CN204979263U - 一种空中照明无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空中照明无人机，包括机身、多组浆组件、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和障碍躲避模块；浆组件包括螺旋叶和浆臂，浆组件与控制电路组件电连接于电机，控制电路组件、照明设备和障碍躲避模块通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接。本实用新型的优点在于：本实用新型挂载空中疝气探照灯，可在抢险救灾、人员搜救等光照强度低的特殊环境实时调整光照，有效的解决特殊环境下的光照问题；障碍躲避模块与无人机飞行控制系统相配合，将人为操作和无人机自身躲避障碍物的功能有效的结合，实现了空中悬停和自行躲避障碍物，从而间接的保护了无人机免受伤害。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种空中照明无人机。
背景技术
近年来，随着电子技术的发展，各类无人机层出不穷，无人机的使用也在广泛的上升，无人机广泛用于侦察、勘测、航拍、军事、数据采集、森林防火、表演和巡线等各个领域，是现代科技的尖端课题，在特殊案件对目标或者案发现场的侦察搜索过程中，尤其是应对反恐救援、抢险救灾和人员搜救等光线不足寻找不到目标等快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速、机动能力强等优点，应用越来越多，寻找机动性高，亮度成为无人机的一种新的需求；同时无人机有时需要进出障碍较多的事故发生地，因为无法自动避开，从而造成无人机的一定程度上的受损。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种可以自动躲避障碍物并且提供照明设备的空中照明无人机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种空中照明无人机，其创新点在于：包括机身、多组浆组件、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和障碍躲避模块；浆组件包括螺旋叶和浆臂，浆臂的一端与机身铰接，螺旋叶设置于机身的末端，浆组件与控制电路组件电连接于电机，控制电路组件、控制照明设备和障碍躲避模块通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接。
作为优选，障碍躲避模块由距离传感器、惯性传感器、单片机和无线通信模块组成，距离传感器、惯性传感器、无线通信模块依次连接单片机，单片机还与无人机飞行控制系统、遥控接收机相连接。
作为优选，控制照明设备由轴承架、传输模块、照射跟踪系统、图片传输系统、瞄准系统和探照灯组成，瞄准系统、照射跟踪系统、图片传输系统安装在传输模块中，探照灯安装在照射跟踪系统上，轴承架固定安装在机身上。
作为优选，瞄准系统由摄像和瞄准镜组成。
作为优选，照射跟踪系统由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，齿轮固定于探照灯上，探照灯为的结构为圆球形。
本实用新型的有益效果如下：
（1）本实用新型挂载空中疝气探照灯，有效距离随飞行距离增加，最低可达涤棉的50倍以上，光线从空中射下，降低了地面遮挡物影响光线可能性，可在反恐救援、抢险救灾、人员搜救等光照强度低的特殊环境实时调整光照强度、光照强度、光照范围和有效光照距离，并且通过瞄准系统，可跟随目标进行移动，有效的解决特殊环境下的光照问题。
（2）本实用新型障碍躲避模块与无人机飞行控制系统相配合，能够有效的避开障碍物，将人为操作和无人机自身躲避障碍物的功能有效的结合，实现了空中悬停和自行躲避障碍物，从而间接的保护了无人机免受伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的障碍躲避模块的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，一种空中照明无人机，包括机身2、多组浆组件、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和障碍躲避模块8；浆组件包括螺旋叶1和浆臂3，浆臂3的一端与机身2铰接，螺旋叶1设置于机身2的末端，浆组件与控制电路组件电连接于电机，控制电路组件、控制照明设备和障碍躲避模块8通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接。
控制照明设备由轴承架4、传输模块、照射跟踪系统6、图片传输系统、瞄准系统7和探照灯5组成，瞄准系统7、照射跟踪系统6、图片传输系统安装在传输模块中，探照灯5安装在照射跟踪系统6上，轴承架4固定安装在机身2上，瞄准系统7由摄像和瞄准镜组成，照射跟踪系统6由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，齿轮固定于探照灯5上，探照灯5的结构为圆球形，本实用新型挂载空中疝气探照灯5，有效距离随飞行距离增加，最低可达地面的50倍以上，光线从空中射下，降低了地面遮挡物影响光线可能性，可在反恐救援、抢险救灾、人员搜救等光照强度低的特殊环境实时调整光照强度、光照强度、光照范围和有效光照距离，并且通过瞄准系统，可跟随目标进行移动，有效的解决特殊环境下的光照问题。
如图2所示为本实用新型的障碍躲避模块8的示意图，障碍躲避模块8由距离传感器9、惯性传感器10、单片机12和无线通信模块11组成，距离传感器9、惯性传感器10、无线通信模块11依次连接单片机12，单片机12还与无人机飞行控制系统、遥控接收机相连接，障碍躲避模块8与无人机飞行控制系统相配合，能够有效的避开障碍物，将人为操作和无人机自身躲避障碍物的功能有效的结合，实现了空中悬停和自行躲避障碍物，从而间接的保护了无人机免受伤害。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (5)
1.一种空中照明无人机，其特征在于：包括机身（2）、多组浆组件、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和障碍躲避模块（8）；所述浆组件包括螺旋叶（1）和浆臂（3），所述浆臂（3）的一端与机身（2）铰接，所述螺旋叶（1）设置于机身（2）的末端，所述浆组件与控制电路组件电连接于电机，所述控制电路组件、控制照明设备和障碍躲避模块（8）通过电线相互连接，所述无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述障碍躲避模块（8）由距离传感器（9）、惯性传感器（10）、单片机（12）和无线通信模块（11）组成，所述距离传感器（9）、惯性传感器（10）、无线通信模块（11）依次连接单片机（12），所述单片机（12）还与无人机飞行控制系统、遥控接收机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述控制照明设备由轴承架（4）、传输模块、照射跟踪系统（6）、图片传输系统、瞄准系统（7）和探照灯（5）组成，所述瞄准系统（7）、照射跟踪系统（6）、图片传输系统安装在传输模块中，探照灯（5）安装在照射跟踪系统（6）上，所述轴承架（4）固定安装在机身（2）上。
4.根据权利要求3所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述瞄准系统（7）由摄像和瞄准镜组成。
5.根据权利要求3所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述照射跟踪系统（6）由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，所述齿轮固定于探照灯（5）上，所述探照灯（5）为的结构为圆球形。
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