CN105128968A - 一种爬楼机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬楼机器人，包括：机器人本体、若干运动轮和传动机构，所述机器人本体包括若干车轮，所述运动轮包括太阳轮和若干行星轮，所述传动机构包括若干电机，所述若干电机分别电性连接并驱动所述若干运动轮的一个所述行星轮，所述若干行星轮分别通过行星架连接所述太阳轮，所述若干行星轮分别通过齿轮连接驱动所述若干车轮。通过上述方式，本发明爬楼机器人具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在爬楼机器人的普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及爬楼机器人领域，特别是涉及一种爬楼机器人。
背景技术
随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中爬楼机器人在爬楼工作上应用广泛。使用者对爬楼机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的爬楼机器人已经不能满足人们的诸多要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种爬楼机器人，通过采用行星轮与太阳能配合使用实现在平面上快速移动和自动跨越障碍物的功能，无需传统技术中传感器的运动，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用，在爬楼机器人的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明提供一种爬楼机器人，包括：机器人本体、若干运动轮和传动机构，所述机器人本体包括若干车轮，所述运动轮包括太阳轮和若干行星轮，所述传动机构包括若干电机，所述若干电机分别电性连接并驱动所述若干运动轮的一个所述行星轮，所述若干行星轮分别通过行星架连接所述太阳轮，所述若干行星轮分别通过齿轮连接驱动所述若干车轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述若干运动轮与所述若干车轮的个数相同。
在本发明一个较佳实施例中，每个所述运动轮包括的所述若干行星轮的个数相同。
本发明的有益效果是：本发明爬楼机器人具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在爬楼机器人的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的爬楼机器人一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
一种爬楼机器人，包括：机器人本体1、若干运动轮2和传动机构，所述机器人本体1包括若干车轮101，所述运动轮2包括太阳轮和若干行星轮，所述传动机构包括若干电机，所述若干电机分别电性连接并驱动所述若干运动轮2的一个所述行星轮，所述若干行星轮分别通过行星架连接所述太阳轮，所述若干行星轮分别通过齿轮连接驱动所述若干车轮101。
优选地，所述若干运动轮2与所述若干车轮101的个数相同。
优选地，每个所述运动轮2包括的所述若干行星轮的个数相同。
当车轮组机构运行在平直的路面上时，受两个车轮同时着地的约束限制，行星臂不能转动只能随车沿路面平动，此时驱动轮系演变成定轴轮系，实现机构在平直面上的快速行驶；当前进的车轮碰上高障碍（如楼梯）而停止不动时，驱动轮系就演变成行星轮系，行星臂带着另外4个车轮绕前轮的轴线回转，实现翻越障碍（即爬楼梯）的目的。
本发明爬楼机器人的有益效果是：
通过采用行星轮与太阳能配合使用实现在平面上快速移动和自动跨越障碍物的功能，无需传统技术中传感器的运动，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种爬楼机器人，其特征在于，包括：机器人本体、若干运动轮和传动机构，所述机器人本体包括若干车轮，所述运动轮包括太阳轮和若干行星轮，所述传动机构包括若干电机，所述若干电机分别电性连接并驱动所述若干运动轮的一个所述行星轮，所述若干行星轮分别通过行星架连接所述太阳轮，所述若干行星轮分别通过齿轮连接驱动所述若干车轮。
2.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于，所述若干运动轮与所述若干车轮的个数相同。
3.根据权利要求1所述的爬楼机器人，其特征在于，每个所述运动轮包括的所述若干行星轮的个数相同。
Priority Applications (1)
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| CN201510550570.2A CN105128968A (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种爬楼机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201510550570.2A CN105128968A (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种爬楼机器人 |
Publications (1)
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| CN105128968A true CN105128968A (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54714662
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| CN201510550570.2A Pending CN105128968A (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种爬楼机器人 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-09-01 CN CN201510550570.2A patent/CN105128968A/zh active Pending
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