CN204976645U - 一种用于爬壁机器人的控制系统 - Google Patents
一种用于爬壁机器人的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204976645U CN204976645U CN201520671492.7U CN201520671492U CN204976645U CN 204976645 U CN204976645 U CN 204976645U CN 201520671492 U CN201520671492 U CN 201520671492U CN 204976645 U CN204976645 U CN 204976645U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- control system
- climbing robot
- control signal
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的控制系统，包括：控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。通过上述方式，本实用新型用于爬壁机器人的控制系统具有结构新颖、无需传感器、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于爬壁机器人的控制系统领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的控制系统。
背景技术
随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中用于爬壁机器人的控制系统在爬楼工作上应用广泛。使用者对用于爬壁机器人的控制系统速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的用于爬壁机器人的控制系统已经不能满足人们的诸多要求。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的控制系统，通过采用控制装置分别电性连接并控制四个电机，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于爬壁机器人的控制系统，包括：控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动方向相同。
本实用新型的有益效果是：本实用新型用于爬壁机器人的控制系统具有结构新颖、无需传感器、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的用于爬壁机器人的控制系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例包括：
一种用于爬壁机器人的控制系统，包括：控制装置1和动力装置，所述动力装置包括第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5，所述控制装置1分别电性连接所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5，所述控制装置1分别向所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机的转动5。
优选地，所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
优选地，所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5的转动方向相同。
当车轮组机构运行在平直的路面上时，受两个车轮同时着地的约束限制，行星臂不能转动只能随车沿路面平动，此时驱动轮系演变成定轴轮系，实现机构在平直面上的快速行驶；当前进的车轮碰上高障碍（如楼梯）而停止不动时，驱动轮系就演变成行星轮系，行星臂带着另外4个车轮绕前轮的轴线回转，实现翻越障碍（即爬楼梯）的目的。
本实用新型用于爬壁机器人的控制系统的有益效果是：
通过采用控制装置分别电性连接并控制四个电机，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，包括：控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动方向相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520671492.7U CN204976645U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种用于爬壁机器人的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520671492.7U CN204976645U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种用于爬壁机器人的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204976645U true CN204976645U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55111061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520671492.7U Active CN204976645U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种用于爬壁机器人的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204976645U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058395A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-18 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种用于爬壁机器人的控制系统 |
-
2015
- 2015-09-01 CN CN201520671492.7U patent/CN204976645U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058395A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-18 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种用于爬壁机器人的控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202481175U (zh) | 一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人 | |
| CN206475726U (zh) | 一种全向驱动装置 | |
| CN201432296Y (zh) | 室内喷涂机器人的行走系统 | |
| CN105475260A (zh) | 一种电动四轮驱动的智能喷雾机 | |
| CN103437536A (zh) | 齿轮传动的多用途墙面机 | |
| CN204976645U (zh) | 一种用于爬壁机器人的控制系统 | |
| CN206053460U (zh) | 一种汽车搬运小车 | |
| KR100819335B1 (ko) | 선체 외판 전처리 로봇 | |
| CN204173039U (zh) | 一种变电站四轮驱动巡检机器人 | |
| CN103495968A (zh) | 一种移动焊接机器人底盘机构 | |
| CN107539163A (zh) | 一种驱动装置、对角轮装置及其运动控制方法 | |
| CN203510204U (zh) | 一种全向智能移动装配机器人 | |
| CN204915888U (zh) | 一种爬楼机器人 | |
| CN204921862U (zh) | 一种用于爬壁机器人的传动系统 | |
| CN211388799U (zh) | 一种爬壁作业机器人 | |
| CN209556305U (zh) | 具备全方位移动功能的双臂地砖铺设机器人 | |
| CN204978936U (zh) | 一种智能爬楼机器人 | |
| CN105035207B (zh) | 一种越障灵活转向小车 | |
| CN105058395A (zh) | 一种用于爬壁机器人的控制系统 | |
| CN208931479U (zh) | 一种带减震机构和转向角度检测功能的agv驱动单元 | |
| CN207536015U (zh) | 一种四驱越障移动平台 | |
| CN104325983A (zh) | 一种用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统 | |
| CN204915889U (zh) | 一种用于爬壁机器人的运动系统 | |
| CN105240460A (zh) | 一种用于爬壁机器人的传动系统 | |
| CN105128968A (zh) | 一种爬楼机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190906 Address after: 215200 No. 551 Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU JIUFU AGRICULTURAL MACHINERY CO., LTD. Address before: 215000, room 666, 7001 Xiangcheng Avenue, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Patentee before: SUZHOU DALIKE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |