CN204979402U - 一种伺服拉模机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服拉模机头,包括:机头固定座以及拉模活动座,在机头固定座上固设有第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的减速机,减速机连接有第一升降组件,在拉模活动座的左右两侧设有滑动导轨,在拉模活动座内设有导杆,第一升降组件与该滑动导轨连接,在拉模活动座的上端固设有整体呈“T”形的上块,滑动导轨延伸穿过该上块,滑动导轨的顶端部设有支撑块,上块上固设有拉模组件,在上块与支撑块之间设有第二升降组件,第二升降组件分别与导杆以及拉模组件连接,导杆的下端部连接有底模。本实用新型采用齿条以及齿轮啮合传动,能够提供稳定的驱动力,且齿轮传动能够提高传动的精准度,简化传动结构,更方便拆修。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械设备技术领域,具体涉及一种伺服拉模机头。
背景技术
目前,随着人们对产品的要求不断提高,而包装盒体作为产品的主要包装手段,现在,人们在日常生活中使用的电子产品的外包装盒体的生产大部分依然是采用人工操作进行折叠、粘合等工序而成,这种方法针对批量化生产的产品来说,效率较低,而且,目前,人工的用工成本逐年提高,这种通过人工将纸壳折合成型,容易将盒体搞脏、出现皱折等,生产的包装盒质量不统一、不标准、生产效率低、成本高,当需要完成大批量制造时,难以及时完成生产任务,给企业的生产带为极大的被动,有鉴于此,发明人针对目前存在的问题,专利号201410666802.6的一种盒体成型机很好地解决了上述问题,在实际的应用过程中,上述专利中的拉模机构结构存在过于复杂,拆装不便,且容易出现期间损坏,从而应该工作的稳定性,此外该结构的拉模机构存在精度不够的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服拉模机头。
根据本实用新型的一方面,提供了一种伺服拉模机头,包括:机头固定座以及拉模活动座,在所述机头固定座上固设有第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的减速机,所述减速机连接有第一升降组件,在所述拉模活动座的左右两侧设有滑动导轨,在所述拉模活动座内设有导杆,所述第一升降组件与该滑动导轨连接,在所述拉模活动座的上端固设有整体呈“T”形的上块,所述滑动导轨延伸穿过该上块,所述滑动导轨的顶端部设有支撑块,所述上块上固设有拉模组件,在所述上块与支撑块之间设有第二升降组件,所述第二升降组件分别与所述导杆以及拉模组件连接,所述导杆的下端部连接有底模。
进一步的,所述第一升降组件包括:齿条、齿轮、第一滑块连接板以及与所述滑动导轨连接的第一滑块,所述齿条固定于所述拉模活动座后侧,所述齿轮与减速机连接,且与所述齿条啮合,所述第一滑块连接板分别与第一滑块以及机头固定座连接。
进一步的,所述第二升降组件包括:顶竖板、与所述滑动导轨连接的第二滑块以及套设于滑动导轨上的顶横板,所述顶竖板分别与所述第二滑块和顶横板固定连接,所述顶横板设于支撑块与上块之间,所述导杆与该顶横板固定连接,所述顶横板的前端部与所述拉模组件连接。
进一步的,所述拉模组件包括:拉模主座,在所述拉模主座上固设有拉模伺服电机,所述拉模主座为一个半开的槽体,所述拉模伺服电机转子置于该槽体内连接有联动摆件,所述联动摆件与所述第二升降组件连接。
进一步的,所述导杆的下端部连接有中模杆,所述中模杆的上设置有上模具连接块、模具连接块以及导杆锁紧块,所述导杆以及中模杆通过导杆锁紧块锁定连接,所述底模通过模具连接块与所述中模杆连接。
进一步的,所述拉模活动座为型材。
本实用新型的有益效果为:本实用新型采用齿条以及齿轮啮合传动,能够提供稳定的驱动力,且齿轮传动能够提高传动的精准度,且配合第一伺服电机和第一减速机能够保证输出合理的动力,避免动力过大而造成升高或下降过快损坏模具,又或者动力过小的情况,另外拉模组件采用直接驱动方式带动导杆上下活动,简化传动结构,更方便拆修。
附图说明
图1为一种伺服拉模机头的结构示意图。
图2为图1的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图2示意性地显示了根据本实用新型的一种伺服拉模机头。
本实施例提供的一种伺服拉模机头,请参阅图1至图2,包括:机头固定座001以及拉模活动座002,所述拉模活动座002为型材,在所述机头固定座001上固设有第一伺服电机003以及与第一伺服电机003连接的减速机004,所述减速机004连接有第一升降组件005,所述第一升降组件005包括:齿条006、齿轮007、第一滑块连接板008以及第一滑块009,所述齿条006固定于所述拉模活动座002后侧,所述齿轮007与减速机004连接,且与所述齿条006啮合,所述第一滑块连接板008分别与第一滑块009以及机头固定座001连接;在所述拉模活动座002的左右两侧设有滑动导轨010,在所述拉模活动座002内设有导杆011,所述第一滑块009与该滑动导轨010连接,在所述拉模活动座002的上端固设有整体呈“T”形的