CN107131434B - 一种高空探照灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空探照灯，包括无人飞行模块及照明模块；照明模块包括外罩、角度调节机构及照明灯；外罩固定于无人飞行模块；角度调节机构及照明灯设置在外罩中；角度调节机构包括两个调节件、第一调节杆、第一齿轮及第二齿轮；调节件上设置有导向槽，导向槽为长条形，导向槽中设置有微型履带及电机；微型履带沿导向槽设置；第一调节杆的端部位于导向槽中，且连接于微型履带，以在微型履带的带动下沿导向槽移动；通过外罩可以阻挡空气流对照明灯的直接冲击；通过电机驱动微型履带动作，带动第一调节杆及第一齿轮移动，可将第一齿轮与第二齿轮分离，避免高空探照灯飞行移动状态下二者相互摩擦，避免增加磨损，增强角度调节机构的可靠性。

Description

一种高空探照灯
技术领域
本发明涉及照明设备领域，尤其涉及一种高空探照灯。
背景技术
为了实现高空照明，将照明装置安装到无人机上，以将照明装置带到高空中。该方案无人机飞行时具有较大的风阻，传统的无人机携带的照明将照明灯直接裸露，飞行时空气流对灯具不断的冲击，对灯具的使用寿命及可靠性等方面有较大影响。特别是对于照明角度可以调节的高空探照灯，在飞行时，空气流对照明灯的冲击、以及照明灯的晃动会使调节齿轮之间不断磨损，严重影响角度调节的可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种高空探照灯，可减小空气流对照明灯的冲击，提高可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种高空探照灯，包括无人飞行模块及照明模块；所述照明模块安装于所述无人飞行模块；
所述照明模块包括外罩、角度调节机构及照明灯；所述外罩固定于所述无人飞行模块；所述角度调节机构收容在所述外罩中；所述照明灯转动设置在所述外罩中；
所述角度调节机构包括两个调节件、第一调节杆、第一齿轮及第二齿轮；两个所述调节件相对设置且固定于所述外罩，所述调节件上设置有导向槽，所述导向槽为长条形，所述导向槽中设置有微型履带及电机；所述电机固定于所述调节件，并连接于所述微型履带以带动所述微型履带动作；所述微型履带沿所述导向槽设置；所述第一调节杆的两端分别连至两所述调节件，所述第一调节杆的端部位于所述导向槽中，且连接于所述微型履带，以在微型履带的带动下沿所述导向槽移动；所述第一齿轮转动连接于所述第一调节杆，所述第二齿轮固定于所述照明灯，以带动所述照明灯转动；
当所述第一调节杆位于所述导向槽的一端时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，当所述第一调节杆在所述微型履带的带动下移动至所述导向槽的另一端时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相分离。
其中，所述调节件为板状，并贴合固定在所述外罩的内表面上。
其中，所述第一调节杆的端部设置有凸块，所述凸块卡接在所述微型履带上。
其中，所述导向槽包括依次连接成折弯形第一槽、第二槽及第三槽；所述第一槽与所述第三槽均沿所述第一齿轮的转动轴向延伸，且所述第三槽相对所述第一槽远离所述第二齿轮；所述第二槽为倾斜状，所述第二槽与所述第一槽之间、所述第二槽与所述第三槽之间均为平滑过渡。
其中，所述角度调节机构还包括调节电机，所述调节电机固定于所述外罩或所述调节件，所述调节电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一齿轮上同轴固定连接有从动齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；
当所述第一齿轮与所述第二齿轮相分离时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相分离。
其中，所述角度调节机构还包括制动器，所述制动器连接至所述照明灯的转轴，当所述第一齿轮与第二齿轮相分离时，所述制动器将所述照明灯的转轴锁紧。
其中，所述角度调节机构还包括第二调节杆，所述第二调节杆的两端分别连接至两个所述调节件，所述第二齿轮转动连接至第二调节杆。
其中，所述第二齿轮通过连接杆与所述照明灯固定连接；或者，所述第二齿轮直接固定在所述照明灯。
其中，所述照明灯的重心位于其转动轴线上。
其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为圆柱齿轮。
本发明提供的高空探照灯，通过外罩可以阻挡空气流对照明灯的直接冲击；通过电机驱动微型履带动作，带动第一调节杆及第一齿轮移动，可将第一齿轮与第二齿轮分离，避免高空探照灯飞行移动状态下二者相互摩擦，避免增加磨损，增强角度调节机构的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例提供的高空探照灯的结构示意图；
图2是图1中高空探照灯的照明模块在第一齿轮与第二齿轮相互啮合状态下的结构示意图；
图3是图2中照明模块在第一齿轮与第二齿轮相互分离状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-3，为本发明中优选实施例提供的一种高空探照灯，包括无人飞行模块100及照明模块200；照明模块200安装于无人飞行模块100。
