太阳能电池片的处理装置具有以下优点：通过气缸带动取放机械手沿着导轨的滑动，从而能够实现太阳能电池片在各个存液容器中进行自动化转移；在第一处理筒中，通过第一升降板能实现浸泡、拿取；在第二存液容器中，通过搅拌电机能够带动搅拌叶片转动，有利于表面氧化层的清洗；在第三存液容器中，通过将供水桶一中的去离子水抽送到输送喷头一上，将供水桶二中的去离子水抽送到输送喷头二上，从而进行最后的清洗除杂；抽气泵通过出气管能够从氮气桶内抽取氮气，然后经过出气管输送到吹干桶，实现对吹干。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中第一处理容器的结构示意图；

图3是本发明中第二处理容器的结构示意图；

图4是本发明中第三处理容器的结构示意图；

图5是本发明中吹干装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一处理容器；3、第二处理容器；4、第三处理容器；5、第一存液容器；6、第二存液容器；7、第三存液容器；8、第一输送管；9、第一输送泵；10、第二输送管；11、第二输送泵；12、第三输送管；13、第三输送泵；14、第一处理筒；15、第一升降板；16、固定板；17、调节气缸；18、导轨；19、滑块；20、升降气缸；21、取放机械手；22、安装支架；23、搅拌电机；24、搅拌叶片；25、喷管一；26、喷管二；27、喷头一；28、输送管一；29、喷头二；30、输送管二；31、供水桶一；32、水泵一；33、供水桶二；34、水泵二；35、回流管一；36、回流管二；37、氮气桶；38、输送泵；39、抽气泵；40、吹干桶；41、推动气缸一；42、推动气缸二；43、安装板一；44、安装板二；45、密闭板一；46、密闭板二；47、气缸；48、安装座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种改进的太阳能电池片的处理装置包括机架1，机架1上固定有第一处理容器2、第二处理容器3、第三处理容器4、第一存液容器5、第二存液容器6和第三存液容器7，第一处理容器2、第二处理容器3和第三处理容器4三者依次设置，第一处理容器2的上部具有第一开口，第二处理容器3的上部具有第二开口，第三处理容器4的上部具有第三开口，在第一存液容器5中存放40％的氢氟酸溶液，在第二存液容器6中存放50％的硝酸溶液，在第三存液容器7中存放25％的双氧水溶液，在第一存液容器5与第一处理容器2之间通过第一输送管8相连通，在第一输送管8上设置有第一输送泵9和第一流量阀，在第二存液容器6与第二处理容器3之间通过第二输送管10相连通，在第二输送管10上设置有第二输送泵11和第二流量阀，在第三存液容器7与第三处理容器4之间通过第三输送管12相连通，在第三输送管12上设置有第三输送泵13和第三流量阀。且在机架1上固定有控制器，第一输送泵9和第一流量阀、第二输送泵11和第二流量阀、第三输送泵13和第三流量阀均通过线路与该控制器相连接。

如图2所示，在第一处理容器2中设置有第一处理筒14，第一处理筒14下部的侧壁处开设有若干进液孔，所述的进液孔均处于第一处理筒14的下半部分，在第一处理筒14中设置有能上下升降的第一升降板15，第一升降板15上开设有若干通孔。第一处理容器2的内壁处水平固定有固定板16，固定板16的下表面固定有调节气缸17，调节气缸17的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在第一升降板15上。通过调节气缸17能够带动第一升降板15上下升降，从而能够有利于实现将太阳能电池片进行浸泡、拿取。

在机架1上还固定有导轨18，导轨18处于第一处理容器2、第二处理容器3和第三处理容器4上方，在导轨18中设置有滑块19，滑块19下部设置有升降气缸20，升降气缸20的活塞杆竖直向下，在升降气缸20的活塞杆下端固定有取放机械手21，滑块19与一能带动其沿着导轨18来回移动的移动机构相连接，移动机构包括气缸47和气缸安装座48，气缸47的缸体通过气缸安装座48固定在机架上，气缸47的活塞杆与滑块19相固定，气缸47的活塞杆的伸缩方向与导轨18布置方向相平行。

如图3所示，在第二处理容器3中装有氢氧化钠溶液，在第二处理容器3中还设置有搅拌装置，在第二处理容器3中设置有pH传感器。搅拌装置包括安装支架22、搅拌电机23和搅拌叶片24，安装支架22固定在第二处理容器3的内壁处，搅拌电机23固定在安装支架22下部处，搅拌电机23的输出轴向下设置，搅拌叶片24固定在搅拌电机23的输出轴上。固定在安装支架22下部处的搅拌电机23能够带动搅拌叶片24转动，从而使第二处理容器3中的溶液混合更加均匀。

