CN204297759U - 一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置 - Google Patents

一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,包括主轴驱动电机、送料主轴、测量编码器、张力传感器、VEC收卷伺服驱动控制器、收卷轴、卷轴驱动电机、收卷轴检测开关;所述主轴驱动电机与送料主轴连接,其中送料主轴上设有测量编码器;所述卷轴驱动电机与收卷轴连接,其中收卷轴上设有收卷轴检测开关;所述送料主轴与收卷轴之间设有张力传感器,张力传感器与VEC收卷伺服驱动控制器连接,该VEC收卷伺服驱动控制器与卷轴驱动电机连接。本实用新型可靠性;收卷张力稳定,张力不受主轴加减速的影响,可控制在0.1KG以内;收放卷的卷径不受限制;调试简单,只需设定伺服内的参数即可,无须编程。

Description

一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种工业控制技术领域,尤其是涉及一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置。
背景技术
[0002] 在印刷、包装、造纸、纺织印染、塑料薄膜制造、皮革加工以及电线电缆加工等领域,广泛采用卷筒类材料,需要大量加工处理设备,如纸张、塑料薄膜、织物、线绳类物质等处理与加工设备(如放卷、复卷、纸带与薄膜印刷、材料分割等),其结构普遍为卷到卷结构。在柔印、凹印、轮转胶印机中,目前普遍采用多轴同步驱动系统(也叫无轴传动系统),其系统具有传动精度高、结构简单、传动比范围宽、运行平稳等优点,已逐步取代传动机械长轴,正成为印刷业的发展趋势。对于印刷、包装、造纸等领域的加工设备,要保证产品加工质量,卷材原料在生产过程中要保持张力稳定。
[0003] 现有的收放卷分开环控制和闭环控制两种,开环控制:没有测力传感器,用磁粉离合器控制,也可用伺服或变频器计算半径,用半径比例控制或限制扭矩,一般用直接扭矩控制或速度模式扭矩限制;闭环控制:以测力传感器为反馈的闭环PID控制,PID输出控制电机的速度。其中开环通过直接扭矩或电流限制控制,在加减速时张力不稳定;伺服电机在小于20%电机额定扭矩且速度比较低时,电机速度波动大,无法满足收放卷要求;闭环控制,由于使用PID控制张力,张力在全范围内调整的,易出现超调问题,因此对检测装置及机械要求很高。
发明内容
[0004] 本实用新型目的是提供一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置。以解决现有技术所存在的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,包括主轴驱动电机、送料主轴、测量编码器、张力传感器、VEC收卷伺服驱动控制器、收卷轴、卷轴驱动电机、收卷轴检测开关;所述主轴驱动电机与送料主轴连接,其中送料主轴上设有测量编码器;所述卷轴驱动电机与收卷轴连接,其中收卷轴上设有收卷轴检测开关;所述送料主轴与收卷轴之间设有张力传感器,该张力传感器内置有PID调节器;所述张力传感器与VEC收卷伺服驱动控制器连接,该VEC收卷伺服驱动控制器与卷轴驱动电机连接。
[0006] 作为优选,所述收卷轴检测开关用于感应收卷轴的卷径,其中收卷轴转一圈,收卷轴检测开关感应一次。
[0007] 作为优选,所述测量编码器与收卷轴通过电子齿轮耦合,其中电子齿轮比为收卷轴每转脉冲数/送料主轴每周期脉冲数。
[0008] 作为优选,所述收卷轴的卷径与电子齿轮比对应。
[0009] 本实用新型为伺服驱动与运动控制一体化产品,实现系统封闭控制,省去了运动控制器的成本额,提高系统可靠性;具有以下优点:
[0010] 1、收卷张力稳定,张力不受主轴加减速的影响,可控制在IN以内;
[0011] 2、收放卷的卷径不受限制;
[0012] 3、寿命长,无磨损;
[0013] 4、收卷线速度可达到300m/min ;
[0014] 5、调试简单,只需设定伺服内的参数即可;无须编程。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型原理框图。
具体实施方式
[0017] 下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
[0018] 图1是本实用新型的结构示意图。由图1可知,一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,主要由主轴驱动电机1、送料主轴2、测量编码器3、张力传感器5、VEC收卷伺服驱动控制器6、收卷轴8、卷轴驱动电机9、收卷轴检测开关7、物料4等组成;所述主轴驱动电机I与送料主轴2连接,其中送料主轴2上设有测量编码器3 ;所述卷轴驱动电机9与收卷轴8连接,其中收卷轴9上设有收卷轴检测开关7,收卷轴检测开关7用于感应收卷轴8的卷径,其中收卷轴8转一圈,收卷轴检测开关7感应一次。收卷轴检测开关7感应一周期所测得物料进料长度为收卷轴8当前周长,该收卷轴8当前周长除以圆周率便得到卷径值,卷径精准,不受线速度和角速度波动的影响。
[0019] 送料主轴2与收卷轴8之间设有张力传感器5,该张力传感器5内置有PID调节器;所述张力传感器5与VEC收卷伺服驱动控制器6连接,该VEC收卷伺服驱动控制器6与卷轴驱动电机9连接。PID调节器将收集的张力信号通过信号传输装置反馈给VEC收卷伺服驱动控制器6,该VEC收卷伺服驱动控制器6接收张力信号后控制卷轴驱动电机9,从而控制收卷轴8。通过伺服驱动与运动控制一体化,省去了运动控制器的成本额,提高系统可靠性。
[0020] 图2是本实用新型原理框图。结合图2可知,测量编码器与收卷轴通过电子齿轮耦合,从而使送料主轴和收卷轴像机械齿轮一样套在一起,其中电子齿轮比为收卷轴每转脉冲数/送料主轴每周期脉冲数,该电子齿轮比还与其中收卷轴的卷径对应;在电子齿轮基础上叠加PID*JOG速度,用张力PID调节器满足系统张力要求,此PID调节器的调节属微小量调节,不会因PID调节器的超调而使系统震荡。

Claims (4)

1.一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,包括主轴驱动电机、送料主轴、测量编码器、张力传感器、VEC收卷伺服驱动控制器、收卷轴、卷轴驱动电机、收卷轴检测开关;其特征是,所述主轴驱动电机与送料主轴连接,其中送料主轴上设有测量编码器;所述卷轴驱动电机与收卷轴连接,其中收卷轴上设有收卷轴检测开关;所述送料主轴与收卷轴之间设有张力传感器,该张力传感器内置有PID调节器;所述张力传感器与VEC收卷伺服驱动控制器连接,该VEC收卷伺服驱动控制器与卷轴驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,其特征是,所述收卷轴检测开关用于感应收卷轴的卷径,其中收卷轴转一圈,收卷轴检测开关感应一次。
3.根据权利要求1所述的一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,其特征是,所述测量编码器与收卷轴通过电子齿轮耦合,其中电子齿轮比为收卷轴每转脉冲数/送料主轴每周期脉冲数。
4.根据权利要求1所述的一种卷径自适应收放卷伺服驱动装置,其特征是,所述收卷轴的卷径与电子齿轮比对应。
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