上块012,所述滑动导轨010延伸穿过该上块012,所述滑动导轨010的顶端部设有支撑块013,所述上块012上固设有拉模组件014,在所述上块012与支撑块013之间设有第二升降组件015,所述第二升降组件015包括:顶竖板016、与所述滑动导轨010连接的第二滑块017以及套设于滑动导轨010上的顶横板018,所述顶竖板016分别与所述第二滑块017和顶横板018固定连接,所述顶横板018设于支撑块013与上块012之间,所述导杆011与该顶横板018固定连接,所述顶横板018的前端部与所述拉模组件014连接,所述拉模组件014包括:拉模主座019,在所述拉模主座019上固设有拉模伺服电机020,所述拉模主座019为一个半开的槽体,所述拉模伺服电机020转子置于该槽体内连接有联动摆件021,所述联动摆件021与所述第二升降组件015连接;所述导杆011的下端部连接有底模022,所述导杆011的下端部连接有中模杆023,所述中模杆023的上设置有上模具连接块024、模具连接块025以及导杆锁紧块026,所述导杆011以及中模杆023通过导杆锁紧块026锁定连接,所述底模022通过模具连接块025与所述中模杆023连接,该拉模组件014组件通过拉模私服电机020驱动联动摆件021,在工作过程中根据拉模高度的需要,可实现联动摆件021半周或全周摆动以配合拉模工作,实用性更佳。
本实用新型的工作流程为:通过第一伺服电机003带动齿轮007转动,齿轮007与齿条006啮合且与拉模活动座002固定连接,即系齿轮007会带动齿条006上下移动,进而实现拉模活动座002的上下移动,通过拉模伺服电机020带动联动摆件021上下移动,联动摆件021带动上块012移动,上块012则会拉动导杆011移动如此实现底模022的上下作业运动方式。
本实用新型的有益效果为:本实用新型采用齿条006以及齿轮007啮合传动,能够提供稳定的驱动力,且齿轮007传动能够提高传动的精准度,且配合第一伺服电机003和第一减速机004能够保证输出合理的动力,避免动力过大而造成升高或下降过快损坏模具,又或者动力过小的情况,另外拉模组件014采用直接驱动方式带动导杆011上下活动,简化传动结构,更方便拆修。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种伺服拉模机头,其特征在于,包括:机头固定座以及拉模活动座,在所述机头固定座上固设有第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的减速机,所述减速机连接有第一升降组件,在所述拉模活动座的左右两侧设有滑动导轨,在所述拉模活动座内设有导杆,所述第一升降组件与该滑动导轨连接,在所述拉模活动座的上端固设有整体呈“T”形的上块,所述滑动导轨延伸穿过该上块,所述滑动导轨的顶端部设有支撑块,所述上块上固设有拉模组件,在所述上块与支撑块之间设有第二升降组件,所述第二升降组件分别与所述导杆以及拉模组件连接,所述导杆的下端部连接有底模。
2.根据权利要求1所述的伺服拉模机头,其特征在于,所述第一升降组件包括:齿条、齿轮、第一滑块连接板以及与所述滑动导轨连接的第一滑块,所述齿条固定于所述拉模活动座后侧,所述齿轮与减速机连接,且与所述齿条啮合,所述第一滑块连接板分别与第一滑块以及机头固定座连接。
3.根据权利要求1所述的伺服拉模机头,其特征在于,所述第二升降组件包括:顶竖板、与所述滑动导轨连接的第二滑块以及套设于滑动导轨上的顶横板,所述顶竖板分别与所述第二滑块和顶横板固定连接,所述顶横板设于支撑块与上块之间,所述导杆与该顶横板固定连接,所述顶横板的前端部与所述拉模组件连接。
4.根据权利要求1所述的伺服拉模机头,其特征在于,所述拉模组件包括:拉模主座,在所述拉模主座上固设有拉模伺服电机,所述拉模主座为一个半开的槽体,所述拉模伺服电机转子置于该槽体内连接有联动摆件,所述联动摆件与所述第二升降组件连接。
5.根据权利要求1所述的伺服拉模机头,其特征在于,所述导杆的下端部连接有中模杆,所述中模杆的上设置有上模具连接块、模具连接块以及导杆锁紧块,所述导杆以及中模杆通过导杆锁紧块锁定连接,所述底模通过模具连接块与所述中模杆连接。
6.根据权利要求1所述的伺服拉模机头,其特征在于,所述拉模活动座为型材。
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CN201520586459.4U CN204979402U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种伺服拉模机头 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105729888A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 温州欧伟机械股份有限公司 | 立体袋成型机模具升降装置 |
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2015
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