如图4所示，在第三处理容器4的内壁处固定有对称的喷管一25和喷管二26，喷管一25倾斜向下，喷管一25与第二处理容器3的内壁之间的夹角为25°-30°，但在实现处理过程中往往优先选用30°。喷管一25的出口一位于下方，出口一处安装有喷头一27，喷管一25的进口一与输送管一28相连通，输送管一28的另一端与能提供去离子水的供水机构一相连接；喷管二26倾斜向下，喷管二26与第二处理容器3的内壁之间的夹角为25°-30°，但在实现处理过程中往往优先选用30°。喷管二26的出口二位于下方，出口二处安装有喷头二29，喷管二26的进口二与输送管二30相连通，输送管二30的另一端与能提供去离子水的供水机构二相连接。

具体来说，供水机构一包括供水桶一31和水泵一32，在供水桶一31中装有去离子水，在供水桶一31中设置有液位传感器一，水泵一32的进水管与供水桶一31相连通，水泵一32的出水管与输送管一28相连通，水泵一32能够将供水桶一31中的去离子水抽送到输送管一28上，液位传感器一能够检测到供水桶一31内的液位，从而进行及时补给；供水机构二包括供水桶二33和水泵二34，在供水桶二33中装有去离子水，在供水桶二33中设置有液位传感器二，水泵一32的进水管与供水桶二33相连通，水泵二34的出水管与输送管二30相连通，水泵二34能够将供水桶二33中的去离子水抽送到输送管二30上，液位传感器二能够检测到供水桶二33内的液位，从而进行及时补给。

此外，第三处理容器4的底壁与回流管一35相连通，回流管一35的另一端与供水桶一31相连通，第三处理容器4的底壁与回流管二36相连通，回流管二36的另一端与供水桶二33相连通。通过回流管一35和回流管二36能够将第三处理容器4内的去离子水分别回流到供水桶一31和供水桶二33中。

如图5所示，在机架1上还设置有吹干装置，吹干装置包括氮气桶37、输送泵38、抽气泵39和具有开口的吹干桶40，氮气桶37的出气口与出气管相连通，出气管的另一端与吹干桶40相连通，且出气管上设置有输送泵38；氮气桶37的进气口与进气管相连通，进气管的另一端与吹干桶40相连通，所述的吹干桶40上还设置有当取放机械手21处于吹干桶40内时密闭开口的密闭机构。抽气泵39通过出气管能够从氮气桶37内抽取氮气，然后经过出气管输送到吹干桶40，实现对太阳能电池片进行吹干，同时，通过密闭机构能够当取放机械手21处于吹干桶40内时密闭开口。

密闭机构包括推动气缸一41和推动气缸二42，在吹干桶40上部相对的两侧壁上水平固定有安装板一43和安装板二44，推动气缸一41的缸体固定在安装板一43上，在推动气缸一41活塞杆端部固定有密闭板一45，推动气缸二42的缸体固定在安装板二44上,推动气缸二42活塞杆端部固定有密闭板二46，密闭板一45和密闭板二46的下表面紧贴吹干桶40开口，在密闭板一45和密闭板二46相对的一侧壁上分别竖直开设有呈半圆形的缺口一和缺口二，在缺口一和缺口二相对的一内壁上分别固定有呈半圆形橡胶环一和橡胶环二。取放机械手21处于吹干桶40内时，推动气缸一41和推动气缸二42分别能够带动密闭板一45和密闭板二46相对运动，同时，在密闭板一45和密闭板二46上固定橡胶环一和橡胶环二能够更好的起到密闭效果。

综合上述，本改进的太阳能电池片的处理装置的工作原理为：

首先，将第一存液容器5、第二存液容器6和第三存液容器7中存储的溶液分别通过第一输送管8、第二输送管10和第三输送管12能够输送到第一处理容器2内，第一输送管8、第二输送管10和第三输送管12各自固定的第一流量阀、第二流量阀和第三流量阀，从而能够调节各个溶液流量的大小；

然后，第一处理容器2中设有第一处理筒14，其筒内设有的第一升降板15有利于实现将太阳能电池片进行浸泡、拿取，且第一处理筒14上的进液孔和第一升降板15上的通孔能够有效起到对各个溶液的混合均匀的作用；

其次，固定在气缸安装座48上的气缸47通过活塞杆能够带动滑块19沿着导轨18滑动，从而能够实现取放机械手21能够将在第一处理容器2中的太阳能电池片转移到第二处理容器3中，且第二处理容器3中搅拌装置能能够使溶液的混合更加均匀，有利于对太阳能电池片表面氧化层的清洗；

