CN207972788U - 一种固定翼安防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼安防无人机，包括机身、两组侧翼、前置螺旋桨、拉簧和尾翼，机身的两侧设有开槽，开槽的长度大于两组侧翼的长度，两组侧翼穿过开槽通过侧翼顶部的齿牙与直齿轮啮合传动，两组侧翼设有齿牙的那端中心位置设有通孔，通孔通过扭簧与转动杆活动连接，两组侧翼通过拉簧与机身的侧边弹性连接，机身的下方设有自调光摄像装置，自调光摄像装置设置有白光灯和黄光灯，可在空气质量较差的天气切换至黄光灯；在两组侧翼上设置的齿牙与直齿轮的啮合传动使得在飞机穿过狭窄通道时侧翼迅速收缩；无人机侧翼外壳采用一体成型技术，且迎风面采用超硬铝合金材料，内腔填充有泡沫材料，使得无人机侧翼不仅轻便，而且结实耐磨。

Description

一种固定翼安防无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种固定翼安防无人机。

背景技术

固定翼无人机是无人机的一种，它区别于旋翼、扑翼等无人机类型。固定翼飞行器，飞机靠螺旋桨或者涡轮发送机产生的推力作用飞机向前飞行的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，所以固定翼具有飞行速度快，比较经济，运载能力大的特点。固定翼无人机因为其自身所具备的优点而广泛的应用于抢险救灾工作，地质勘测，交通监控，安全监控等各个方面。

固定翼无人机还可以进入复杂或难以进入的区域，全面勘察事故区域地形及人员伤亡情况，将现场画面及相关信息实时传回指挥调度中心，以便决策；同时可携带一定的救援物资，协助救援。但是在一些比较特殊情况，比如烟雾弥漫的火灾现场、雾霾天气等状况会影响到无人机的监测效果，此外，当无人机需要进入比自身体积小的狭窄区域时需要迅速自动收缩体积，这都是无人机当前所面临的问题，为此本实用型提出一种固定翼安防无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼安防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼安防无人机，包括机身、两组侧翼、前置螺旋桨、空速器、拉簧和尾翼，所述机身的两侧设有开槽，所述开槽的长度大于所述两组侧翼的长度，两组所述侧翼穿过开槽通过侧翼顶部的齿牙与直齿轮啮合传动，所述直齿轮有两组，且两组所述直齿轮均与固定在机身内舱平面的固定轴活动连接，两组所述侧翼设有齿牙的那端中心位置设有通孔，所述通孔通过扭簧与固定杆活动连接，所述固定杆固定在机身的内舱平面，所述两组侧翼通过拉簧与机身的侧边弹性连接，所述拉簧位于两组所述侧翼的后方，所述机身的下方设有自调光摄像装置。

优选的，所述自调光摄像装置包括旋转云台，摄像装置和照明装置，所述旋转云台通过杆件I与条形板的一端活动连接，所述条形板的中部通过长杆件与摄像装置活动连接，所述旋转云台的底部设有半圆球凹槽，所述摄像装置的上下设有半球形凸起，所述长杆件的两端通过条形杆与照明装置固定连接，所述照明装置包括黄光灯、白光灯和半圆弧面板，所述黄光灯等距分布在半圆弧面板的外侧，所述白光灯等距分布在半圆弧面板的内侧，且所述黄光灯与所述白光灯错位排列，所述照明装置的背面设有烟雾传感器和PM2.5 检测传感器，所述烟雾传感器和PM2.5检测传感器均与照明装置的控制器电性连接，所述旋转云台在水平面的旋转角度为0-360度，所述摄像装置在竖直平面的旋转角度为0-180度。

