CN204963819U - 一种柔性化电子检具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车检具设备技术领域，提供了一种柔性化电子检具，包括工作台以及设置在工作台上的简易固定治具组件和机械手手臂，简易固定治具组件包括治具台以及设置在治具台上的多个定位气缸，机械手手臂头部上设置有传感器组件，传感器组件分为照射传感器和触碰传感器，机械手手臂带动照射传感器和触碰传感器按照设定的轨迹路线检测产品尺寸数据后传送到外部的工业电脑。本实用新型的优点在于实现饰条等类型产品的全自动测量，产品的测量误差与CMM进行比较，误差控制在±0.05mm以内,自动判断产品检测点的偏差，进行超差报警提示，调用数据库，自助查询生成MSA、SPC数据表单，便于生产质量管理。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车检具设备技术领域，涉及一种柔性化电子检具。
背景技术
汽车零部件的产量大，尺寸要求高，有时需要全检，高端客户还需要后期进行CPK,PPK等数据分析，计算生成MSA、SPC数据表单，便于进行生产质量管理，尤其在生产大客户厂商如宝马、丰田、大众等汽车零部件时需要精准对产品各个位置的尺寸进行测量，目前每个产品都需要配备成品检具，每个产品都需要配备成品检具和三坐标测量支架，当测量较多时这样1个产品可能增加到6副检具，这样检具设计制造复杂周期长，且多个项目需同时配传统检具与测量支架，是一种资源的浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种柔性化电子检具，该电子检具在满足所有的测量需求同时降低了成本，整体检测效率高，精度精确性好，能够实现多类型产品的自动检测。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柔性化电子检具，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台上的简易固定治具组件和机械手手臂，所述的简易固定治具组件包括治具台以及设置在治具台上的多个定位气缸，所述的机械手手臂头部上设置有传感器组件，所述的传感器组件分为照射传感器和触碰传感器，待检测的产品依靠多个定位气缸对产品的各个测量点位置进行定位后，所述的机械手手臂带动照射传感器和触碰传感器按照设定的轨迹路线检测产品尺寸数据后传送到外部的工业电脑。
在上述的一种柔性化电子检具中，所述的产品测量点分为平测量点和圆弧测量点，所述的机械手手臂带动照射传感器照射在平测量点上进行检测，所述的机械手手臂带动触碰传感器与圆弧测量点接触后进行检测。
在上述的一种柔性化电子检具中，所述的机械手手臂的头部上还安装有夹持件，在该夹持件上安装有插孔检测杆，所述的机械手手臂带动插孔检测杆对产品的孔位进行检测。
在上述的一种柔性化电子检具中，所述的治具台两侧设置有把手，在治具台与工作台之间还设置有插销组件，所述的插销组件包括插销涨紧件以及通气件，所述的通气件对插销涨紧件通气后使得插销涨紧件向外涨紧，治具台与工作台扣合后由插销涨紧件进行固定。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、实现饰条等类型产品的全自动测量，产品的测量误差与CMM进行比较，误差控制在±0.05mm以内；
2、工件坐标系自动追踪，重复移动精度≤0.02mm；
3、开发用户控制界面，应用SDK与机器人进行实时数据交互；
4、与生产节拍配合，目前量产阶段的抽检频率是每个小时测量3件产品；
5、通过加入坐标原点建立工件坐标系，或以设计插销的方式实现快速换模，以保证换模的重复性精度；
6、对于因角度而无法测量的点，可在测量支架上增加固定测量点来实现自动测量；
7、自动判断产品检测点的偏差，进行超差报警提示，调用数据库，自助查询生成MSA、SPC数据表单，便于生产质量管理。
附图说明
图1是本柔性化电子检具的整体结构示意图；
图2是插销组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，工作台1；简易固定治具组件2；机械手手臂3；治具台4；定位气缸5；传感器组件6；照射传感器7；触碰传感器8；平测量点9；圆弧测量点10；夹持件11；插孔检测杆12；把手13；插销组件14；插销涨紧件15；通气件16；产品17。
