CN204957931U - 收卷计量装置 - Google Patents

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黄葆钧
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Guangzhou Bst Drive Supporting Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种收卷计量装置，包括收料滚筒、放料滚筒、旋转编码器、控制器及驱动机构，所述收料滚筒与放料滚筒相对设置，所述旋转编码器用于根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，所述旋转编码器、驱动机构分别与控制器电性连接，所述收料滚筒通过驱动机构驱动。上述收卷计量装置，驱动机构带动收料滚筒转动，材料从放料滚筒上退绕出来并卷绕在收料滚筒上，旋转编码器根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，当输出的脉冲信号达到预定值时，控制器指示驱动机构停止运行，收料滚筒停止卷料，使收卷材料长度符合标准，减少材料的浪费。

Description

收卷计量装置
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备领域，特别涉及一种收卷计量装置。
背景技术
在印刷、包装、造纸、纺织印染、皮革加工及塑料薄膜制造等领域中，广泛采用卷筒类材料(如纸张、塑料薄膜、织物、线绳类物质等)，在处理过程中使用的加工设备普遍为卷到卷结构。在收卷材料时，这些经常加工设备会发生收卷材料超过或短于规定长度的情况，无法准确保证机台停止时材料长度刚好在规定范围内，造成材料的浪费。
发明内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种收卷计量装置，保证收卷材料长度在标准值内，有利于减少材料的浪费。
其技术方案如下：
一种收卷计量装置，包括收料滚筒、放料滚筒、旋转编码器、控制器及驱动机构，所述收料滚筒与放料滚筒相对设置，所述旋转编码器用于根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，所述旋转编码器、驱动机构分别与控制器电性连接，所述收料滚筒通过驱动机构驱动。
在其中一个实施例中，所述收卷计量装置还包括辅助滚筒，所述辅助滚筒设置在收料滚筒与放料滚筒之间，所述旋转编码器通过联轴器固定在辅助滚筒上并与辅助滚筒同轴转动。
在其中一个实施例中，所述收卷计量装置还包括切断机构，所述切断机构设置在收料滚筒与放料滚筒之间，所述切断机构与控制器电性连接。
在其中一个实施例中，所述收卷计量装置还包括张力传感器，所述张力传感器设置在收料滚筒与放料滚筒之间，且所述张力传感器与控制器电性连接。
在其中一个实施例中，所述控制器为PID控制器。
在其中一个实施例中，所述驱动机构为伺服电机。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
上述收卷计量装置，驱动机构带动收料滚筒转动，材料从放料滚筒上退绕出来并卷绕在收料滚筒上，旋转编码器根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，当输出的脉冲信号达到预定值时，控制器指示驱动机构停止运行，收料滚筒停止卷料，使收卷材料长度符合标准，减少材料的浪费。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的收卷计量装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的收卷计量装置的俯视示意图。
附图标记说明：
1、收料滚筒，2、放料滚筒，3、旋转编码器，4、控制器，5、驱动机构，6、辅助滚筒，7、切断机构，8、张力传感器。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明：
如图1、2所示，本实施例所述的收卷计量装置，包括收料滚筒1、放料滚筒2、旋转编码器3、控制器4及驱动机构5，所述收料滚筒1与放料滚筒2相对设置，所述旋转编码器3用于根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，所述旋转编码器3、驱动机构5分别与控制器4电性连接，所述收料滚筒1通过驱动机构5驱动。上述收卷计量装置，驱动机构5带动收料滚筒1转动，材料从放料滚筒2上退绕出来并卷绕在收料滚筒1上，旋转编码器3根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，当输出的脉冲信号达到预定值时，控制器4指示驱动机构5停止运行，收料滚筒1停止卷料，使收卷材料长度符合标准，减少材料的浪费。
其中，本实施例所述的控制器4为PID控制器，稳定性好。所述的驱动机构5为伺服电机，运行平稳。在使用前根据旋转编码器3的参数计算一卷材料需要的脉冲数量，例如：需要收卷的材料长度是50m，旋转编码器3转动时发出的第10000个脉冲时的对应长度是50m，则收一卷材料需要的脉冲数量是10000。
在本实施例中，所述收卷计量装置还包括辅助滚筒6，所述辅助滚筒6设置在收料滚筒1与放料滚筒2之间，所述旋转编码器3通过联轴器固定在辅助滚筒6上并与辅助滚筒6同轴转动。旋转编码器3随着辅助滚筒6的转动发出脉冲信号，每转一圈发出的脉冲信号数量是一致的。辅助滚筒6的表面需要具有较大的粗糙度，用以保证材料在辅助滚筒6表面不会打滑，否则将导致收卷材料的长度出现误差。另外，旋转编码器3的安装方式不限于此。在其它实施例中，旋转编码器3可以直接安装在收料滚筒1或放料滚筒2上并随其同轴转动，同样能对应算出已收卷材料的长度。
在使用过程中，旋转编码器3脉冲信号不断传送至控制器4，从0到3000个脉冲信号的过程中，控制器4指示驱动机构5提速至最快；从3001到9000个脉冲信号的过程中，驱动机构5保持稳定速度；从9001到10000个脉冲信号的过程中，驱动机构5缓慢减速，当控制器4接收到第10000个脉冲时，驱动机构5正好停止。可以理解的，在生产过程中可以根据实际调整上述参数。
本实施例所述的收卷计量装置还包括切断机构7，所述切断机构7设置在收料滚筒1与放料滚筒2之间，所述切断机构7与控制器4电性连接。驱动机构5停止后，控制器4指示切断机构7切断材料收料。操作完成后，控制器4将脉冲数量清零，下一卷材料收卷时重新计数。
优选的，所述收卷计量装置还包括张力传感器8，所述张力传感器8设置在收料滚筒1与放料滚筒2之间，且所述张力传感器8与控制器4电性连接。控制器4接收张力传感器8传送的信号，经过内部PID无超调算法运算处理后输出信号，调节驱动机构5，以控制张力大小，保证收放过程中张力一致，如此可以保证高速时材料不至于被拉伸甚至拉断，低速时不至于位置跑偏，提高收卷材料长度的准确性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种收卷计量装置，其特征在于，包括收料滚筒、放料滚筒、旋转编码器、控制器及驱动机构，所述收料滚筒与放料滚筒相对设置，所述旋转编码器用于根据收卷材料的长度输出对应的脉冲信号，所述旋转编码器、驱动机构分别与控制器电性连接，所述收料滚筒通过驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的收卷计量装置，其特征在于，还包括辅助滚筒，所述辅助滚筒设置在收料滚筒与放料滚筒之间，所述旋转编码器通过联轴器固定在辅助滚筒上并与辅助滚筒同轴转动。
3.根据权利要求1所述的收卷计量装置，其特征在于，还包括切断机构，所述切断机构设置在收料滚筒与放料滚筒之间，所述切断机构与控制器电性连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的收卷计量装置，其特征在于，还包括张力传感器，所述张力传感器设置在收料滚筒与放料滚筒之间，且所述张力传感器与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的收卷计量装置，其特征在于，所述控制器为PID控制器。
6.根据权利要求4所述的收卷计量装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。
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