优选的，两组所述侧翼的外壳采用铝合金一体成型，且两组所述侧翼的迎风面采用的是超硬铝合金材料，两组所述侧翼的内腔填充有泡沫材料。

优选的，两组所述侧翼与两组所述直齿轮在同一平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的自调光摄像装置设置有白光灯和黄光灯，通过烟雾传感器和PM2.5检测传感器检测空气状况将信号传至照明装置控制器，可以实现在雾霾或是火灾现场等空气质量较差的天气切换至黄光灯模式，使得安防无人机仍能高效运行，同时照明装置面板的圆弧形设计使得照明更加均匀，避免现有技术中采取两个灯泡分开照明会发生光的干涉的问题；

2.在两组侧翼上设置齿牙，通过齿牙与直齿轮的啮合传动使得在飞机穿过狭窄通道时两组侧翼能够同时自动迅速收缩，穿过通道后再自动展开；

3.无人机侧翼外壳采用一体成型技术，且迎风面采用超硬铝合金材料，内腔填充有泡沫材料，使得无人机侧翼不仅轻便，而且结实耐磨。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿轮啮合图；

图3为本实用新型自调光摄像装置主视图；

图4为本实用新型自调光摄像装置俯视图；

图5为本实用新型侧翼剖视图。

图中：1机身、2侧翼、21齿牙、22通孔、3螺旋桨、4尾翼、5开槽、 6固定杆、61扭簧、7直齿轮、8固定轴、9拉簧、11自调光摄像装置、12旋转云台、121半圆球凹槽、13杆件I、14条形板、15摄像头、151半球形凸起、16长杆件、17杆件Ⅱ、18照明装置、181黄光灯、182白光灯，183半圆弧面板、19烟雾传感器、20 PM2.5检测传感器、23空速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼安防无人机，包括机身1、两组侧翼2、前置螺旋桨3、空速器23、拉簧9和尾翼4，机身 1的两侧设有开槽5，开槽5的长度大于两组侧翼2的长度，开槽5可以为两组侧翼2提供收缩的空间，两组侧翼2穿过开槽5通过侧翼2顶部的齿牙21 与直齿轮7啮合传动，直齿轮7有两组，且两组直齿轮7均与固定在机身1 内舱平面的固定轴8活动连接，两组侧翼2设有齿牙21的那端中心位置设有通孔22，通孔22通过扭簧61与固定杆6活动连接，固定杆6固定在机身1 的内舱平面，两组侧翼2通过拉簧9与机身1的侧边弹性连接，拉簧9位于两组侧翼2的后方，当两组侧翼2未遇到障碍物时，拉簧9处于拉伸状态，当两组侧翼2遇到障碍物时，拉簧9处于压缩状态，机身1的下方设有自调光摄像装置11，当自调光摄像装置11监测到前方有狭窄通道时，操作人员可通过远程控制系统降低无人机速度，防止侧翼2在碰到障碍物时坠机。

进一步地，自调光摄像装置11包括旋转云台12，摄像头15和照明装置 18，旋转云台12通过杆件I13与条形板14的一端活动连接，条形板14的中部通过长杆件16与摄像头15活动连接，旋转云台12的底部设有半圆球凹槽121，摄像头15的上下设有半球形凸起151，摄像头15的半球形凸起151 可以在半圆球凹槽121内旋转，扩大摄像头15的监测范围，长杆件16的两端通过杆件Ⅱ17与照明装置18固定连接，使得照明装置18能和摄像头15 同步旋转，照明装置18包括黄光灯181、白光灯182和半圆弧面板183，黄光灯181等距分布在半圆弧面板183的外侧，白光灯182等距分布在半圆弧面板183的内侧，且黄光灯181与白光灯182错位排列，照明装置18的背面设有烟雾传感器19，烟雾传感器19与照明装置18的控制器电性连接，当在火灾现场或是大雾天气时，烟雾传感器19和PM2.5检测传感器20检测出空气中悬浮颗粒数目超出设定值，将信号传至照明装置18的控制器，白光灯182 关闭，黄光灯181开启，黄光灯181射程远，穿透能力强，使得在可见度低的环境中无人机仍然能够继续工作，旋转云台12在水平面的旋转角度为0-360 度，摄像头15在竖直平面的旋转角度为0-180度，能够全方位无死角进行监测；

进一步地，两组侧翼2的外壳采用铝合金一体成型，且两组侧翼2的迎风面采用的是超硬铝合金材料，两组侧翼2的内腔填充有泡沫材料，使得两组侧翼2不仅耐磨而且轻便；

进一步的，两组侧翼2与两组直齿轮7在同一平面上。

工作原理：扭簧61在正常情况下使得两组侧翼2处于水平铺展状态，拉簧9处于拉伸状态，当摄像头15监测到前方通道狭窄时，操作人员通过控制系统降低飞机速度，防止高速的无人机遇到障碍物时坠机，当一边的侧翼2 遇到障碍物时，两组侧翼2绕固定杆6顺时针方向旋转，侧翼2上的齿牙21 通过啮合传动带动直齿轮7逆时针旋转，然后直齿轮7再通过另一个直齿轮7 的啮合传动带动最终带动另一个侧翼2向逆时针方向旋转，即可达到两组侧翼的同时收缩，拉簧9起到限位和拉伸的作用；当遇到雾霾或是在火灾现场抢救时，烟雾传感器19和PM2.5检测传感器20检测到空气中悬浮颗粒数目超出设定值，将信号传到照明装置18的控制器，白光灯182关闭，黄光灯181 开启，使得摄像头15能高效的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种固定翼安防无人机，包括机身(1)、两组侧翼(2)、前置螺旋桨(3)、空速器(23)、拉簧(9)和尾翼(4)，其特征在于：所述机身(1)的两侧设有开槽(5)，所述开槽(5)的长度大于两组所述侧翼(2)的长度，两组所述侧翼(2)穿过开槽(5)通过侧翼(2)顶部的齿牙(21)与直齿轮(7)啮合传动，所述直齿轮(7)有两组，且两组所述直齿轮(7)均与固定在机身(1)内舱平面的固定轴(8)活动连接，两组所述侧翼(2)设有齿牙(21)的那端中心位置设有通孔(22)，所述通孔(22)通过扭簧(61)与固定杆(6)活动连接，所述拉簧(9)位于两组所述侧翼(2)的后方，所述固定杆(6)固定在机身(1)的内舱平面，所述两组侧翼(2)通过拉簧(9)与机身(1)的侧边弹性连接，所述机身(1)的下方设有自调光摄像装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：所述自调光摄像装置(11)包括旋转云台(12)、摄像头(15)和照明装置(18)，所述旋转云台(12)通过杆件I(13)与条形板(14)的一端活动连接，所述条形板(14)的中部通过长杆件(16)与摄像头(15)活动连接，所述旋转云台(12)的底部设有半圆球凹槽(121)，所述摄像头(15)的上下设有半球形凸起(151)，所述长杆件(16)的两端通过杆件Ⅱ(17)与照明装置(18)固定连接，所述照明装置(18)包括黄光灯(181)、白光灯(182)和半圆弧面板(183)，所述黄光灯(181)等距分布在半圆弧面板(183)的外侧，所述白光灯(182)等距分布在半圆弧面板(183)的内侧，且所述黄光灯(181)与所述白光灯(182)错位排列，所述照明装置(18)的背面设有烟雾传感器(19)和PM2.5检测传感器(20)，所述烟雾传感器(19)和PM 2.5检测传感器(20)均与照明装置(18)的控制器电性连接，所述旋转云台(12)在水平面的旋转角度为0-360度，所述摄像头(15)在竖直平面的旋转角度为0-180度。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：两组所述侧翼(2)的外壳采用铝合金一体成型，且两组所述侧翼(2)的迎风面采用的是超硬铝合金材料，两组所述侧翼(2)的内腔填充有泡沫材料。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机，其特征在于：两组所述侧翼(2)与两组所述直齿轮(7)在同一平面上。