照明模块200包括外罩1、角度调节机构2及照明灯3。外罩1固定于无人飞行模块100。角度调节机构2收容在外罩1中；照明灯3转动设置在外罩1中。通过外罩1可以将照明灯3及角度调节机构2收容，在飞行过程中，外罩1可以阻挡空气流对照明灯3的直接冲击。
角度调节机构2包括两个调节件21、第一调节杆22、第一齿轮23及第二齿轮24。两个调节件21的结构相同，第一调节杆22的两端分别与两个调节件21相连，第一齿轮23连接至第一调节杆22，第一齿轮23可以在第一调节杆22的带动下移动，从而实现第一齿轮23与第二齿轮24之间的啮合或分离。
两个调节件21相对设置且固定于外罩1，调节件21上设置有导向槽20，导向槽20为长条形。导向槽20中设置有微型履带201及电机202。电机202固定于调节件21，并连接于微型履带201以带动微型履带201动作。微型履带201沿导向槽20设置。第一调节杆22的端部位于导向槽20中，且连接于微型履带201，以在微型履带201的带动下沿导向槽20移动。第一齿轮23转动连接于第一调节杆22，第二齿轮24固定于照明灯3，以带动照明灯3转动。
如图2所示，当第一调节杆22位于导向槽20的一端时，第一齿轮23与第二齿轮24相啮合，此时，第一齿轮23转动，即可带动第二齿轮24及照明灯3进行转动，从而调整照明灯3的出光角度。
如图3所示，当第一调节杆22在微型履带201的带动下移动至导向槽20的另一端时，第一齿轮23与第二齿轮24相分离。通过电机202驱动微型履带201动作，带动第一调节杆22及第一齿轮23移动，从而使得第一齿轮23远离第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24相分离，可以使得高空探照灯飞行状态下第一齿轮23与第二齿轮24之间不会产生相互摩擦，避免增加磨损，增强角度调节机构2的可靠性。
在高空探照灯悬空静止状态下，需要调节照明灯3的照明角度时，电机202可以驱动微型履带201动作，将第一调节杆22移动至导向槽20的一端处，第一齿轮23与第二齿轮24相互啮合，此时第一齿轮23转动使得第二齿轮24及照明灯3转动即可调节出光角度。
两个调节件21结构相同，利用两个调节件21可以保证第一调节杆22及第一齿轮23在移动过程中的稳定性，确保第一齿轮23能够与第二齿轮24相互分离。作为优选，调节件21为板状，贴合固定在所述外罩1的内表面上，以方便调节件21与外罩1之间的固定连接，同时便于在调节件21上加工形成导向槽20。此处，在其他的实施方式中，调节件21也可以为块状、条状等其他形状，其上可以设置导向槽20即可。
第一调节杆22的端部设置有凸块(图中未示出)，凸块卡接在微型履带201上，从而方便第一调节杆22与微型履带201之间的装配连接，便于维护。此处，在其他实施方式中，第一调节杆22的端部也可以通过螺钉等方式直接固定在微型履带201上。
导向槽20包括依次连接成折弯形的第一槽20a、第二槽20b及第三槽20c；第一槽20a与第三槽20c均沿第一齿轮23的转动轴向延伸，且第三槽20c相对第一槽20a远离第二齿轮24。第二槽20b为倾斜状，第二槽20b与第一槽20a之间、第二槽20b与第三槽20c之间均为平滑过渡。导向槽20整体为折弯状，可以实现第一调节杆22及第一齿轮23在轴向及径向两个维度上的移动，确保第一齿轮23与第二齿轮24相互分离。在第一调节杆22移动过程中，第一调节杆22首先沿第一齿轮23轴向平移、再在第一齿轮23的轴向及径向上倾斜移动，最后再在轴向上平移一段距离，可以有效保证第一齿轮23与第二齿轮24相互分离。
此处，在其他实施方式中，导向槽20也可以为斜直状，微型履带201直接带动第一调节杆22沿第一齿轮23的轴向及径向两个维度上进行移动；或者导向槽20可以为沿第一齿轮23径向设置的竖直上，微型履带201可以带动第一调节杆22向上移动，从而使得第一齿轮23与第二齿轮24相互分离。
角度调节机构2还包括调节电机25，调节电机25固定于外罩1或调节件21，调节电机25的输出轴连接有主动齿轮26。调节电机25的输出轴可以直接与主动齿轮26相连，也可以通过减速齿轮组与主动齿轮26相连。第一齿轮23上同轴固定连接有从动齿轮27，当第一齿轮23与第二齿轮24啮合时，主动齿轮26与从动齿轮27相啮合；当第一齿轮23与第二齿轮24相分离时，主动齿轮26与从动齿轮27相分离。
本实施例中，第一齿轮23与从动齿轮27可以同时旋转及移动，通过第一调节杆22的移动，可以同时带动第一齿轮23与从动齿轮27移动，使得从动齿轮27与主动齿轮26也相互分离，可以避免第一调节杆22所带动的部件较少，无需带动调节电机25一起移动，方便第一调节杆22的移动。此处，在其他实施方式中，调节电机25也可以固定在第一调节杆22上，调节电机25的输出轴与第一齿轮23之间可以直接相连或通过减速齿轮组相连，调节电机25与第一齿轮23连接为一个整体，第一调节杆22移动时带动调节电机25及第一齿轮23一起移动。
