CN205893628U - 一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，其刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线；其移框部分的X轴/Y轴的步进电机分别连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴/Y轴方向作往复运动；控制器接收花样数据，根据预定策略来驱动主轴电机及X轴/Y轴的步进电机；X轴/Y轴的步进电机的驱动电路分别配置选型为MC33129的驱动IC，其7脚连接电源，1脚接入控制器的MI总线端子，2脚、9～16脚共同接至控制器的MI地线端子，8脚经晶振X1接至MI地线端子，3脚～6脚分别接接至步进电机的A1、A2、B1、B2端子。本实用新型简化了步进电机驱动电路结构，降低了产品生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机械，尤其涉及一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机。
背景技术
电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的光、机、电一体化设备。电脑绣花机的机械方面可以分为机架部分、刺绣部分、换色部分、移框部分、勾、剪、扣线部分等,其中以刺绣部分和移框部分最为重要，这两部分各自独立又相互协调,共同完成刺绣过程。参见图1，为电脑绣花机的方框图。该电脑绣花机包括刺绣部分和移框部分，刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线；移框部分的X轴步进电机及Y轴步进电机分别连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴、Y轴方向作往复运动；控制器接收花样数据，根据预定策略输出主轴电机控制信号、X轴步进电机控制信号及Y轴步进电机控制信号，以便驱动主轴电机、X轴步进电机及Y轴步进电机。电脑绣花机在工作时,针杆带着针和线进行上下运动，旋梭配合针杆进行旋转，由此完成刺绣动作；绣框则在工作平面的X轴、Y轴方向作往复运动，而被刺绣品的图案是绣框沿着X轴、Y轴方向运动而得到的。现有电脑绣花机中，两个步进电机的驱动电路结构较为复杂，不利于降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，以便简化步进电机驱动电路结构，降低产品生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，包括刺绣部分和移框部分，刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线；移框部分的X轴/Y轴的步进电机分别连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴/Y轴方向作往复运动；控制器接收花样数据，根据预定策略输出主轴电机控制信号、X轴/Y轴的步进电机控制信号，以便驱动主轴电机、X轴/Y轴的步进电机；X轴/Y轴的步进电机的驱动电路分别配置选型为MC33129的驱动IC，该驱动IC的7脚连接电源，1脚接入控制器的MI总线端子，2脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚及16脚共同接至控制器的MI地线端子，8脚经晶振X1接至控制器的MI地线端子，3脚接至步进电机的A1端子，4脚接至步进电机的A2端子，5脚接至步进电机的B1端子，6脚接至步进电机的B2端子。
较优地，控制器选型为MC68HC05K。
较优地，X轴/Y轴的步进电机分别为双极对的永磁步进电机。
与现有技术相比，本实用新型电脑绣花机的两个步进电机配置驱动IC，其通过简单接线即可驱动相应的步进电机运行，该驱动IC仅需外接控制器及晶振等极少的元件，电路结构十分简单，有助于降低生产成本。
附图说明
图1为电脑绣花机的方框图；
图2为本实用新型电脑绣花机的步进电机驱动电路图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图2，为本实用新型电脑绣花机的步进电机驱动电路图。该电脑绣花机包括刺绣部分和移框部分，刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线；移框部分的X轴步进电机及Y轴步进电机分别连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴、Y轴方向作往复运动；控制器接收花样数据，根据预定策略输出主轴电机控制信号、X轴步进电机控制信号及Y轴步进电机控制信号，以便驱动主轴电机、X轴步进电机及Y轴步进电机。图2仅示出电脑绣花机的步进电机驱动电路，关于电脑绣花机的其它组成部分的详细结构，请参考习知的现有技术，在此不展开说明。
本实施例中，X轴步进电机及Y轴步进电机均为双极对的永磁步进电机，它们的驱动电路相同。不失一般性，以下仅以其中一个步进电机进行说明。
如图2所示，该电脑绣花机的步进电机驱动电路配置驱动IC(集成芯片)，该驱动IC具体为MC33129，其一共包括16个引脚，其中7脚(VCC)连接电源(7V～25V)，1脚(MI-BUS)接入控制器(可选型为MC68HC05K)的MI总线端子，2脚(GND)、9脚(GND)、10脚(GND)、11脚(GND)、12脚(GND)、13脚(GND)、14脚(GND)、15脚(GND)及16脚(GND)共同接至控制器的MI地线端子，8脚(XTAL)经晶振X1接至控制器的MI地线端子，3脚(A2)接至步进电机的A1端子，4脚(A2)接至步进电机的A2端子，5脚(B1)接至步进电机的B1端子，6脚(B2)接至步进电机的B2端子。该驱动IC从控制器接收命令，并把步进电机的运行情况反馈给控制器进行处理。该实施例中的两个步进电机配置驱动IC，通过简单地外接控制器及晶振等极少的元件，可以驱动相应的步进电机运行，其电路结构十分简单，生产成本较低。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (3)
1.一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，包括刺绣部分和移框部分，刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线；移框部分的X轴/Y轴的步进电机分别连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴/Y轴方向作往复运动；控制器接收花样数据，根据预定策略输出主轴电机控制信号、X轴/Y轴的步进电机控制信号，以便驱动主轴电机、X轴/Y轴的步进电机，其特征在于，X轴/Y轴的步进电机的驱动电路分别配置选型为MC33129的驱动IC，该驱动IC的7脚连接电源，1脚接入控制器的MI总线端子，2脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚及16脚共同接至控制器的MI地线端子，8脚经晶振X1接至控制器的MI地线端子，3脚接至步进电机的A1端子，4脚接至步进电机的A2端子，5脚接至步进电机的B1端子，6脚接至步进电机的B2端子。
2.如权利要求1所述的优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，其特征在于，控制器选型为MC68HC05K。
3.如权利要求1或2所述的优化步进电机驱动电路的电脑绣花机，其特征在于，X轴/Y轴的步进电机分别为双极对的永磁步进电机。
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| CN201620815366.9U CN205893628U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种优化步进电机驱动电路的电脑绣花机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110685083A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-14 | 叶树和 | 全自动绣花系统及工作方法 |
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2016
- 2016-07-27 CN CN201620815366.9U patent/CN205893628U/zh not_active Expired - Fee Related
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