CN204959036U - 一种玻璃校正装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃校正装置,包括相对设置的底座和承载平台以及设置于底座和承载平台之间的多个校正机构,底座上设有多个安装部,且各安装部与各校正机构对应设置,承载平台设有承载面以及围绕承载面四周边设置并贯穿承载平台的多个活动孔,各校正机构包括校正块和连接架,校正块的一端连接在连接架上,校正块的另一端穿过活动孔设置,连接架可滑动地连接在安装部上,且连接架的滑动方向平行于承载面。本实用新型的玻璃校正装置能避免玻璃发生翘曲和破片,减小生产损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及调整与校正机械设备技术领域,特别涉及一种玻璃校正装置。
背景技术
玻璃校正机构为CVDAKT-15K机台的真空与大气过度腔室中辅助校正玻璃基板位置之用,并使玻璃基板进入玻璃成膜区域时处在预设的区域内。通常利用机械手臂将玻璃基板搬送至真空与大气过度腔室内,并处于八个校正机构之间,同时利用驱动器驱使各校正机构向着靠近玻璃基板的方向移动,使各校正机构推动玻璃基板移动,直到各校正机构处于预先设定的机械位置,此时玻璃基板被校正位置。
图1是现有的校正机构的结构示意图。如图1所示,校正机构200包括连接架210、校正块220、滚轮230、连接轴240和复位弹簧(图未示)。连接架210呈n形结构,并具有相对设置的两个支脚212,校正块220固定连接在连接架210上,滚轮230铰接于两支脚212之间,连接轴240连接于滚轮230的下方的两支脚212上。校正机构200通过连接轴240铰接在真空大气过度腔室内,复位弹簧连接于连接架210和连接轴240之间,用于复位校正机构200。当机械手臂将玻璃基板设置在真空大气过度腔室内,并使玻璃基板处于八个校正机构200之间时,驱动器与滚轮230配合驱使连接架210绕着连接轴240向着靠近玻璃基板的方向转动,各校正机构200的校正块220推动玻璃基板,校正玻璃基板的位置,校正后再利用机械手臂将玻璃基板送入玻璃成膜区域的预设区域内。
图2是现有校正机构校正玻璃基板前后的示意图。图3是现有校正块开始校正玻璃基板时的受力示意图。如图2和图3所示,玻璃基板201设置于八个校正机构200之间,且玻璃基板201相对各校正机构200具有较大的偏移量,因此在各校正机构200校正玻璃基板201前,玻璃基板201的部分侧边将会抵靠在校正块220上,当驱动器驱使各校正机构200绕着连接轴240转动时,校正块220作用在玻璃基板201上的作用力N将与玻璃平面之间存在一定夹角,如图3所示,因此会导致玻璃基板201在校正的过程中发生翘曲现象。此外,当玻璃基板201厚度较薄(例如玻璃基板201的厚度在0.4mm以下)时,容易造成玻璃基板201破片,不仅影响机台的正常生产,而且造成产能损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供了一种玻璃校正装置,能避免玻璃基板发生翘曲和破片,减小产能损失。
本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现。
一种玻璃校正装置,包括相对设置的底座和承载平台以及设置于底座和承载平台之间的多个校正机构,底座上设有多个安装部,且各安装部与各校正机构对应设置,承载平台设有承载面以及围绕承载面四周边设置并贯穿承载平台的多个活动孔,各校正机构包括校正块和连接架,校正块的一端连接在连接架上,校正块的另一端穿过活动孔设置,连接架可滑动地连接在安装部上,且连接架的滑动方向平行于承载面。
在本实用新型的较佳实施例中,上述连接架和安装部之间通过导轨和滑槽配合实现连接架可滑动地连接在安装部上。
在本实用新型的较佳实施例中,上述导轨的滑动方向平行于承载平台的承载面。
在本实用新型的较佳实施例中,上述玻璃校正装置还包括缓冲件,缓冲件连接于连接架和安装部之间。
在本实用新型的较佳实施例中,上述缓冲件的滑动方向平行于连接架的滑动方向。
在本实用新型的较佳实施例中,上述缓冲件为缓冲弹簧。
在本实用新型的较佳实施例中,上述承载平台上的中间区域设有多个支撑杆,且各支撑杆远离承载平台的端部设有滚珠,各滚珠的最上端形成承载面。
在本实用新型的较佳实施例中,上述支撑杆距离承载平台的高度小于校正块距离承载平台的高度。
在本实用新型的较佳实施例中,上述活动孔呈长条形,长条形的长度方向垂直于活动孔的所在的承载面的周边,校正块能沿着平行于承载面的方向在活动孔内移动。
本实用新型的玻璃校正装置的各校正机构设置于底座和承载平台之间,且校正机构的连接架可滑动地连接在安装部上,校正机构的校正块连接在连接架上,并穿过承载平台的活动孔设置,且校正块能沿着平行于承载面的方向处在活动孔内移动。当各校正机构校正玻璃基板时,因为校正块的移动方向平行于承载面,使得各校正块作用在玻璃基板上的力处在玻璃平面内,因此本实用新型的玻璃校正装置能有效的避免因校正块的作用力与玻璃平面存在夹角而造成玻璃翘曲以及玻璃破片的问题,并能有效的保证玻璃基板进入玻璃成膜区时处在设定的区域内,减小了因破片而引起的产能损失。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明。