角度调节机构2还包括第二调节杆28，第二调节杆28的两端分别连接至两个调节件21，第二齿轮24转动连接至第二调节杆28。利用第二调节杆28与第二齿轮24的配合，可以使得照明灯3可以在外罩1内进行旋转。第二调节杆28可以直接固定连接于两个调节件21，也可以固定连接至外罩，还可以连接至一移动机构，通过移动机构带动第二调节杆28移动，第二调节杆28带动第二齿轮24及照明灯3朝第一调节杆22的反向移动，可以进一步有效保证第一齿轮23与第二齿轮24相互分离。移动机构可以为微型履带与电机的配合。此处，在其他实施方式中，第二齿轮可以直接转动连接至外罩。
角度调节机构2还包括制动器(图中未示出)，制动器连接至照明灯3的转轴，当第一齿轮23与第二齿轮24相分离时，制动器将照明灯3的转轴锁紧。利用制动器可以在高空探照灯飞行状态将照明灯3锁紧，避免其晃动而影响照明灯3的可靠性。
在本实施方式中，第二齿轮24通过连接杆29与照明灯3固定连接。当然在其他实施方式中，第二齿轮24还可以直接固定在照明灯3上，作为优选，照明灯3的重心位于其转动轴线上，可以减小照明灯3的晃动，进而保证照明灯3各结构的可靠性。
本实施例中，第一齿轮23、第二齿轮24、主动齿轮26、从动齿轮27均为圆柱齿轮，以便于加工制备，且利于装配连接。当然，在其他实施方式中，第一齿轮23与第二齿轮24还可以为锥齿轮，主动齿轮26与从动齿轮27也可以为锥齿轮。
以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空探照灯，包括无人飞行模块及照明模块；所述照明模块安装于所述无人飞行模块；
所述照明模块包括外罩、角度调节机构及照明灯；所述外罩固定于所述无人飞行模块；所述角度调节机构收容在所述外罩中；所述照明灯转动设置在所述外罩中；其特征在于，
所述角度调节机构包括两个调节件、第一调节杆、第一齿轮及第二齿轮；两个所述调节件相对设置且固定于所述外罩，所述调节件上设置有导向槽，所述导向槽为长条形，所述导向槽中设置有微型履带及电机；所述电机固定于所述调节件，并连接于所述微型履带以带动所述微型履带动作；所述微型履带沿所述导向槽设置；所述第一调节杆的两端分别连至两所述调节件，所述第一调节杆的端部位于所述导向槽中，且连接于所述微型履带，以在微型履带的带动下沿所述导向槽移动；所述第一齿轮转动连接于所述第一调节杆，所述第二齿轮固定于所述照明灯，以带动所述照明灯转动；
当所述第一调节杆位于所述导向槽的一端时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，当所述第一调节杆在所述微型履带的带动下移动至所述导向槽的另一端时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相分离。
2.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述调节件为板状，并贴合固定在所述外罩的内表面上。
3.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述第一调节杆的端部设置有凸块，所述凸块卡接在所述微型履带上。
4.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述导向槽包括依次连接成折弯形第一槽、第二槽及第三槽；所述第一槽与所述第三槽均沿所述第一齿轮的转动轴向延伸，且所述第三槽相对所述第一槽远离所述第二齿轮；所述第二槽为倾斜状，所述第二槽与所述第一槽之间、所述第二槽与所述第三槽之间均为平滑过渡。
5.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述角度调节机构还包括调节电机，所述调节电机固定于所述外罩或所述调节件，所述调节电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一齿轮上同轴固定连接有从动齿轮，当所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；
当所述第一齿轮与所述第二齿轮相分离时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相分离。
6.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述角度调节机构还包括制动器，所述制动器连接至所述照明灯的转轴，当所述第一齿轮与第二齿轮相分离时，所述制动器将所述照明灯的转轴锁紧。
7.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述角度调节机构还包括第二调节杆，所述第二调节杆的两端分别连接至两个所述调节件，所述第二齿轮转动连接至第二调节杆。
8.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述第二齿轮通过连接杆与所述照明灯固定连接；或者，所述第二齿轮直接固定在所述照明灯。
9.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述照明灯的重心位于其转动轴线上。
10.根据权利要求1所述的高空探照灯，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为圆柱齿轮。
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