如图1所示，本柔性化电子检具，主要包括工作台1以及设置在工作台1上的简易固定治具组件2和机械手手臂3，简易固定治具组件2包括治具台4以及设置在治具台4上的多个定位气缸5，机械手手臂3头部上设置有传感器组件6，传感器组件6分为照射传感器7和触碰传感器8，待检测的产品17依靠多个定位气缸5对产品17的各个测量点位置进行定位后，机械手手臂3带动照射传感器7和触碰传感器8按照设定的轨迹路线检测产品17尺寸数据后传送到外部的工业电脑，本实用新型主要在于实现传感器配套柔性机械手的新型检测方式，使用重复移动精度≤0.02mm的机械手，检测精度≤0.005mm的传感器，利用在线仿真软件将数模检测点导入机械手，通过自制软件直接与机器人进行数据交互，并利用RobotStudio向机器人导入产品17数模及检测点数据，从而实现可在工业电脑选择机械手手臂3的检测运行轨迹，在简易治具上装夹产品17后，按照设定的轨迹路线进行产品17尺寸检测。
产品测量点分为平测量点9和圆弧测量点10，机械手手臂3带动照射传感器7照射在平测量点9上进行检测，机械手手臂3带动触碰传感器8与圆弧测量点10接触后进行检测。这里产品17检测的位置主要分为平测量点9，这时只要操作机械手手臂3使得照射传感器7对准平测量点9就可以检测，但是一些产品17上的圆弧测量点10如也采用照射传感器7进行照射检测的话就会造成检测误差，因此通过机械手手臂3带动圆弧测量点10与圆弧测量点10触碰后进行检测；机械手手臂3的头部上还安装有夹持件11，在该夹持件11上安装有插孔检测杆12，机械手手臂3带动插孔检测杆12对产品17的孔位进行检测，这里在插孔检测杆12设定为标准尺寸后就可以对相应的孔位进行检索；为了方便进行实现快速换模，所述的治具台4两侧设置有把手13，如图2所示，在治具台4与工作台1之间还设置有插销组件14，插销组件14包括插销涨紧件15以及通气件16，通气件16对插销涨紧件15通气后使得插销涨紧件15向外涨紧，治具台4与工作台1扣合后由插销涨紧件15进行固定，这样以设计插销的方式实现整个简易固定治具组件2快速换模，以保证换模的重复性精度，同时也可以使得整个柔性化电子检具适用于多种产品的检测。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (4)
1.一种柔性化电子检具，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台上的简易固定治具组件和机械手手臂，所述的简易固定治具组件包括治具台以及设置在治具台上的多个定位气缸，所述的机械手手臂头部上设置有传感器组件，所述的传感器组件分为照射传感器和触碰传感器，待检测的产品依靠多个定位气缸对产品的各个测量点位置进行定位后，所述的机械手手臂带动照射传感器和触碰传感器按照设定的轨迹路线检测产品尺寸数据后传送到外部的工业电脑。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化电子检具，其特征在于，所述的产品测量点分为平测量点和圆弧测量点，所述的机械手手臂带动照射传感器照射在平测量点上进行检测，所述的机械手手臂带动触碰传感器与圆弧测量点接触后进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性化电子检具，其特征在于，所述的机械手手臂的头部上还安装有夹持件，在该夹持件上安装有插孔检测杆，所述的机械手手臂带动插孔检测杆对产品的孔位进行检测。
4.根据权利要求3所述的一种柔性化电子检具，其特征在于，所述的治具台两侧设置有把手，在治具台与工作台之间还设置有插销组件，所述的插销组件包括插销涨紧件以及通气件，所述的通气件对插销涨紧件通气后使得插销涨紧件向外涨紧，治具台与工作台扣合后由插销涨紧件进行固定。
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| CN107900540A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 苏州茂特斯自动化设备有限公司 | 一种用于镭焊设备上的Band+Sim治具 |
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| CN107900540B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-06-30 | 苏州茂特斯自动化设备有限公司 | 一种用于镭焊设备上的Band+Sim治具 |
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