附图说明
图1是现有的校正机构的结构示意图。
图2是现有校正机构校正玻璃基板前后的示意图。
图3是现有校正块开始校正玻璃基板时的受力示意图。
图4是本实用新型的玻璃校正装置的俯视结构示意图。
图5是本实用新型的玻璃校正装置的局部剖视结构示意图。
图6是本实用新型的校正机构与导轨配合连接的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的玻璃校正装置的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细如下:
有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本实用新型加以限制。
图4是本实用新型的玻璃校正装置的俯视结构示意图。图5是本实用新型的玻璃校正装置的局部剖视结构示意图。本实用新型的玻璃校正装置用于在避免玻璃基板破片的情况下校正玻璃基板的位置,并保证玻璃基板进入玻璃成膜区时处在设定的区域内。如图4和图5所示,在本实施例中,玻璃校正装置100包括底座110、承载平台120、多个校正机构130和缓冲件140。
底座110上设有多个安装部112,且各安装部112呈n形结构,并包括相对设置的第一安装块113和第二安装块114以及连接于第一安装块113与第二安装块114之间的连接块115,各安装部112的第一安装块113、第二安装块114和连接块115连接在底座110上。值得一提的是,第一安装块113与第二安装块114相对的侧表面各设有一条导轨116,且导轨116沿着第一安装块113、第二安装块114的长度方向设置。在本实施例中,底座110上设有八个安装部112,但并不以此为限。
承载平台120与底座110相对设置,可以理解玻璃校正装置100还包括用以支撑和固定承载平台120的支架结构,为了图示清楚简洁,图4中仅绘示出了承载平台120,并没有绘示出其他的支架结构。承载平台120中间区域远离底座110的一侧设有多个支撑杆122,且各支撑杆122的一端连接在承载平台120上,各支撑杆122的另一端的端部设有滚珠(图未示),各滚珠的最上端形成承载面121,用于承载需要校正的玻璃基板。承载平台120上设有围绕承载面121四周边设置并贯穿承载平台120的多个活动孔101,且各活动孔101呈长条状,长条形的长度方向垂直于活动孔101的所在的承载面121的周边。在本实施例中,承载平台120上设有八个活动孔101,且各活动孔101与各安装部112对应设置。
图6是本实用新型的校正机构与导轨配合连接的结构示意图。请参照图4至图6,各校正机构130设置于底座110与承载平台120之间。校正机构130包括连接架132、校正块134、滚轮135和滑块136。连接架132呈n形结构,并具有相对设置的两个支脚133。校正块134的一端连接在连接架132上,校正块134的另一端穿过承载平台120的活动孔101设置,且校正块134距离承载平台120的高度大于支撑杆122距离承载平台120的高度(即支撑杆122距离承载平台120的高度小于校正块134距离承载平台120的高度),也就是说当玻璃基板放置在承载面121使,玻璃基板的侧边可与各校正块134相互接触。滚轮135铰接于连接架132的两支脚133之间,用于与驱动器(图未示)配合实现校正机构130校正玻璃基板。滑块136连接在支脚133上,且两个支脚133各连接有一个滑块136,滑块136上设有用于配合导轨116的滑槽102,从而使连接架132与安装部112之间通过滑槽102和导轨116配合实现连接架132可滑动地连接在安装部112上,但并不以此为限,两支脚133的外侧也可设置导轨116,且安装部112的第一安装块113和第二安装块114的内侧设置滑槽102,使连接架132与安装部112之间通过导轨116和滑槽102配合实现连接架132可滑动地连接在安装部112上。值得一提的是,导轨116的滑动方向平行于承载平台120的承载面121,也就是说,当各校正机构130受驱动器的作用力时,各校正机构130可沿着平行于承载面121的方向滑动,使各校正块134校正承载面121上的玻璃基板。在本实施例中,玻璃校正装置100具有八个校正机构130,并对应设置在八个安装部112上,且各校正块134从对应的活动孔101穿过。
缓冲件140沿着平行于承载面121的方向设置于安装部112与校正机构130之间,并用于缓冲校正机构130作用在玻璃上的作用力。缓冲件140的一端固定在安装部112的连接块115上,缓冲件140的另一端抵靠于校正机构130的连接架132。值得一提的是,安装部112和校正机构130之间设置有两个缓冲件140,且两个缓冲件140远离连接块115的端部分别抵靠在连接架132的支脚133上。值得一提的是,玻璃基板校正前,缓冲件140为非压缩状态;玻璃基板校正后,缓冲件140为压缩状态。在本实施例中,缓冲件140例如为缓冲弹簧,但并不以此为限。
本实用新型的玻璃校正装置100用于校正玻璃基板,使玻璃基板进入玻璃成膜区时处在设定的区域内,具体的校正步骤如下:
利用机械手臂(图未示)将需要校正的玻璃基板放置在承载平台120的承载面121上;