最后，供水桶一31通过输送管一28与喷管一25相连通，供水桶二33通过输送管二30与喷管二26相连通，从而实现对太阳能电池片在第三处理容器4内进行最后的清洗除杂。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、第一处理容器；3、第二处理容器；4、第三处理容器；5、第一存液容器；6、第二存液容器；7、第三存液容器；8、第一输送管；9、第一输送泵；10、第二输送管；11、第二输送泵；12、第三输送管；13、第三输送泵；14、第一处理筒；15、第一升降板；16、固定板；17、调节气缸；18、导轨；19、滑块；20、升降气缸；21、取放机械手；22、安装支架；23、搅拌电机；24、搅拌叶片；25、喷管一；26、喷管二；27、喷头一；28、输送管一；29、喷头二；30、输送管二；31、供水桶一；32、水泵一；33、供水桶二；34、水泵二；35、回流管一；36、回流管二；37、氮气桶；38、输送泵；39、抽气泵；40、吹干桶；41、推动气缸一；42、推动气缸二；43、安装板一；44、安装板二；45、密闭板一；46、密闭板二；47、气缸；48、安装座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种改进的太阳能电池片的处理装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有第一处理容器、第二处理容器、第三处理容器、第一存液容器、第二存液容器和第三存液容器，第一处理容器、第二处理容器和第三处理容器三者依次设置，第一处理容器的上部具有第一开口，第二处理容器的上部具有第二开口，第三处理容器的上部具有第三开口，在第一存液容器与第一处理容器之间通过第一输送管相连通，在第一输送管上设置有第一输送泵和第一流量阀，在第二存液容器与第二处理容器之间通过第二输送管相连通，在第二输送管上设置有第二输送泵和第二流量阀，在第三存液容器与第三处理容器之间通过第三输送管相连通，在第三输送管上设置有第三输送泵和第三流量阀，在第一处理容器中设置有第一处理筒，所述第一处理筒下部的侧壁处开设有若干进液孔，所述的进液孔均处于第一处理筒的下半部分，在第一处理筒中设置有能上下升降的第一升降板，第一升降板上开设有若干通孔，在机架上还固定有导轨，所述的导轨处于第一处理容器、第二处理容器和第三处理容器上方，在导轨中设置有滑块，滑块下部设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下，在升降气缸的活塞杆下端固定有取放机械手，所述的滑块与一能带动其沿着导轨来回移动的移动机构相连接所述的移动机构包括气缸和气缸安装座，所述气缸的缸体通过气缸安装座固定在机架上，气缸的活塞杆与滑块相固定，气缸的活塞杆的伸缩方向与导轨布置方向相平行，在第二处理容器中还设置有搅拌装置，在第三处理容器的内壁处固定有对称的喷管一和喷管二，喷管一倾斜向下，喷管一与第二处理容器的内壁之间的夹角为25°-30°，喷管一的出口一位于下方，出口一处安装有喷头一，喷管一的进口一与输送管一相连通，输送管一的另一端与能提供去离子水的供水机构一相连接；喷管二倾斜向下，喷管二与第二处理容器的内壁之间的夹角为25°-30°，喷管二的出口二位于下方，出口二处安装有喷头二，喷管二的进口二与输送管二相连通，输送管二的另一端与能提供去离子水的供水机构二相连接。

2.根据权利要求1所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的供水机构一包括供水桶一和水泵一，在供水桶一中装有去离子水，在供水桶一中设置有液位传感器一，水泵一的进水管与供水桶一相连通，水泵一的出水管与输送管一相连通；

3.根据权利要求2所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的供水机构二包括供水桶二和水泵二，在供水桶二中装有去离子水，在供水桶二中设置有液位传感器二，水泵一的进水管与供水桶二相连通，水泵二的出水管与输送管二相连通。

4.根据权利要求3所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的第三处理容器的底壁与回流管一相连通，回流管一的另一端与供水桶一相连通，第三处理容器的底壁与回流管二相连通，回流管二的另一端与供水桶二相连通。

5.根据权利要求4所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的搅拌装置包括安装支架、搅拌电机和搅拌叶片，安装支架固定在第二处理容器的内壁处，搅拌电机固定在安装支架下部处，搅拌电机的输出轴向下设置，搅拌叶片固定在搅拌电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，在机架上还设置有吹干装置，所述的吹干装置包括氮气桶、输送泵、抽气泵和具有开口的吹干桶，氮气桶的出气口与出气管相连通，出气管的另一端与吹干桶相连通，且出气管上设置有输送泵；氮气桶的进气口与进气管相连通，进气管的另一端与吹干桶相连通，所述的吹干桶上还设置有当取放机械手处于吹干桶内时密闭开口的密闭机构。

7.根据权利要求6所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的密闭机构包括推动气缸一和推动气缸二，在吹干桶上部相对的两侧壁上水平固定有安装板一和安装板二，推动气缸一的缸体固定在安装板一上，在推动气缸一活塞杆端部固定有密闭板一，推动气缸二的缸体固定在安装板二上,推动气缸二活塞杆端部固定有密闭板二，密闭板一和密闭板二的下表面紧贴吹干桶开口，在密闭板一和密闭板二相对的一侧壁上分别竖直开设有呈半圆形的缺口一和缺口二，在缺口一和缺口二相对的一内壁上分别固定有呈半圆形橡胶环一和橡胶环二。

8.根据权利要求1所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，所述的第一处理容器的内壁处水平固定有固定板，所述的固定板的下表面固定有调节气缸，所述的调节气缸的活塞杆竖直向下，且活塞杆端部固定在第一升降板上。

9.根据权利要求1所述的改进的太阳能电池片的处理装置，其特征在于，在机架上固定有控制器，所述第一输送泵和第一流量阀、第二输送泵和第二流量阀、第三输送泵和第三流量阀均通过线路与该控制器相连接。