CN204959294U - 多线种刺绣机针控制系统 - Google Patents

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戴敏
李喆
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Abstract

本实用新型涉及一种控制技术,特别是一种多线种刺绣机针控制系统;其由CPU主控模块分别与主轴驱动模块、框架驱动模块和剪线装置模块构成控制电连接;主轴驱动模块与第一伺服电机构成驱动连接;主轴驱动模块的主轴上还连接有粗线针杆模块、细线针杆模块并与其构成驱动连接;框架驱动模块与第二交流伺服电机构成驱动连接;剪线装置模块与步进电机构成驱动电连接;本实用新型技术方案中,对粗线针杆和细线针杆模块同时进行操控,能够实现不同线的同时作业,生产出的产品可以满足消费者美观和色彩的需要,且实现自动化控制,效率提升。

Description

多线种刺绣机针控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制技术,特别是一种多线种刺绣机针控制系统。
背景技术
目前,市场上的刺绣机一般存在传统线刺绣机和粗线刺绣机两种,其相应是使用细线刺绣和粗线刺绣,细线刺绣的产品类型较少,远远不能满足消费者对美观的多样性需要,而粗线刺绣机的产品色彩多样,对比度更好,但由于两者是针对不同线进行的设计,所以不能通用,现需要一种通用的控制系统能够实现自动化控制,从而不需要购买两台刺绣机去完成不同的工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控制的、自动化程度高的多线种刺绣机针控制系统。
为解决上述技术问题,本实用新型是按如下方式实现的:设计一种多线种刺绣机针控制系统,其由CPU主控模块、主轴驱动模块、第一伺服电机、粗线针杆模块、细线针杆模块、框架驱动模块、第二交流伺服电机、剪线装置模块和步进电机组成;CPU主控模块分别与主轴驱动模块、框架驱动模块和剪线装置模块构成控制电连接;主轴驱动模块与第一伺服电机构成驱动连接;主轴驱动模块的主轴上还连接有粗线针杆模块、细线针杆模块并与其构成驱动连接;框架驱动模块与第二交流伺服电机构成驱动连接;剪线装置模块与步进电机构成驱动电连接。
进一步的,为了保证使用效果,所述步进电机为三相混合式步进电机。
进一步的,为了克服低频振动现象,所述步进电机上还安装有阻尼器。
本实用新型的积极效果:本实用新型技术方案中,对粗线针杆和细线针杆模块同时进行操控,能够实现不同线的同时作业,生产出的产品可以满足消费者美观和色彩的需要,且实现自动化控制,效率提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施方案的结构示意图
图中,1CPU主控模块2主轴驱动模块3第一伺服电机
4粗线针杆模块5细线针杆模块6框架驱动模块
7第二交流伺服电机8剪线装置模块9步进电机
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合具体实施方式和附图,对本实用新型做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图所示,本实用新型所述多线种刺绣机针控制系统,其由CPU主控模块1、主轴驱动模块2、第一伺服电机3、粗线针杆模块4、细线针杆模块5、框架驱动模块6、第二交流伺服电机7、剪线装置模块8和步进电机9组成;CPU主控模块1分别与主轴驱动模块2、框架驱动模块6和剪线装置模块8构成控制电连接;主轴驱动模块1与第一伺服电机3构成驱动连接;主轴驱动模块2的主轴上还连接有粗线针杆模块4、细线针杆模块5并与其构成驱动连接;框架驱动模块6与第二交流伺服电机7构成驱动连接;剪线装置模块8与步进电机9构成驱动电连接。
进一步的,为了保证使用效果,所述步进电机9为三相混合式步进电机。
进一步的,为了克服低频振动现象,所述步进电机9上还安装有阻尼器。
具体实施方式:当进行作业时,由CPU主控模块1根据指令控制主轴驱动模块2和框架驱动模块6行进到指定位置,然后由CPU主控模块1通过主轴驱动模块2对粗线针杆模块4、细线针杆模块5进行选择并应用,开始刺绣,当作业完成后,由CPU主控模块1控制剪线装置模块8行进到刺绣位置进行剪线作业。

Claims (3)

1.一种多线种刺绣机针控制系统,其特征在于:其由CPU主控模块(1)、主轴驱动模块(2)、第一伺服电机(3)、粗线针杆模块(4)、细线针杆模块(5)、框架驱动模块(6)、第二交流伺服电机(7)、剪线装置模块(8)和步进电机(9)组成;CPU主控模块(1)分别与主轴驱动模块(2)、框架驱动模块(6)和剪线装置模块(8)构成控制电连接;主轴驱动模块(1)与第一伺服电机(3)构成驱动连接;主轴驱动模块(2)的主轴上还连接有粗线针杆模块(4)、细线针杆模块(5)并与其构成驱动连接;框架驱动模块(6)与第二交流伺服电机(7)构成驱动连接;剪线装置模块(8)与步进电机(9)构成驱动电连接。
2.如权利要求1所述的多线种刺绣机针控制系统,其特征在于:所述步进电机(9)为三相混合式步进电机。
3.如权利要求1所述的多线种刺绣机针控制系统,其特征在于:所述步进电机(9)上还安装有阻尼器。
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