利用驱动器驱动各校正机构130向着靠近玻璃基板的方向滑动(各校正机构130的滑动方向平行于承载面121),并使各校正机构130的校正块134与玻璃基板的侧边相互抵靠,玻璃基板在各校正块134的推力作用下处在滚珠上移动,直到各校正机构130处在设定位置时停止驱动器(此时缓冲件140处于压缩状态),此时玻璃基板被校正;
利用机械手臂取出校正后的玻璃基板,并将玻璃基板传送至玻璃成膜区的设定区域内;
驱动器复位,各校正机构130在缓冲件140的弹力作用下沿着平行于承载面121的方向滑动复位。
依照上述步骤即可重复的进行玻璃基板位置的校正。
本实用新型的玻璃校正装置100的各校正机构130设置于底座110和承载平台120之间,且校正机构130的连接架132可滑动地连接在安装部112上,校正机构130的校正块134连接在连接架132上,并穿过承载平台120的活动孔101设置,且校正块134能沿着平行于承载面121的方向在活动孔101内移动。当各校正机构130校正玻璃基板时,因为校正块134的移动方向平行于承载面121,使得各校正块134作用在玻璃基板上的力处在玻璃平面内,因此本实用新型的玻璃校正装置100能有效的避免因校正块134的作用力与玻璃平面存在夹角而造成玻璃翘曲以及玻璃破片的问题,减小了因破片而引起的产能损失。此外,本实用新型的玻璃校正装置100结构简单,并能有效的保证玻璃基板进入玻璃成膜区时处在设定的区域内。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (9)
1.一种玻璃校正装置,其特征在于,包括相对设置的底座(110)和承载平台(120)以及设置于该底座(110)和该承载平台(120)之间的多个校正机构(130),该底座(110)上设有多个安装部(112),且各该安装部(112)与各该校正机构(130)对应设置,该承载平台(120)设有承载面(121)以及围绕该承载面(121)四周边设置并贯穿该承载平台(120)的多个活动孔(101),各该校正机构(130)包括校正块(134)和连接架(132),该校正块(134)的一端连接在该连接架(132)上,该校正块(134)的另一端穿过该活动孔(101)设置,该连接架(132)可滑动地连接在该安装部(112)上,且该连接架(132)的滑动方向平行于该承载面(121)。
2.如权利要求1所述的玻璃校正装置,其特征在于,该连接架(132)和该安装部(112)之间通过导轨(116)和滑槽(102)配合实现该连接架(132)可滑动地连接在该安装部(112)上。
3.如权利要求2所述的玻璃校正装置,其特征在于,该导轨(116)的滑动方向平行于该承载平台(120)的承载面(121)。
4.如权利要求1所述的玻璃校正装置,其特征在于,该玻璃校正装置还包括缓冲件(140),该缓冲件(140)连接于该连接架(132)和该安装部(112)之间。
5.如权利要求4所述的玻璃校正装置,其特征在于,该缓冲件(140)的滑动方向平行于该连接架(132)的滑动方向。
6.如权利要求4所述的玻璃校正装置,其特征在于,该缓冲件(140)为缓冲弹簧。
7.如权利要求1所述的玻璃校正装置,其特征在于,该承载平台(120)上中间区域设有多个支撑杆(122),且各支撑杆(122)远离该承载平台(120)的端部设有滚珠,各该滚珠的最上端形成该承载面(121)。
8.如权利要求7所述的玻璃校正装置,其特征在于,支撑杆(122)距离该承载平台(120)的高度小于该校正块(134)距离该承载平台(120)的高度。
9.如权利要求1所述的玻璃校正装置,其特征在于,该活动孔(101)呈长条形,该长条形的长度方向垂直于该活动孔(101)的所在的该承载面(121)的周边,校正块(134)能沿着平行于该承载面(121)的方向在活动孔(101)内移动。
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CN201520704846.3U CN204959036U (zh) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 一种玻璃校正装置 |
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CN201520704846.3U Active CN204959036U (zh) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 一种玻璃校正装置 |
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CN105668234A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 武汉华星光电技术有限公司 | 基板夹持对位装置和基板加工系统 |
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2015
- 2015-09-11 CN CN201520704846.3U patent/CN204959036U/zh active Active
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